FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter2.2

組み立て

「AX-S1の赤外線反射センサが泥棒を感知したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。

材料の準備

本キットから

• FDIII-HC
• FDIII-HC固定用ビス
• Dynamixel AX-S1
• Dynamixelケーブル
• ビス・ナット一式
• ACアダプタ
• 電源延長用ケーブル

それ以外に別途

• ケース(プラスチック・厚紙などの金属製以外)
  を用意します。 上図のケース(サイズ140x70x30mm、プラスチック製)はホームセンターで購入したものです。 穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。

FDIII-HCの固定

FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。

ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要がに応じてスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。

AX-S1の固定

AX-S1のホーンには4つのネジ穴があります。ネジ穴に合わせてフタに穴を開け、ネジでAX-S1を固定します。

ケーブルの接続

FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。

完成

以上で完成です。

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