ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。
ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。
本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
AX-12Aには、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。
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