Dynamixel anchor.png

dxlseries.png

ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。

ラインナップが多いため、比較するために主要な仕様を一覧にしました。

ModelControl AlgorithmDimension
[mm]
Weight
[g]
Operating Voltage
[V]
Stall Torque
[N•m]/[V]
Stall Current
[A]/[V]
No Load Speed
[rpm]/[V]
Position SensorMotorOperating Angle
[deg]
Resolution of Op. AngleI/FMaterialMax Baudrate
[Mbps]
Protocol
CaseGear
AX-12W32x50x4052.99~12-1.4/12470/12POTCored3001024TTLEnplaEnpla1V1
AX-12A32x50x4054.69~121.5/121.5/1259/12POTCored3001024TTLEnplaEnpla1V1
AX-18A32x50x4055.99~121.8/122.2/1297/12POTCoreless3001024TTLEnplaEnpla+Metal1V1
RX-24F35.6x50.6x35.567.09~122.6/122.4/12126/12POTCoreless3001024RS-485EnplaMetal1V1
RX-2835.6x50.6x35.572.012~18.53.7/18.51.9/18.585/18.5POTmaxon3001024RS-485EnplaMetal1V1
RX-6440.2x61.1x41125.012~18.55.3/18.52.6/18.564/18.5POTmaxon3001024RS-485EnplaMetal1V1
EX-10640.2x65.1x46154.012~18.510.9/18.57/18.591/18.5POTmaxon2514096RS-485Enpla+ALMetal1V1
MX-12WPID Control32x50x4054.610~14.8-0.6/12470/12GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V1
MX-28TPID Control35.6x50.6x35.572.010~14.82.5/121.4/1255/12GMRmaxon3604096TTLEnplaMetal4.5V1 or V1/V2
MX-28RRS-485
MX-28AT77.0TTL
MX-28ARRS-485
MX-64TPID Control40.2x61.1x41126.010~14.86.0/124.1/1263/12GMRmaxon3604096TTLEnplaMetal4.5V1 or V1/V2
MX-64RRS-485
MX-64AT135.0TTL
MX-64ARRS-485
MX-106TPID Control40.2x65.1x46153.010~14.88.4/125.2/1245/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1 or V1/V2
MX-106RRS-485
XL430-W250-TPID Control28.5x46.5x3457.210~12.01.4/11.11.3/11.157/11.1GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V1/V2
XM430-W210-TPID Control28.5x46.5x3482.010~14.83.0/122.3/1277/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W210-RRS-485
XH430-W210-TPID Control28.5x46.5x3482.010~14.82.5/121.3/1250/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH430-W210-RRS-485
XH430-V210-RPID Control28.5x46.5x3482.0242.6/240.7/2452/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W350-TPID Control28.5x46.5x3482.010~14.84.1/122.3/1246/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W350-RRS-485
XH430-W350-TPID Control28.5x46.5x3482.010~14.83.4/121.3/1230/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH430-W350-RRS-485
XH430-V350-RPID Control28.5x46.5x3482.0243.3/240.7/2431/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W150-TPID Control33.5x58.5x44165.010~14.87.3/124.4/1253/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W150-RRS-485
XH540-W150-TPID Control33.5x58.5x44165.010~14.87.1/124.9/1270/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH540-W150-RRS-485
XH540-V150-RPID Control33.5x58.5x44165.0246.4/242.4/1260/12GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W270-TPID Control33.5x58.5x44165.010~14.810.6/124.4/1230/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W270-RRS-485
XH540-W270-TPID Control33.5x58.5x44165.010~14.89.9/124.9/1239/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH540-W270-RRS-485
XH540-V270-RPID Control33.5x58.5x44165.0249.2/242.4/2434/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
ModelControl AlgorithmDimension
[mm]
Weight
[g]
Operating Voltage
[V]
Continuous Torque
[N•m]
Continuous Current
[A]
No Load Speed
[rpm]
Position SensorMotorOperating Angle
[deg]
Resolution of Op. AngleI/FMaterialMax Baudrate
[Mbps]
Protocol
CaseGear
H54-200-S500-RPID Control54x54x1268552444.79.333.1GMR+ENCBLDC360501923RS-485ALMetal10.5V2
H54-100-S500-RPID Control54x54x1087322425.35.533.3GMR+ENCBLDC360501923RS-485ALMetal10.5V2
H42-20-S300-RPID Control42x42x84340245.11.532.7GMR+ENCCoreless360303750RS-485ALMetal10.5V2
M54-60-S250-RPID Control54x54x1268532410.13.033.1GMR+ENCBLDC360251417RS-485ALMetal10.5V2
M54-40-S250-RPID Control54x54x108710243.91.928.4GMR+ENCBLDC360251417RS-485ALMetal10.5V2
M42-10-S260-RPID Control42x42x72269241.70.628GMR+ENCCoreless360263187RS-485ALMetal10.5V2
L54-50-S290-RPID Control54x54x108662244.81.926GMR+ENCBLDC360207692RS-485ALMetal10.5V2
L54-50-S500-RPID Control54x54x10865624141.916GMR+ENCBLDC360361384RS-485ALMetal10.5V2
L54-30-S400-RPID Control54x54x108612242.51.628.7GMR+ENCBLDC360288395RS-485ALMetal10.5V2
L54-30-S500-RPID Control54x54x108591245.41.623GMR+ENCBLDC360316384RS-485ALMetal10.5V2
L42-10-S300-RPID Control42x42x72257241.20.827.9GMR+ENCCoreless3604096RS-485ALMetal10.5V2
H54P-200-S500-RPID Control54x54x1268552444.79.333.1GMR+ENCBLDC3601003846RS-485ALMetal10.5V2
H54P-100-S500-RPID Control54x54x1087402425.35.529.2GMR+ENCBLDC3601003846RS-485ALMetal10.5V2
H42P-20-S300-RPID Control42x42x84340245.11.529.2GMR+ENCCoreless360607500RS-485ALMetal10.5V2
M54P-60-S250-RPID Control54x54x1268532410.13.033.1GMR+ENCBLDC360502834RS-485ALMetal10.5V2
M54P-40-S250-RPID Control54x54x108710243.91.928.4GMR+ENCBLDC360502834RS-485ALMetal10.5V2
M42P-10-S260-RPID Control42x42x72269241.70.628GMR+ENCCoreless360526374RS-485ALMetal10.5V2

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AXシリーズ anchor.png

TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。

  • BTX030 Dynamixel AX-12+
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
    ※製造・販売は終了
  • BTX030B Dynamixel AX-12A
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
  • BTX032 Dynamixel AX-18A
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
  • BTX040 Dynamixel AX-S1
    Bioloidに含まれるセンサモジュール。
    ※製造・販売は終了
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RX/EXシリーズ anchor.png

RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。

  • BTX060 Dynamixel RX-24F
    12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX031 Dynamixel RX-28
    14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX029 Dynamixel RX-64
    14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX050 Dynamixel EX-106+
    14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。
    ※製造・販売は終了
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MXシリーズ anchor.png

TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。

  • Dynamixel MX-28
    12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
  • Dynamixel MX-64
    12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。
  • Dynamixel MX-106
    12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。
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Xシリーズ anchor.png

TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。

  • Dynamixel XM430-W210
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
  • Dynamixel XH430-W210
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
  • Dynamixel XH430-V210
    RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。PROシリーズと混在可。
  • Dynamixel XM430-W350
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
  • Dynamixel XH430-W350
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
  • Dynamixel XH430-V350
    RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。PROシリーズと混在可。
  • Dynamixel XM540-W150
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
  • Dynamixel XH540-W150
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。
  • Dynamixel XH540-V150
    RS-485、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。
  • Dynamixel XM540-W270
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
  • Dynamixel XH540-W270
    RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。
  • Dynamixel XH540-V270
    RS-485、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。
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PROシリーズ anchor.png

RS-485 I/F搭載、24V仕様のハイエンド向けスマートアクチュエータです。低バックラッシュ(3~4arc min)かつ高分解能、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、堅牢なBLDC搭載モデルもあります。

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その他Dynamixel I/F搭載製品 anchor.png

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周辺機器 anchor.png

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フレーム・ホーン anchor.png

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通信機器 anchor.png

  • BTE079B USB2RS485 dongle
    PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/Fを増設します。
    USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
  • BTE080B USB2TTL dongle
    PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。
    USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
  • BTE068B DXHUB
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    ※製造・販売は終了
  • BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。
    ※製造・販売は終了
  • BTE082 USS3コンフィギュレータ
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。
    ※製造・販売は終了
  • BTE061E USB-3WAY
    PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
  • BTE061D USBシリアル変換ケーブル
    PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
    ※製造・販売は終了
  • BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル
    BTE061DもしくはBTE061DにDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。
    ※製造・販売は終了
  • BTE062 Dynamixel DX​/RX用接続ケーブル
    BTE061DもしくはBTE061EにDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
    ※製造・販売は終了

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Last-modified: 2019-02-02 (Sat) 01:10:41 (JST) (109d)