Besttechnology - FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit [BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit]

Table of contents

概要

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

基本仕様

自由度	16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサ	AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ
電源	ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh
PC間通信	USBもしくはBluetoothによるシリアル通信
サイズ	高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm]
重量	1.25kg
その他I/F	プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD
開発ツール	GCC Developer Lite

外観

パーツリスト

FREEDOM Jr.III本体
Dynamixel AX-12A	16台
Dynamixel AX-S1	1台
Dynamixelケーブル	17本
シャーシ・保護カバー・カバー用ビス	1式
プラスチックフレーム	1式
ボルト・ナット	1式
FDIII-HC	1台
microSDカード	1枚

その他
USBケーブル	1本
ACアダプタ (FREEDOM駆動及びバッテリ充電器兼用)	1台
電源延長ケーブル	1本
FREEDOM Jr.III バッテリ	1個(Basicはオプション)
FREEDOM Jr.III 充電器	1台(Basicはオプション)
FREEDOM Jr.III Wireless Controller	1台(Basicはオプション)