1. DYNAMIXEL basic tutorial (3d)
    • 2021-10-14 (Thu) 21:15:23 by takaboo diff

      GDL4Win2.6.0.103_3.exe
      ファイルサイズ: 324,302,366 byte
      MD5ハッシュ値: ab8a6429f47aaa7fc8a5314c0e658807

  2. Dynamixel XC330-T181 (6d)
    • 2021-10-12 (Tue) 17:11:34 by yoshida diff
  3. Dynamixel XC330-T288 (6d)
    • 2021-10-12 (Tue) 17:10:49 by yoshida diff
  4. Dynamixel Library (9d)
    • 2021-10-08 (Fri) 21:38:39 by takaboo diff

      少なくともnumで指定したサイズ分の領域を確保しておく必要がある。

  5. OpenOCD (13d)
    • 2021-10-05 (Tue) 12:13:22 by takaboo diff

      OpenOCD_x86_0.11.0+dev-00418-g918811529
      OpenOCD_x64_0.11.0+dev-00418-g918811529

  6. Dynamixel Protocol 2 Library (14d)
    • 2021-10-03 (Sun) 21:54:42 by takaboo diff

      デフォルトは30[ms]。

  7. BTE100 DXHAT (14d)
    • 2021-10-03 (Sun) 21:52:06 by takaboo diff

      wget https://www.besttechnology.co.jp/downloa​d/DX2LIB_V2.8.zip unzip DX2LIB_V2.8.zip</pre> cd ~/DX2LIB_v2.8/DX2LIB/ cd ~/DX2LIB_v2.8/SampleCode/Python/ なお「~/DX2LIB_v2.8/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

  8. X Series Control table (18d)
    • 2021-09-29 (Wed) 22:26:14 by takaboo diff
      Time [ms] = Value
  9. Dynamixelシリーズ 他 (18d)
    • 2021-09-29 (Wed) 21:40:40 by takaboo diff
      • XC330シリーズ
        xl330-series_product.png
        • Dynamixel XC330-M181
          TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
        • Dynamixel XC330-M288
          TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
        • Dynamixel XC330-T181
          TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
        • Dynamixel XC330-T288
          TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。
  10. DXLSeries (18d)
    • 2021-09-29 (Wed) 21:35:57 by takaboo diff
      XD430-T210-RRS-485
      XD430-T350-RRS-485
      XD540-T150-RRS-485
      XD540-T270-RRS-485
  11. DXLIB_Arduino (39d)
    • 2021-09-09 (Thu) 17:49:32 by yoshida diff

      uint8_t buf[10], id, err; uint16_t len; dxif.TxPacket (1, 0x01, NULL, 0); dxif.RxPacket (buf, sizeof (buf), &id, &len, &err)</pre> uint8_t led; dxif.ReadByteData (1, 25, &led, NULL);</pre>

      // ID=1のAX-12からPresentPositionを取得
      uint16_t ppos;
      dxif.ReadWordData (id, 36, &ppos, NULL);
      // ID=1のAX-12のLEDを点灯
      uint8_t err;
      dxif.WriteByteData (id, 25, 1, &err);
      // ID=1のAX-12のGoalPositionを511に変更
      dxif.WriteWordData (id, 30, 511, NULL);
      // ID=1~5の5個のAX-12のLEDへ点滅を指令
      uint8_t ids={1,2,3,4,5};
      uint16_t leds={1,1,1,1,1};
      dxif.WriteSyncByteData (ids, 30, leds, 5);
      // ID=1~5の5個のAX-12に個別のGoalPositionを指令
      uint8_t ids={1,2,3,4,5};
      uint16_t poss={100,200,300,400,500};
      dxif.WriteSyncWordData (ids, 30, ppos, 5);
  12. Raspberry Pi tips (40d)
    • 2021-09-08 (Wed) 10:55:34 by takaboo diff
      gpio readall
       +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
       | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
       +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
       |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
       |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
       |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
       |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
       |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
       |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 1 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
       |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
       |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
       |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
       |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
       |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
       |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
       |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
       |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
       |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
       |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
       |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
       |  19 |  24 | GPIO.24 |  OUT | 1 | 35 || 36 | 0 | OUT  | GPIO.27 | 27  | 16  |
       |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
       |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
       +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
       | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
       +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
  13. 有線機器 (50d)
    • 2021-08-29 (Sun) 10:17:02 by takaboo diff
      • BTE094 TTL2DXIF
        マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。
  14. How to install FTDI's device driver (88d)
    • 2021-07-22 (Thu) 16:11:13 by takaboo diff

      予めこのZIPファイルをダウンロードし任意の場所に解凍しておきます。USBデバイスをPC接続しドライバファイルを要求されたら、先に解凍しておいた場所を指定して適用させます。

  15. BTX0xx Simple LiDAR (119d)
    • 2021-06-21 (Mon) 13:33:04 by takaboo diff
      端子番号端子名称
  16. tres ToF (123d)
    • 2021-06-16 (Wed) 23:03:34 by takaboo diff
      動作電圧DC5V
  17. BTX135 FPX330-S101 4pcs Set (126d)
    • 2021-06-14 (Mon) 10:42:53 by takaboo diff

      Attach file: fpx330-s101(stp).zip by takaboo

  18. BTX134 FPX330-S102 4pcs Set (126d)
    • 2021-06-14 (Mon) 10:41:28 by takaboo diff

      Attach file: fpx330-s102(stp).zip by takaboo

  19. BTE010​/BTE011 ToFセンサ (128d)
    • 2021-06-12 (Sat) 18:15:48 by takaboo diff
      CN4 anchor.png
  20. BTE094 TTL2DXIF (131d)
    • 2021-06-09 (Wed) 14:32:59 by takaboo diff
      • RXD端子の信号のビットの変化が10us以上かかる低いボーレートでは、データの途中であってもバスの切り替えが発生する。
  21. BTX136 FPX330-H101 4pcs Set (152d)
    • 2021-05-19 (Wed) 09:21:34 by takaboo diff
      • アイドラ x4
      • アイドラキャップ x4
  22. Dynamixel XH430-V210 (192d)
    • 2021-04-08 (Thu) 22:05:09 by takaboo diff

      Attach file: xh430-v210_property curves.png by takaboo

  23. Dynamixel XW540-T260 (230d)
    • 2021-03-02 (Tue) 00:00:50 by takaboo diff

      ショップページへ

  24. LPC84x Bootloader (240d)
    • 2021-02-19 (Fri) 21:13:14 by takaboo diff

      Attach file: bl_memmap.png by takaboo

  25. BTE098 DXMIO with IMU (242d)
    • 2021-02-17 (Wed) 23:27:22 by takaboo diff
      • OSにFreeRTOSを採用 DXMIOはNXP社製LPC845(cortex-M0+コア)を搭載し、Dynamixel互換I/Fを装備した汎用マイコンボードです。
        3D pdf
        基板用ヘッダーB3B-EH
        ハウジングEHR-3
        ターミナルSEH-00x
        基板用ヘッダーB4B-EH
        ハウジングEHR-4
        ターミナルSEH-00x
  26. PRO plus Series Control table (244d)
    • 2021-02-16 (Tue) 09:01:57 by takaboo diff
      1. Goal Velocityのアドレス552~555をIndirect Address 3~6に書き込み
      2. Goal Positionのアドレス564~567をIndirect Address 7~10に書き込み
  27. DXLSHARE (244d)
    • 2021-02-16 (Tue) 08:12:19 by takaboo diff

      Attach file: PRO_Connector_JST.png by takaboo

  28. Dynamixel PH54-200-S500-R (244d)
    • 2021-02-16 (Tue) 07:43:40 by takaboo diff

      Attach file: H54P-200_M54P-060.zip by takaboo

  29. Dynamixel 2XC430-W250 (252d)
    • 2021-02-07 (Sun) 23:22:59 by takaboo diff

      ショップページへ

      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  30. Dynamixel 2XL430-W250 (252d)
    • 2021-02-07 (Sun) 22:45:58 by takaboo diff

      ショップページへ

      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  31. Dynamixel XW540-T140 (253d)
    • 2021-02-07 (Sun) 00:16:53 by takaboo diff

      ショップページへ

  32. Dynamixel XL330-M077 (254d)
    • 2021-02-05 (Fri) 22:08:58 by takaboo diff

      ショップページへ

  33. Dynamixel XL330-M288 (254d)
    • 2021-02-05 (Fri) 22:08:46 by takaboo diff

      ショップページへ

  34. BTX113 FR11-H101K Set (256d)
    • 2021-02-04 (Thu) 19:13:40 by takaboo diff

      Dynamixel 2XL430-W250
      Dynamixel 2XC430-W250

  35. 相撲ロボット (270d)
    • 2021-01-21 (Thu) 19:17:51 by takaboo diff

      モータ・ギヤ・タイヤ装備の相撲ロボット4駆車体です。

      ※製造・販売は終了 モータ・タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。

      ※製造・販売は終了

      ※製造・販売は終了

  36. 無線機器 (270d)
    • 2021-01-21 (Thu) 19:14:46 by takaboo diff

      2.4GHz帯の無線周波数によるワイヤレスモジュールです。

      ※製造・販売は終了 BTX025のTTLレベルのシリアルI/FをRS232Cレベルに変換するアダプタです。

      ※製造・販売は終了

  37. BTX075 FR12-H101K Set (300d)
    • 2020-12-22 (Tue) 08:00:03 by takaboo diff

      Dynamixel XL430-W250
      Dynamixel XM430-W210
      Dynamixel XH430-W210
      Dynamixel XH430-V210
      Dynamixel XM430-W350
      Dynamixel XH430-W350
      Dynamixel XH430-V350

  38. Dynamixel PM42-010-S260-R (336d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:45:21 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm42-010-s260-r/

  39. Dynamixel PM54-040-S250-R (336d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:45:07 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm54-040-s250-r/

  40. Dynamixel PM54-060-S250-R (336d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:44:56 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm54-060-s250-r/

  41. BTE079C USB2RS485 dongle (347d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:23:31 by takaboo diff

      ショップページへ

      3D pdf
      基板用ヘッダーS4B-EH
      ハウジングEHR-4
      ターミナルSEH-00x

      本製品にはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。
      デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、DYNAMIXEL Wizardを提供しています。

  42. BTE080C USB2TTL dongle (347d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:22:57 by takaboo diff

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      3D pdf
      基板用ヘッダーS3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x

      本製品にはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。
      デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、DYNAMIXEL Wizardを提供しています。

  43. BTE096 USB2DXIF dongle (347d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:19:30 by takaboo diff

      ショップページへ

      3D pdf
      基板用ヘッダーB4B-EH
      ハウジングEHR-4
      ターミナルSEH-00x
      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x

      本製品にはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。
      デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、DYNAMIXEL Wizardを提供しています。

  44. RecentDeleted (362d)
    • 2020-10-21 (Wed) 09:34:44 diff
  45. dxmio bt
    • 2020-10-21 (Wed) 09:33:08 diff
  46. BTE097 DX Busrepeater (400d)
    • 2020-09-13 (Sun) 19:02:08 by takaboo diff
      • バスの切り替え制御は受信データのエッジを元にしたオフディレイ回路を介しているが、回路が想定する時間(10us)よりも早い応答をするデバイスを使用した場合はバスの衝突が発生する可能性がある。
  47. BTExxx POWER BOARD for Pi (437d)
    • 2020-08-07 (Fri) 09:19:45 by takaboo diff

      Attach file: E179_SIDE.png by takaboo

  48. BTE088​/BTE089 DXMIO (459d)
    • 2020-07-16 (Thu) 17:21:53 by takaboo diff

      Attach file: E097_CLIENT_SMPL.zip by takaboo

  49. Dynamixel MX-28 (470d)
    • 2020-07-05 (Sun) 00:53:32 by takaboo diff

      BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ
      BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ
      BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ
      BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ

      基板用ヘッダーmolex 22-03-5035
      ハウジングmolex 50-37-5033
      ターミナルmolex 08-70-1040
      基板用ヘッダーmolex 22-03-5045
      ハウジングmolex 50-37-5043
      ターミナルmolex 08-70-1040
  50. BTE080B USB2TTL dongle (487d)
    • 2020-06-18 (Thu) 01:21:18 by takaboo diff

      Attach file: ttldongle_dxl_sharingboard_connect.png by takaboo

  51. BTE079B USB2RS485 dongle (487d)
    • 2020-06-18 (Thu) 01:20:37 by takaboo diff

      Attach file: rs485dongle_dxl_sharingboard_connect.png​ by takaboo

  52. Dynamixel XL430-W250 (569d)
    • 2020-03-27 (Fri) 23:39:09 by takaboo diff
      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  53. BTE095 FDIV-HC (649d)
    • 2020-01-07 (Tue) 22:26:12 by takaboo diff
      • 初期ロットではRS-485 I/F(SCI2)とI2Cバスは同じペリフェラルを使用しているため同時に使用する事ができない。ソフトウェアI2Cにて回避の事。
  54. BTE068C DXHUB (701d)
    • 2019-11-17 (Sun) 15:54:04 by takaboo diff
      E148_top.png
      E148_btm.png
  55. BTH075 FREEDOM Jr.IV (784d)
    • 2019-08-26 (Mon) 16:28:53 by takaboo diff

      コントローラにはFDIV-HCを採用しています。

  56. UD4 (787d)
    • 2019-08-23 (Fri) 08:05:22 by takaboo diff

      なお容量がかなり大きめかつ高価ではありますが、実例として15KPA51Aを適用したことがあるため、この仕様で宜しければ5個セットで販売しています。

  57. Dynamixel XC430-W150 (799d)
    • 2019-08-11 (Sun) 10:31:06 by takaboo diff

      ショップページへ

      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  58. Dynamixel XC430-W240 (799d)
    • 2019-08-11 (Sun) 10:27:45 by takaboo diff

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      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  59. Dynamixel PH42-020-S300-R (857d)
    • 2019-06-14 (Fri) 15:54:24 by takaboo diff

      Performance Graph

  60. Dynamixel PH54-100-S500-R (857d)
    • 2019-06-14 (Fri) 15:44:06 by takaboo diff

      Performance Graph


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