FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter3.2

組み立て

材料の準備

Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。

追加で本キットから

• Dynamixel AX-12A
• Dyamixelケーブル
• フレーム(OF-12SH)
• フレーム(OF-12S)
• ネジ一式

それ以外に

• 踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) を用意します。

AX-12Aとフレームの連結

ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。

ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。

AX-12Aにフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。

ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。

AX-12Aをケースに取り付ける

先ずケースにAX-12Aを取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。
センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。

AX-12Aに4箇所ナットを挿入します。

AX-12Aをケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。

AX-12AをFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。

仕上げ

踏切のバーをフレームに付けます。
ここでは両面テープで付けています。

完成

以上で完成です。

次のチャプターへ

FDIII-HC Starter Kit Guideへ戻る