GDLWin64Pack202410.exe
公開日: 2024/10/20
サイズ: 696,138,563 byte
MD5ハッシュ値: e49172e541932e19fa7867a8a39d332b
2024/10/20日版Windows用64bit GCC及びPython同梱・インストールサイズは4Gbyte超
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XC430-T150BB-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 65 | 6.5~14.8 | 1.6/12 | 1.4/12 | 106/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5 | V1/V2 |
XC430-T240BB-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 65 | 6.5~14.8 | 1.9/12 | 1.4/12 | 70/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5 | V1/V2 |
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商品番号 | BTX119/BTX119B |
Dynamixel XC430-T150BB
Dynamixel XC430-T240BB
Dynamixel XC430-T150BB
Dynamixel XC430-T240BB
Dynamixel XC430-T150BB
Dynamixel XC430-T240BB
Dynamixel XC430-T150BB
Dynamixel XC430-T240BB
Dynamixel XC430-T150BB
Dynamixel XC430-T240BB
OpenOCD_x86_0.12.0+dev-00755-gedf2c82cf
OpenOCD_x64_0.12.0+dev-00755-gedf2c82cf
Attach file: E214_SCH.pdf by takaboo
https://www.besttechnology.co.jp/webfolder/ud5/UD5_SMPL_20241002.7z
I2C対応のデバイスを追加できるようにバスリピータを介してCN13,CN14にI2Cバスが接続されています。
PMXサーボシリーズオンラインマニュアル
※本品とRaspberry Pi Zeroをスタックさせる高さと表裏は決まっているため自由度はありません。
# SPDX-FileCopyrightText: (C) 2024 mukyokyo
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym080-230-r099-rh/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym070-210-m001-rh/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym070-210-r051-rh/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym070-210-r099-rh/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym080-230-m001-rh/
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/y/ym080-230-r051-rh/
指摘されているタイポや誤記を頑なに直さない。
適用:全シリーズ
デモに同梱したDXLIBはDynamixelのモデルを意識すること無くかつ物理値での指令に対応する追加APIが使用でき、それを利用して俗に言うモーションを簡単に再生するDXLMotionクラスを作った。
なお「~/DX2LIB_v?.?/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。
ソースへの直リンク
$ bitbake -c savedefconfig linux-renesas
#!/usr/bin/python3
XC430-W150/XC430-T150BB | 1920 | 100 | 0 | 0 | 460 |
XC430-W240/XC430-T240BB | 1920 | 100 | 0 | 0 | 700 |
※現状ではArduinoライブラリに問題があるため、解消するまで適用は控えてください。それでも115.2kbps以下であれば使えない事もありません。
Attach file: e2s_prj_bin.png by takaboo
公開日: 2023/5/5
SHIELDのジャンパ線がPicoのTP6へ正しく接続されていれば、BOOTSELボタンを使わずとも電源を印加したままPB1の押下時間のみでPicoのリセットとブートROMのUSBマスストレージへの遷移が行えます。
DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m);
Attach file: new_XL430_dimension.pdf by takaboo
Attach file: X540_hn13-i101.png by takaboo
BTX122
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ホーン HN13-I101 EPX540-BR101
またNerOへプログラムを転送する際は、無条件に本モードに変更しておかないと転送に失敗します。
電源 | 5V | USBバスパワー VDDが印加されている場合はDXMIO上のLDOから供給 |
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基板用ヘッダー | molex 22-03-5035 |
ハウジング | molex 50-37-5033 |
ターミナル | molex 08-70-1040 |
詳細はこちら。
Dynamixel MX-106
詳細はこちら。
DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0ページ参照。
詳細はこちら。
3D pdf |
KONDO KRS | 15 | 不正デバイスIDエラー |
KONDO B3M | 15 | 不正デバイスIDエラー |
14 | 不正IDエラー | |
13 | 異IDエラー | |
12 | 不正サイズエラー | |
11 | 不正パラメータエラー | |
10 | COMポートエラー | |
9 | チェックサムエラー | |
8 | 通信タイムアウト | |
7 | B3MのSTATUSに準拠 | |
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