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概要 anchor.png

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

RX-28_comp.png
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基本仕様 anchor.png

自由度16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサAX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ
RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ
FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ
電源ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh
PC間通信USBもしくはBluetoothによるシリアル通信
サイズ高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm]
重量2.03kg
その他I/Fプッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD
開発ツールGCC Developer Lite
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外観 anchor.png

FREEDOMrx-28_size.png
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パーツリスト anchor.png

FREEDOM Jr.III RX-28 version本体
Dynamixel RX-28
16個
Dynamixel AX-S1
1個
Dynamixelケーブル17本
アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス-
アルミフレーム, プラスチックフレーム-
ボルト, ナット-
FDIII-HC1枚
microSDカード1枚
その他
USBケーブル1本
ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)1台
電源延長ケーブル1本
FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ1個
FREEDOM Jr.III 充電器1台
FREEDOM Jr.III Wireless Controller1台
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マニュアル anchor.png

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スタートガイド anchor.png

基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。
以下よりダウンロード下さい。
ダウンロード(PDF)

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サンプルプログラム anchor.png

ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。
こちらにて公開中です。

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FREEDOM III Library anchor.png

FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。
こちらにて公開中です。

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関連製品 anchor.png

FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。

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その他 anchor.png

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FDIII-HC Starter Kit Guide anchor.png

BTH055 FDIII-HC Starter Kitの学習ガイドです。
基礎から学びたい方は参考にして下さい。
こちらにて公開中です。

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Dynamixel構成例紹介 anchor.png

拡張をお考えの方は先ずこちらをご覧下さい。


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Last-modified: 2011-04-04 (Mon) 11:21:40 (JST) (3093d)