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FDIII-HCスターターキットの学習ガイドです。
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。
順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。

GCC Developer Lite Ver2.4.0.13のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。

ページ内コンテンツ

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Chapter1 イントロダクション anchor.png

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Chapter2 警報装置 anchor.png

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Chapter3 自動ドア anchor.png

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Chapter4 騒音計 anchor.png

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Chapter5 ロボットハンド anchor.png

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応用講座(2軸) anchor.png

応用講座はAX-12Aを2個使用します。

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Chapter6 拡張について anchor.png

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Chapter7 カメラの雲台 anchor.png

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Chapter8 相撲ロボット anchor.png

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Chapter9 ライントレースロボット anchor.png

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プロフェッショナル講座 anchor.png

更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。

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ロボットハンド anchor.png

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Chapter10.1 ロボットハンドを作る anchor.png

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Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て anchor.png

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Chapter10.3 ロボットハンドを動かす anchor.png

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Chapter10.4 逆運動学で動かす anchor.png

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Chapter10.5 プログラムの修正 anchor.png


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最終更新: 2013-08-05 (月) 13:41:41 (JST) (1961d)