Attach file: xh430-v210_property curves.png by takaboo
RX-24F | 35.6x50.6x35.5 | 67 | 9~12 | 2.6/12 | 2.4/12 | 126/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1 | V1 | |
RX-28 | 35.6x50.6x35.5 | 72 | 12~18.5 | 3.7/18.5 | 1.9/18.5 | 85/18.5 | POT | maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1 | V1 | |
RX-64 | 40.2x61.1x41 | 125 | 12~18.5 | 5.3/18.5 | 2.6/18.5 | 64/18.5 | POT | maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1 | V1 | |
EX-106 | 40.2x65.1x46 | 154 | 12~18.5 | 10.9/18.5 | 7/18.5 | 91/18.5 | POT | maxon | 251 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 1 | V1 | |
MX-28T | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72 | 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5 | V1 or V1/V2 |
MX-28AT | 77 | TTL | ||||||||||||||
MX-64T | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126 | 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5 | V1 or V1/V2 |
MX-64AT | 135 | TTL | ||||||||||||||
MX-106T | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153 | 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1 or V1/V2 |
XL330-M077-T | PID Control | 20x34x26 | 18 | 3.7~6.0 | 0.215/5.0 | 1.47/5.0 | 383/5.0 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5 | V2 |
XL330-M288-T | PID Control | 20x34x26 | 18 | 3.7~6.0 | 0.52/5.0 | 1.47/5.0 | 103/5.0 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5 | V2 |
XM430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 10~14.8 | 3.0/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH430-V210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 52/24 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XM430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH430-V350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82 | 24 | 3.3/24 | 0.7/24 | 31/24 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XM540-W150-T | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH540-W150-T | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 10~14.8 | 7.1/12 | 4.9/12 | 70/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH540-V150-R | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 24 | 6.4/24 | 2.4/12 | 60/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XM540-W270-T | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH540-W270-T | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 10~14.8 | 9.9/12 | 4.9/12 | 39/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XH540-V270-R | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165 | 24 | 9.2/24 | 2.4/24 | 34/24 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XW540-T140-R | PID Control | 33.5x58.5x45.9 | 185 | 10~14.8 | 6.9/12 | 4.9/12 | 72/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XW540-T260-R | PID Control | 33.5x58.5x45.9 | 185 | 10~14.8 | 9.5/12 | 4.9/12 | 40/12 | GMR | maxon | 360 | 4096 | RS-485 | AL | Metal | 4.5 | V1/V2 |
OpenOCD_x86_0.11.0+dev-00069-g68e50415a
OpenOCD_x64_0.11.0+dev-00069-g68e50415a
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具体的な例として、ホストから頻繁にアクセスしたいXM430のアイテムが複数あり、それらが離れたアドレスに配置されていた場合を考えます。通常はそれらアイテム全てをまたぐアドレス範囲のデータをまとめてアクセスするか、個々のアイテムに個別にアクセスするとった手段を執ります。これには本来無用なデータやアクセス回数が強いられるため、通信のトラフィックが上がる要因になるのと、ホスト側のプログラムの負担になります。
なお、XL330シリーズは本領域が以下のとおり縮小されていますので注意が必要です。
XL330 series only |
Attach file: bl_memmap.png by takaboo
Attach file: p-series_product.png by takaboo
ホストとDXMIO間の通信処理はライブラリとして提供されるので、任意のコントロールテーブルや装置としての処理などを用意する事でクライアントとして機能させることができます。
以下に接続例を紹介しますが、ホストとなるPCと同じI/FにDXMIOが接続されているならばどの位置に配置して構いません。
Attach file: PRO_Connector_JST.png by takaboo
Attach file: H54P-200_M54P-060.zip by takaboo
Attach file: mx_x_torque_vs_speed_graph.png by takaboo
ボルトセット | 1式 | - |
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本品はプロトコル2.0のみに対応しています。
本品はプロトコル2.0のみに対応しています。
Dynamixel 2XL430-W250
Dynamixel 2XC430-W250
※製造・販売は終了
モータ・ギヤ・タイヤ装備の相撲ロボット4駆車体です。
※製造・販売は終了
モータ・タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。
※製造・販売は終了
※製造・販売は終了
2.4GHz帯の無線周波数によるワイヤレスモジュールです。
※製造・販売は終了
BTX025のTTLレベルのシリアルI/FをRS232Cレベルに変換するアダプタです。
※製造・販売は終了
Dynamixel XL430-W250
Dynamixel XM430-W210
Dynamixel XH430-W210
Dynamixel XH430-V210
Dynamixel XM430-W350
Dynamixel XH430-W350
Dynamixel XH430-V350
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/p/pm42-010-s260-r/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/p/pm54-040-s250-r/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/p/pm54-060-s250-r/
Attach file: E160B_SCH.pdf by takaboo
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Attach file: E179_SIDE.png by takaboo
Attach file: E097_CLIENT_SMPL.zip by takaboo
Attach file: ttldongle_dxl_sharingboard_connect.png by takaboo
Attach file: rs485dongle_dxl_sharingboard_connect.png by takaboo
本体に予め用意された16カ所の穴は、いずれも深さ4mmです。フレームなどの厚みを考慮した適切な長さのネジを使用しない場合、内蔵機器とネジが干渉し損傷します。~ また、Φ2.1mmの穴が空いているだけですので、必要に応じて雌ネジ(M2.5~M2.6を推奨)の山を切る必要があります。
コントローラにはFDIV-HCを採用しています。
なお容量がかなり大きめかつ高価ではありますが、実例として15KPA51Aを適用したことがあるため、この仕様で宜しければ5個セットで販売しています。
Performance Graph
Performance Graph
1台だけならシンボリック生成もあり
Dynamixel X/PRO/PRO plusシリーズではmodeの値をそのまま適用、それ以外では近似した動作モードを適用。
Attach file: MX540_fr13-s102.png by takaboo
Attach file: MX540_fr13-s101.png by takaboo
Attach file: X540_fr13-h101.png by takaboo
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