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改版されたBTE079B USB2RS485 dongle及びBTE080 USB2TTL dongleの販売を開始いたしました。
旧版であるBTE079及びBTE080でネックとなっていた部分を解消し、他の非絶縁タイプのI/Fと同等レベルに扱う事ができるようになっています。
また、RS-485ないしTTL I/F側にはDynamixel Xシリーズと同じJST製EHコネクタを採用しています。

基本コンセプトは以下の通りです。
  • USBとRS-485ないしTTL I/F間を絶縁しDynamixelが運転中に生じさせる負荷変動等によるUSBポートへの影響を軽減
  • 小型かつ薄型にしUSBポートへ装着した際の物理的な干渉を起こさない
  • 対応最大通信速度3Mbps
  • RS-485 I/F版とTTL I/F版の相違は実装されるコネクタと半田ジャンパのみ(いざとなれば切り替えたり両I/Fの同時使用も不可能ではない)
  • RS-485ないしTTL I/F側に外部電源は不要
  • USBケーブルの延長でPCと装置間の距離を確保するのでは無く基本的にRS-485ないしTTL I/F側に装着するケーブルで延長
なお勝手ながら本品のリリースに伴いUSB-3WAYとDXHUBは廃盤といたします。


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商品名:USB2RS485 dongle
商品番号:BTE079B
価格:¥5,400. (税別)

PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F
対応製品:4pin RS-485コネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品


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商品名:USB2TTL dongle
商品番号:BTE080B
価格:¥5,300. (税別)

PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F
対応製品:3pin TTLコネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品

Dynamixel MX-64, MX-106の納期に関して

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お知らせ
 2018-3-26 10:00
Dynamixel MX-64シリーズおよびMX-106シリーズの納期に関する重要なお知らせです。

先頃内蔵されるモータの調達に時間がかかる見込みが提示されたため、現時点で在庫が切れますと2ヶ月以上のリードタイムが予測されます。また、それを見越してXM540やXH430へのご依頼が集中しておりますので、それらの在庫僅少も危惧されております。
これら製品をご用命の際は、必ず納期のご確認をお願い申し上げます。

管理部

TurtleBot3 Waffle Pi発売のお知らせ

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新商品情報
 2018-2-21 10:00


発売したと同時にほぼ在庫限りの販売で終了する事になってしまったWaffleですが、3月よりSBCをRaspberry Pi 3に変更したパッケージに置き換えとなります。
Intel Jouleのパフォーマンスに期待されていらっしゃった方には大変申し訳ありませんが、その代わりといっては難ですがラズパイのおかげで若干廉価になりました。
なお、全ラインナップの仕様はこちらを参照ください。


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商品名:Turtlebot3 Waffle Pi
商品番号:BTH085
価格:¥155,600. (税別)

ROS学習用ロボットキット

年末年始休業のお知らせ

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お知らせ
 2017-12-18 9:00
2017年12月29日(金)~2018年1月5日(金)の間は、年末年始休業とさせていただきます。
  • 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
  • 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2018年1月9日以降から順次対応させていただきます。
  • 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。
Dynamixel Xシリーズに一回り大きいX540シリーズが追加されました。
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。

また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。

いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。

従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、

奥行きは、

といったところです。
(左からXL430-W150, MX-28, XM540-W150, MX-106)

なお、専用のオプションフレームは準備が整い次第追ってご案内いたします。


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商品名:Dynamixel XM540-W150-R
商品番号:BTX094
価格:¥39,000. (税別)

I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2


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商品名:Dynamixel XM540-W270-R
商品番号:BTX095
価格:¥39,000. (税別)

I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2


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商品名:Dynamixel XL430-W250-T
商品番号:BTX078
価格:¥5,000. (税別)

I/F:TTL, 12V仕様, プロトコルV2

TurtleBot3一般販売開始のお知らせ

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新商品情報
 2017-11-10 9:00


TurtleBot3に使用されている一部のパーツがリリースされましたので、本体も含め一般販売を開始いたします。なお、在庫ありの状態としておりますが、入荷にしばらく時間を要するものも含まれておりますので、予めご了承くださいませ。

TurtleBot3関連の製品は以下のリンク先に掲載しております。
ロボットキット>TurtleBot


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商品名:Dynamixel XL430-W250-T
商品番号:BTX078
価格:¥5,000. (税別)


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商品名:Dynamixel XM430-W210-R
商品番号:BTX080
価格:¥23,760. (税別)


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商品名:OpenCR1.0
商品番号:BTH086
価格:¥18,000. (税別)


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商品名:Laser Distance Sensor LDS-01
商品番号:BTH092
価格:¥18,000. (税別)


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商品名:TB3 Ball Caster-A01 (1ea)
商品番号:BTH091
価格:¥250. (税別)


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商品名:TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)
商品番号:BTH088
価格:¥1,600. (税別)


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商品名:TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)
商品番号:BTH089
価格:¥800. (税別)


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商品名:TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)
商品番号:BTH090
価格:¥600. (税別)


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商品名:LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012
商品番号:BTH087
価格:¥5,500. (税別)

Dynamixel Xシリーズ用ハブ基板

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新商品情報
 2017-10-6 13:36
Dynamixel Xシリーズ向けのコネクタ分配基板の販売を開始しました。
5個のEHコネクタが並列接続されており、市販のACアダプタから電源供給するためのDCジャックを備えています。
※旧来からのmolex社製コネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。


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商品名:DXSharingBoard(TTL)
商品番号:BTE092
価格:¥1,200. (税別)

詳細はこちらをご覧ください。


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商品名:DXSharingBoard(RS485)
商品番号:BTE093
価格:¥1,200. (税別)

詳細はこちらをご覧ください。

夏期休業のお知らせ

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お知らせ
 2017-8-8 17:33
2017年8月14日(月)~2017年8月18日(金)の間は、夏期休業とさせていただきます。
  • 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
  • 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2017年8月21日以降から順次対応させていただきます。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

管理部

TurtleBot3予約受付開始

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新商品情報
 2017-7-24 15:00


大変長らくお待たせしておりますTurtleBot3ですが、諸般の問題も終息しつつありますので、正式な販売開始を9月下旬に設定させて頂きました。

まずは予約の受付を開始いたしますので、お急ぎのお客様はこちらのフォームに会社もしくは学校名・お客様のお名前・住所・電話番号を全てご記入いただき、件名を「TurtleBot3予約」、内容にご希望の商品番号と台数を記載の上送信下さい。
最終的な納期が確定次第順次メールにてお知らせいたします。

また、一般販売につきましては正式販売開始の9月以降に在庫を充当させて頂きます。


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商品番号:BTH083
商品名:Turtlebot3 Burger
価格:¥60,000. (税別)

詳細はこちらをご覧ください。

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商品番号:BTH084
商品名:Turtlebot3 Waffle
価格:¥220,000. (税別)

詳細はこちらをご覧ください。

ROBOTIS TurtleBot3

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プレスリリース
 2017-6-5 9:00
ROSのコミュニティーや展示会でご覧になっている方もいらっしゃるかと思いますが、TurtleBot3として2機種のご案内です。
今夏販売を予定しておりますが、先行して情報が公開されておりますので、まずはそちらをご覧下さい。




ROS公式プラットフォーム

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。




主な特徴

世界で最も人気のあるROSプラットフォーム
TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
お手頃な価格
Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
とても小型
あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
優れた拡張性
想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
モジュラー型アクチュエータ
アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
オープンソースソフトウェア
さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供
ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
オープンソースハードウェア
SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
強力なセンサーラインナップ
Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント






仕様

Items Burger Waffle
最高速度 0.22m/s 0.26m/s
旋回速度 2.84rad/s 1.8rad/s
ペイロード 15kg 30kg
サイズ 138x178x192mm 281x306x141mm
重量 約1kg 約1.8kg
動作時間 約2.5時間 約2時間
充電時間 約2.5時間 約2.5時間
Dynamixel XL430-W250-T XM430-W210-R
SBC Rasberry PI 3 Intel℗ Joule™
組込コントローラ OpenCR
(Cortex-M7)
OpenCR
(Cortex-M7)
センサ HLS-LFCD2
9軸IMU
Intel℗ RelaSense™ R200
HLS-LFCD2

9軸IMU

機能