1. OpenOCD (6d)
    • 2018-10-10 (水) 09:47:05 by takaboo 差分

      OpenOCD_0.10.0+dev-00548-g06589d2de

  2. Crawler (39d)
    • 2018-09-06 (木) 20:59:11 by takaboo 差分

      クローラを採用しつつも小型かつ軽量な台車です。
      また、従来の同型機と比べて保守性を大幅に向上させています。

  3. LPC824 EVB (46d)
    • 2018-08-31 (金) 00:08:04 by takaboo 差分

      LPC824向けターゲットファイル及びライブラリ anchor.png

      GCC Developer Liteでは1つのソースプログラムのみを対象とするため、機能別にソースを分割して編集やコンパイルするといった使い方はできません(完全にできないという訳でもありません)。だからと言って全ての機能を一つのソースに記述する事は、プログラムの見通しが悪くなりバグの温床になりかねません。
      そこで、複数のソースに分割する事無くある程度のソースプログラムサイズでコーディングするために、頻繁に使用されるであろう一部の機能が専用のライブラリとして提供されます。
      GCC Developer Liteを標準的な環境のPCへインストールすると、「C:\Program Files\BestTech\GCC Developer Lite\TARGET」フォルダに必要なファイルがコピーされます。必要に応じて本フォルダを参照できますし、ユーザがソースを修正しライブラリを再構築する事も可能です。

      LPC824は複数のライブラリを組み合わせて使用するため、実体はかなり複雑になっています。

      • LPC82xライブラリ
        LPC82xシリーズ共通の内蔵ペリフェラルを簡便に扱う為のライブラリ。主にLPCOpenとシリアル通信、ブートコードを含む。
      • LPC82x追加ライブラリ
        LPC82xシリーズ用のよく使われるペリフェラルのラッパーライブラリ。主にI2C,FLASH,DELAY,SPI,ADC,DXLIB,DX2LIBを含む。
      • cortex-M0用FREERTOS
        Cortex-M0+用に予めビルドされたリアルタイムオペレーティングシステムFreeRTOS。
  4. BTE094 TTL2DXIF (49d)
    • 2018-08-27 (月) 16:05:16 by takaboo 差分
      本体1E150
      ピンヘッダ21x4ピン
      コネクタ1B3B-EH
      1B4B-EH
  5. UD4Beta (51d)
    • 2018-08-25 (土) 22:32:25 by takaboo 差分
      #define POWERGAIN (30)  // 出力を調整するためのゲイン 0~100%で指定
      #define MOTOR_INC (10)  // モータへのデューティ指令の増分 1~1000‰で指定

      パワーが上がらなのはバッテリやモータの問題ではありませんので、必要に応じてPOWERGAINの値を1~100の範囲で変更し、再度コンパイルし直してください。
      また、モータの応答が遅いのは1msあたりの増分をMOTOR_INCの値で制限しているためですので、1~1000の範囲で調整してください。

  6. UD4 API (60d)
    • 2018-08-16 (木) 13:03:31 by takaboo 差分
      tPinSPISEL:PS2互換ゲームパッド(SPI_SELECT 出力)
      tPinSPISCK:PS2互換ゲームパッド(SPI_SCK 出力)
      tPinSPIMISO:PS2互換ゲームパッド(SPI_MISO 入力)
      tPinSPIMOSI:PS2互換ゲームパッド(SPI_MOSI 出力)
  7. UD4 (61d)
    • 2018-08-15 (水) 18:34:23 by takaboo 差分

      以下よりダウンロードし展開して利用してください。詳細はコメントを参考に読み解いてください。

      • UD4用サンプルプログラム VerX.X (XXX/XX/XX)
        filehttp://www.besttechnology.co.jp/download​/
        NONE
        NONE
  8. BTE074 DXSHIELD (117d)
    • 2018-06-20 (水) 18:00:19 by yoshida 差分

      なお、ArduinoのUSBシリアルを担っているAVRに書き込まれているファームウェアの都合で、大きなデータを連続で送受信する事ができません。これはプロトコルV1を装備するDynamixelシリーズであれば概ね問題はありませんが、プロトコルV2を装備するDynamixelシリーズではこの問題が露見しやすくなります。
      また、ArduinoのUSBシリアルとRoboPlus等との相性もよろしくないので、本モードを積極的に使用する事は推奨しません。

  9. DXLIB_abstract (126d)
    • 2018-06-11 (月) 19:17:14 by takaboo 差分

      DXL_GetHWErrorCode anchor.png

      bool DXL_GetHWErrorCode (TDeviceID dvid, uint8_t id, uint8_t *hwerr);
  10. Dynamixelシリーズ 他 (129d)
    • 2018-06-08 (金) 16:06:08 by takaboo 差分
      • BTE079B USB2RS485 dongle
        PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/Fを増設します。
        USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
      • BTE080B USB2TTL dongle
        PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。
        USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 ※製造・販売は終了
  11. BTE079B USB2RS485 dongle (148d)
    • 2018-05-21 (月) 00:40:02 by takaboo 差分
      • 一部のDynamixelがサポートする2250000・2500000・3500000・4000000・4500000・10500000[bps]といったボーレートは、搭載されるUSBシリアル変換チップが対応していないため、Dynamixelのボーレートをそれらの値に変更してはならない。
  12. BTE080B USB2TTL dongle (149d)
    • 2018-05-19 (土) 23:43:45 by takaboo 差分
      • 一部のDynamixelがサポートする2250000・2500000・3500000・4000000・4500000・10500000[bps]といったボーレートは、搭載されるUSBシリアル変換チップが対応していないため、Dynamixelのボーレートをそれらの値に変更してはならない。
  13. BTX091 FR12-H104K Set (175d)
    • 2018-04-23 (月) 17:10:09 by takaboo 差分

      Attach file: fr12_h104(stp).zip by takaboo

  14. BTX090 FR12-H103GM Set (175d)
    • 2018-04-23 (月) 17:08:27 by takaboo 差分

      Attach file: fr12-h103.pdf by takaboo

  15. BTX077 FR12-S101K Set (178d)
    • 2018-04-20 (金) 16:11:20 by takaboo 差分

      BTX090 BTX091

  16. BTX075 FR12-H101K Set (178d)
    • 2018-04-20 (金) 16:11:07 by takaboo 差分

      BTX090 BTX091

  17. BTX076 FR12-S102K Set (178d)
    • 2018-04-20 (金) 16:10:56 by takaboo 差分

      BTX090 BTX091

  18. X Series Control table (200d)
    • 2018-03-29 (木) 22:48:53 by takaboo 差分
      2Profile configuration0:Velocity-based Profile
      1:Time-based Profile
  19. BTE010​/BTE011 ToFセンサ (202d)
    • 2018-03-27 (火) 16:52:12 by takaboo 差分

      Attach file: E141_SCH.png by takaboo

  20. AT91SAM7S​/X Bootloader (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:56:28 by takaboo 差分

      JTAGで接続する環境が無い場合は、マイコンボードをSAM-BAモードにしFLASH WRITERやATMEL社のSAM-BAを使用してoutフォルダから手動でコンパイル済みファイルを選択して書き込みます。

  21. BTC064B H8​/3694Fマイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:52:28 by takaboo 差分
      CPURenesas HD64F3694FPV
  22. BTC065 H8​/3687Fマイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:50:44 by takaboo 差分
      CPURenesas HD64F3687FP
  23. BTC091B AT91SAM7S256マイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:37:46 by takaboo 差分
      • 推奨ヘッダ:MAC8 XBシリーズ
  24. BTC095 AT91SAM7X512マイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:34:57 by takaboo 差分
      搭載機能イーサネットPHY(KS8001L), SPI接続 64Mbit DataFlash(AT45DB642D-CNU), CANトランシーバ(SN65HVD232D), RS232Cラインドライバ, 3.3V/300mA出力リニアレギュレータ
  25. BTC068B ATmega128Aマイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:25:22 by takaboo 差分
      • 推奨ヘッダ:MAC8 XBシリーズ
  26. BTC067C ATmega32Aマイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:25:02 by takaboo 差分
      • 推奨ヘッダ:MAC8 XBシリーズ
  27. BTC091 AT91SAM7S256マイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:17:41 by takaboo 差分
      CPUAtmel AT91SAM7S256
  28. BTC092 AT91SAM7S32マイコンボード (219d)
    • 2018-03-11 (日) 10:16:57 by takaboo 差分
      CPUAtmel AT91SAM7S32
  29. Dynamixel Library (302d)
    • 2017-12-17 (日) 21:28:48 by takaboo 差分

      Pythonはオープンソースの動的なプログラミング言語で、外部のDLLへ簡易にアクセスすることが出来ます。

  30. Dynamixel XM540-W270 (324d)
    • 2017-11-25 (土) 22:54:57 by takaboo 差分

      ショップページへ

  31. BTE088​/BTE089 DXMIO (337d)
    • 2017-11-12 (日) 23:28:19 by takaboo 差分

      PWM Frequencyレジスタの周波数でPWM Dutyレジスタで指定されたデューティー比でパルス出力する

  32. Dynamixel MX-12W (353d)
    • 2017-10-28 (土) 10:15:25 by takaboo 差分

      コントロールテーブルの詳細は後述の表に示します。

  33. BTExxx USBISO-2WAY (358d)
    • 2017-10-22 (日) 19:12:36 by takaboo 差分

      Attach file: E159_Layout.pdf by takaboo

  34. How to install FTDI's device driver (363d)
    • 2017-10-17 (火) 23:39:29 by takaboo 差分

      予めこのZIPファイルをダウンロードし任意の場所に解凍しておきます。USBデバイスをPC接続しドライバファイルを要求されたら、先に解凍しておいた場所を指定して適用させます。

  35. DXSharingBoard (382d)
    • 2017-09-29 (金) 11:06:12 by takaboo 差分
      • RS-458 I/Fを装備したDynamixel Xシリーズ用4ピンコネクタ
  36. BTE068B DXHUB (404d)
    • 2017-09-07 (木) 11:15:49 by takaboo 差分

      RoboPlus anchor.png

      ROBOTIS社よりRoboPlusというツールが提供されています。サポートする製品により2種類存在し、インターネット回線を使ったツールの更新やDynamixelのファームウェアを更新する機能を持っています。

      • RoboPlus 1.0 (主に旧製品)
      • RoboPlus 2.0 (主に新製品)
  37. BTE090​/BTE091 DXMIO with BT (404d)
    • 2017-09-07 (木) 01:36:10 by takaboo 差分

      DXMIOはNXP社製LPC845(cortex-M0+コア)を搭載し、Dynamixel互換I/Fを装備した汎用マイコンボードです。

  38. Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) (404d)
    • 2017-09-07 (木) 00:58:18 by takaboo 差分
      Present Speed [rpm] = Value * 0.111 [rpm]
  39. Dynamixel L54-50-S290-R (405d)
    • 2017-09-06 (水) 11:16:09 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  40. DXLSeries (405d)
    • 2017-09-06 (水) 10:15:59 by takaboo 差分
      XH430-V350-RPID Control28.5x46.5x3482.0243.3/240.7/2431/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
  41. Basic operation of PRO using dx2lib (406d)
    • 2017-09-04 (月) 18:01:25 by takaboo 差分
           return DX2_WriteByteData (dev, id, 11, mode, NULL);
  42. PRO Series Control table (407d)
    • 2017-09-03 (日) 18:48:46 by takaboo 差分
      L42-10-S300-R64
  43. Dynamixel H54-200-S500-R (409d)
    • 2017-09-01 (金) 15:21:31 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  44. DXLSHARE (410d)
    • 2017-08-31 (木) 23:39:36 by takaboo 差分

      Attach file: PRO_ExternalPower.png by takaboo

  45. Dynamixel L42-10-S300-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:42:33 by takaboo 差分
      エンコーダ分解能4096ppr
  46. Dynamixel M42-10-S260-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:41:50 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  47. Dynamixel H42-20-S300-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:41:01 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  48. Dynamixel L54-30-S500-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:30 by takaboo 差分
      エンコーダ分解能316384ppr
  49. Dynamixel L54-30-S400-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:28 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  50. Dynamixel L54-50-S500-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:26 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  51. Dynamixel M54-40-S250-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:21 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  52. Dynamixel M54-60-S250-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:19 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  53. Dynamixel H54-100-S500-R (418d)
    • 2017-08-23 (水) 22:39:11 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  54. Dynamixel Protocol 2 Library (422d)
    • 2017-08-20 (日) 11:15:44 by takaboo 差分

      Attach file: vi_diagram.png by takaboo

  55. BTX060 Dynamixel RX-24F (422d)
    • 2017-08-20 (日) 10:55:59 by takaboo 差分

      詳細はこちら。

  56. BTX030B Dynamixel AX-12A (422d)
    • 2017-08-20 (日) 01:53:14 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  57. BTX032 Dynamixel AX-18A (422d)
    • 2017-08-20 (日) 01:51:10 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  58. Dynamixel MX-28 (422d)
    • 2017-08-20 (日) 00:37:20 by takaboo 差分

      Dynamixelシリーズ一覧

  59. DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0 (422d)
    • 2017-08-20 (日) 00:32:26 by takaboo 差分
      PINGデバイスの死活確認0x010
      READコントロールテーブルから読み出し0x022
      WRITEコントロールテーブルへ書き込み(即時反映)0x032~
      REG WRITEコントロールテーブルへ書き込み(保留)0x042~
      ACTIONREG_WRITEで保留された値を反映0x050
      RESETデバイスのコントロールテーブルを出荷時の値に初期化0x060
      SYNC WRITE複数デバイスの同一コントロールテーブルへの一括書き込み(即時反映)0x834~
  60. BTX030 Dynamixel AX-12+ (422d)
    • 2017-08-19 (土) 22:29:31 by takaboo 差分

      DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0ページ参照。


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