1. GCC Developer Lite (5d)
    • 2024-10-20 (日) 21:15:32 by takaboo 差分

      GDLWin64Pack202410.exe

      公開日: 2024/10/20
      サイズ: 696,138,563 byte
      MD5ハッシュ値: e49172e541932e19fa7867a8a39d332b
      2024/10/20日版Windows用64bit GCC及びPython同梱・インストールサイズは4Gbyte超

  2. Dynamixel XC330-M288 (7d)
    • 2024-10-18 (金) 16:00:12 by takaboo 差分

      ショップページへ

  3. Dynamixel XC330-M181 (8d)
    • 2024-10-17 (木) 07:17:05 by takaboo 差分

      ショップページへ

  4. DXLSeries (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:39:21 by takaboo 差分
      XC430-T150BB-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.6/121.4/12106/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
      XC430-T240BB-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.9/121.4/1270/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
  5. Dynamixel XC430-W240 (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:37:16 by takaboo 差分

      ショップページへ XC430-T240BB
      ショップページへ XC430-W240

      商品番号BTX119/BTX119B
  6. BTX091 FR12-H104K Set (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:35 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  7. BTX090 FR12-H103GM Set (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:25 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  8. BTX077 FR12-S101K Set (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:12 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  9. BTX076 FR12-S102K Set (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:30:52 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  10. BTX098 HN11-I101 Set (13d)
    • 2024-10-12 (土) 16:29:43 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  11. OpenOCD (19d)
    • 2024-10-06 (日) 11:58:19 by takaboo 差分

      OpenOCD_x86_0.12.0+dev-00755-gedf2c82cf
      OpenOCD_x64_0.12.0+dev-00755-gedf2c82cf

  12. BTA30 UD5 (22d)
    • 2024-10-02 (水) 23:45:52 by takaboo 差分

      Attach file: E214_SCH.pdf by takaboo

  13. UD5_BETA (30d)
    • 2024-09-25 (水) 11:37:31 by takaboo 差分

      https://www.besttechnology.co.jp/webfold​er/ud5/UD5_SMPL_20241002.7z

  14. BTE100B DXHAT (34d)
    • 2024-09-21 (土) 20:55:32 by takaboo 差分

      I2C対応のデバイスを追加できるようにバスリピータを介してCN13,CN14にI2Cバスが接続されています。

  15. KONDO PMX (109d)
    • 2024-07-08 (月) 07:54:52 by takaboo 差分

      PMXサーボシリーズオンラインマニュアル

  16. DXHAT mini (185d)
    • 2024-04-23 (火) 10:30:02 by takaboo 差分

      ※本品とRaspberry Pi Zeroをスタックさせる高さと表裏は決まっているため自由度はありません。

  17. KONDO B3M (186d)
    • 2024-04-22 (月) 14:34:47 by takaboo 差分

      # SPDX-FileCopyrightText: (C) 2024 mukyokyo

  18. Dynamixel YM080-230-R099-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:19:42 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-r099-rh/

  19. Dynamixel YM070-210-M001-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:46 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-m001-rh/

  20. Dynamixel YM070-210-R051-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:32 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-r051-rh/

  21. Dynamixel YM070-210-R099-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:17 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-r099-rh/

  22. Dynamixel YM080-230-M001-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:00 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-m001-rh/

  23. Dynamixel YM080-230-R051-RH (190d)
    • 2024-04-18 (木) 19:17:41 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-r051-rh/

  24. DYNAMIXEL issue (212d)
    • 2024-03-27 (水) 11:53:19 by takaboo 差分

      e-manualの誤記が修正されない anchor.png

      指摘されているタイポや誤記を頑なに直さない。

      適用:全シリーズ

  25. BTE094B TTL2DXIF (252d)
    • 2024-02-16 (金) 09:46:12 by takaboo 差分
      • J1サイドは5Vトレラント非対応のため、VCC=3.3Vの場合はRXD端子に5Vの信号を入力してはならない。
  26. distributed edition PicoSHIELD (254d)
    • 2024-02-14 (水) 00:34:50 by takaboo 差分

      デモに同梱したDXLIBはDynamixelのモデルを意識すること無くかつ物理値での指令に対応する追加APIが使用でき、それを利用して俗に言うモーションを簡単に再生するDXLMotionクラスを作った。

  27. BTE100 DXHAT (283d)
    • 2024-01-16 (火) 15:33:19 by takaboo 差分

      なお「~/DX2LIB_v?.?/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

  28. DYNAMIXEL basic tutorial (289d)
    • 2024-01-09 (火) 23:24:03 by takaboo 差分

      ソースへの直リンク

  29. RecentDeleted (291d)
    • 2024-01-08 (月) 13:31:03 差分
  30. Tasting the RZBoard V2L (299d)
    • 2023-12-31 (日) 10:38:28 by takaboo 差分

      $ bitbake -c savedefconfig linux-renesas

  31. Dynamixel Protocol 2 Library (348d)
    • 2023-11-12 (日) 00:09:35 by takaboo 差分
      • 2023/11/6 Ver.3.0
  32. JP200(PoC) (361d)
    • 2023-10-30 (月) 11:30:14 by takaboo 差分

      #!/usr/bin/python3

  33. X Series Control table (416d)
    • 2023-09-05 (火) 11:56:04 by takaboo 差分
      XC430-W150/XC430-T150BB192010000460
      XC430-W240/XC430-T240BB192010000700
  34. BTE074B DXSHIELD (481d)
    • 2023-07-02 (日) 09:39:14 by takaboo 差分

      ※現状ではArduinoライブラリに問題があるため、解消するまで適用は控えてください。それでも115.2kbps以下であれば使えない事もありません。

  35. Digitus RA4M2 (538d)
    • 2023-05-06 (土) 10:40:05 by takaboo 差分

      Attach file: e2s_prj_bin.png by takaboo

  36. RA4M2 Bootloader (540d)
    • 2023-05-04 (木) 12:22:42 by takaboo 差分

      公開日: 2023/5/5

  37. BTE110 PicoSHIELD (563d)
    • 2023-04-11 (火) 17:01:32 by takaboo 差分

      SHIELDのジャンパ線がPicoのTP6へ正しく接続されていれば、BOOTSELボタンを使わずとも電源を印加したままPB1の押下時間のみでPicoのリセットとブートROMのUSBマスストレージへの遷移が行えます。

  38. DXLIB_Arduino (584d)
    • 2023-03-21 (火) 18:09:15 by takaboo 差分

      DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);

  39. BTE098B DXMIO with IMU (648d)
    • 2023-01-15 (日) 22:19:29 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  40. Dynamixel XL430-W250 (791d)
    • 2022-08-26 (金) 20:22:39 by takaboo 差分

      Attach file: new_XL430_dimension.pdf by takaboo

  41. Dynamixel XM540-W150 (791d)
    • 2022-08-26 (金) 20:16:37 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  42. Dynamixel XM430-W210 (791d)
    • 2022-08-26 (金) 20:14:34 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  43. BTX245 HN13-I101 Set (791d)
    • 2022-08-26 (金) 11:37:45 by takaboo 差分

      Attach file: X540_hn13-i101.png by takaboo

  44. BTX099 HN12-I101 Set (791d)
    • 2022-08-26 (金) 11:27:33 by takaboo 差分

      BTX122

  45. BTX129 EPX540-BR101 Set (792d)
    • 2022-08-25 (木) 11:04:49 by takaboo 差分

      ショップページへ

  46. BTX122 EPX430-BR101 Set (792d)
    • 2022-08-25 (木) 11:01:37 by takaboo 差分
      www.besttechnology.co.jp_d00295d6305d253f3f70.png
  47. Dynamixelシリーズ　他 (792d)
    • 2022-08-25 (木) 10:37:13 by takaboo 差分

      ホーン HN13-I101 EPX540-BR101

  48. BTH076 Dynamixel Starter Kit A (829d)
    • 2022-07-19 (火) 21:02:42 by takaboo 差分

      またNerOへプログラムを転送する際は、無条件に本モードに変更しておかないと転送に失敗します。

  49. BTH077 Dynamixel Starter Kit B (831d)
    • 2022-07-17 (日) 11:47:23 by takaboo 差分
      電源5VUSBバスパワー
      VDDが印加されている場合はDXMIO上のLDOから供給
  50. BTE098 DXMIO with IMU (833d)
    • 2022-07-15 (金) 01:12:02 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  51. BTX032 Dynamixel AX-18A (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:31:49 by takaboo 差分

      ショップページへ

      www.besttechnology.co.jp_y00130y4e3f852aac646.png
      • IGSファイル
      • STPファイル
        基板用ヘッダーmolex 22-03-5035
        ハウジングmolex 50-37-5033
        ターミナルmolex 08-70-1040
  52. BTX040 Dynamixel AX-S1 (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:28:00 by takaboo 差分

      詳細はこちら。

  53. BTX059 FR08-X101K Set (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:27:14 by takaboo 差分

      Dynamixel MX-106

  54. BTX068 FR07-F101K Set (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:26:34 by takaboo 差分
      rx-28_fr07-f101_fr07-x101.png
  55. BTX031 Dynamixel RX-28 (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:25:50 by takaboo 差分

      詳細はこちら。

  56. BTX030 Dynamixel AX-12+ (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:24:26 by takaboo 差分

      DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0ページ参照。

  57. BTX060 Dynamixel RX-24F (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:23:57 by takaboo 差分

      詳細はこちら。

  58. BTX070 FR07-B101K Set (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:20:39 by takaboo 差分
      rx-28_fr07-b101.png
  59. BTX033 ZIG-100B USBアダプタ (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:18:52 by takaboo 差分
      3D pdf
  60. ROBO-ONE SERVER (851d)
    • 2022-06-27 (月) 05:14:45 by takaboo 差分
      KONDO KRS15不正デバイスIDエラー
      KONDO B3M15不正デバイスIDエラー
      14不正IDエラー
      13異IDエラー
      12不正サイズエラー
      11不正パラメータエラー
      10COMポートエラー
      9チェックサムエラー
      8通信タイムアウト
      7B3MのSTATUSに準拠
      6
      5
      4
      3
      2
      1
      0
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