Dynamixel anchor.png

dxlseries.png

ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。

ラインナップが多いため、比較するために主要な仕様を一覧にしました。

ModelControl AlgorithmDimension
[mm]
Weight
[g]
Operating Voltage
[V]
Stall Torque
[N•m]/[V]
Stall Current
[A]/[V]
No Load Speed
[rpm]/[V]
Position SensorMotorOperating Angle
[deg]
Resolution of Op. AngleI/FMaterialMax Baudrate
[Mbps]
Protocol
CaseGear
AX-12W32x50x4052.99~120.2/121.4/12470/12POTCored3001024TTLEnplaEnpla1V1
AX-12A32x50x4054.69~121.5/121.5/1259/12POTCored3001024TTLEnplaEnpla1V1
AX-18A32x50x4055.99~121.8/122.2/1297/12POTCoreless3001024TTLEnplaEnpla+Metal1V1
RX-24F35.6x50.6x35.5679~122.6/122.4/12126/12POTCoreless3001024RS-485EnplaMetal1V1
RX-2835.6x50.6x35.57212~18.53.7/18.51.9/18.585/18.5POTmaxon3001024RS-485EnplaMetal1V1
RX-6440.2x61.1x4112512~18.55.3/18.52.6/18.564/18.5POTmaxon3001024RS-485EnplaMetal1V1
EX-10640.2x65.1x4615412~18.510.9/18.57/18.591/18.5POTmaxon2514096RS-485Enpla+ALMetal1V1
MX-12WPID Control32x50x405510~14.80.2/121.4/12470/12GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V1
MX-28TPID Control35.6x50.6x35.57210~14.82.5/121.4/1255/12GMRmaxon3604096TTLEnplaMetal4.5V1 or V1/V2
MX-28RRS-485
MX-28AT77TTL
MX-28ARRS-485
MX-64TPID Control40.2x61.1x4112610~14.86.0/124.1/1263/12GMRmaxon3604096TTLEnplaMetal4.5V1 or V1/V2
MX-64RRS-485
MX-64AT135TTL
MX-64ARRS-485
MX-106TPID Control40.2x65.1x4615310~14.88.4/125.2/1245/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1 or V1/V2
MX-106RRS-485
XL330-M077-TPID Control20x34x26183.7~6.00.215/5.01.47/5.0383/5.0GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XL330-M288-TPID Control20x34x26183.7~6.00.52/5.01.47/5.0103/5.0GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XC330-M181-TPID Control20x34x26233.7~6.00.6/5.01.8/5.0129/5.0GMRCorelss3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XC330-M288-TPID Control20x34x26233.7~6.00.93/5.01.8/5.081/5.0GMRCorelss3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XC330-T181-TPID Control20x34x26236.5~12.00.76/11.00.8/11.0104/11.0GMRCorelss3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XC330-T288-TPID Control20x34x26236.5~12.00.92/11.00.8/11.065/11.0GMRCorelss3604096TTLEnplaEnpla4.5V2
XL430-W250-TPID Control28.5x46.5x3457.210~12.01.4/11.11.3/11.157/11.1GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V1/V2
2XL430-W250-TPID Control36x46.5x3698.26.5~12.01.4/11.11.3/11.157/11.1GMRCored3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
XC430-W150-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.6/121.4/12106/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
XC430-T150BB-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.6/121.4/12106/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
XC430-W240-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.9/121.4/1270/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
XC430-T240BB-TPID Control28.5x46.5x34656.5~14.81.9/121.4/1270/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
2XC430-W250-TPID Control36x46.5x361026.5~14.81.8/121.4/1264/12GMRCoreless3604096TTLEnplaMetal4.5V1/V2
XM430-W210-TPID Control28.5x46.5x348210~14.83.0/122.3/1277/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W210-RRS-485
XH430-W210-TPID Control28.5x46.5x348210~14.82.5/121.3/1250/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH430-W210-RRS-485
XD430-T210-RRS-485
XH430-V210-RPID Control28.5x46.5x3482242.6/240.7/2452/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W350-TPID Control28.5x46.5x348210~14.84.1/122.3/1246/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM430-W350-RRS-485
XH430-W350-TPID Control28.5x46.5x348210~14.83.4/121.3/1230/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH430-W350-RRS-485
XD430-T350-RRS-485
XH430-V350-RPID Control28.5x46.5x3482243.3/240.7/2431/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XW430-T200-RPID Control28.5x46.5x349610~14.82.3/121.3/1253/12GMRmaxon3604096RS-485ALMetal4.5V1/V2
XW430-T333-RPID Control28.5x46.5x349610~14.83.1/121.3/1231/12GMRmaxon3604096RS-485ALMetal4.5V1/V2
XM540-W150-TPID Control33.5x58.5x4416510~14.87.3/124.4/1253/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W150-RRS-485
XH540-W150-TPID Control33.5x58.5x4416510~14.87.1/124.9/1270/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH540-W150-RRS-485
XD540-T150-RRS-485
XH540-V150-RPID Control33.5x58.5x44165246.4/242.4/1260/12GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W270-TPID Control33.5x58.5x4416510~14.810.6/124.4/1230/12GMRCoreless3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XM540-W270-RRS-485
XH540-W270-TPID Control33.5x58.5x4416510~14.89.9/124.9/1239/12GMRmaxon3604096TTLEnpla+ALMetal4.5V1/V2
XH540-W270-RRS-485
XD540-T270-RRS-485
XH540-V270-RPID Control33.5x58.5x44165249.2/242.4/2434/24GMRmaxon3604096RS-485Enpla+ALMetal4.5V1/V2
XW540-T140-RPID Control33.5x58.5x45.918510~14.86.9/124.9/1272/12GMRmaxon3604096RS-485ALMetal4.5V1/V2
XW540-T260-RPID Control33.5x58.5x45.918510~14.89.5/124.9/1240/12GMRmaxon3604096RS-485ALMetal4.5V1/V2
ModelControl AlgorithmDimension
[mm]
Weight
[g]
Operating Voltage
[V]
Continuous Torque
[N•m]
Continuous Current
[A]
No Load Speed
[rpm]
Position SensorMotorOperating Angle
[deg]
Resolution of Op. AngleI/FMaterialMax Baudrate
[Mbps]
Protocol
CaseGear
L42-10-S300-RPID Control42x42x72257241.20.827.9GMR+ENCCoreless3604096RS-485ALMetal10.5V2
L54-30-S500-RPID Control54x54x108591245.41.623GMR+ENCBLDC360316384RS-485ALMetal10.5V2
L54-30-S400-RPID Control54x54x108612242.51.628.7GMR+ENCBLDC360288395RS-485ALMetal10.5V2
L54-50-S500-RPID Control54x54x10865624141.916GMR+ENCBLDC360361384RS-485ALMetal10.5V2
L54-50-S290-RPID Control54x54x108662244.81.926GMR+ENCBLDC360207692RS-485ALMetal10.5V2
M42-10-S260-RPID Control42x42x72269241.70.628GMR+ENCCoreless360263187RS-485ALMetal10.5V2
M54-40-S250-RPID Control54x54x108710243.91.928.4GMR+ENCBLDC360251417RS-485ALMetal10.5V2
M54-60-S250-RPID Control54x54x1268532410.13.033.1GMR+ENCBLDC360251417RS-485ALMetal10.5V2
H42-20-S300-RPID Control42x42x84340245.11.532.7GMR+ENCCoreless360303750RS-485ALMetal10.5V2
H54-100-S500-RPID Control54x54x1087322425.35.533.3GMR+ENCBLDC360501923RS-485ALMetal10.5V2
H54-200-S500-RPID Control54x54x1268552444.79.333.1GMR+ENCBLDC360501923RS-485ALMetal10.5V2
PM42-010-S260-RPID Control42x42x72269241.70.628GMR+ENCCoreless360526374RS-485ALMetal10.5V2
PM54-040-S250-RPID Control54x54x108710243.91.928.4GMR+ENCBLDC360502834RS-485ALMetal10.5V2
PM54-060-S250-RPID Control54x54x1268532410.13.033.1GMR+ENCBLDC360502834RS-485ALMetal10.5V2
PH42-020-S300-RPID Control42x42x84340245.11.529.2GMR+ENCCoreless360607500RS-485ALMetal10.5V2
PH54-100-S500-RPID Control54x54x1087402425.35.529.2GMR+ENCBLDC3601003846RS-485ALMetal10.5V2
PH54-200-S500-RPID Control54x54x1268552444.79.333.1GMR+ENCBLDC3601003846RS-485ALMetal10.5V2
YM070-210-M001-RHPID Controlφ70x50.9340240.3211.95675ENCBLDC360524288RS-485ALMetal10.5V2
YM070-210-R051-RHPID Controlφ70x71.1790248.211.9111.3ENCBLDC36026738688RS-485ALMetal10.5V2
YM070-210-R099-RHPID Controlφ70x71.17902414.611.057.3ENCBLDC36051904512RS-485ALMetal10.5V2
YM080-230-M001-RHPID Controlφ80x54.1530240.6212.63190ENCBLDC360524288RS-485ALMetal10.5V2
YM080-230-R051-RHPID Controlφ80x78.112002415.812.662.5ENCBLDC36026738688RS-485ALMetal10.5V2
YM080-230-R099-RHPID Controlφ80x78.112002426.010.732.2ENCBLDC36051904512RS-485ALMetal10.5V2

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AXシリーズ anchor.png

TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。

  • BTX030 Dynamixel AX-12+
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
    ※製造・販売は終了
  • BTX030B Dynamixel AX-12A
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
  • BTX032 Dynamixel AX-18A
    12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
  • BTX040 Dynamixel AX-S1
    Bioloidに含まれるセンサモジュール。
    ※製造・販売は終了
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RX/EXシリーズ anchor.png

RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。

  • BTX060 Dynamixel RX-24F
    12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX031 Dynamixel RX-28
    14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX029 Dynamixel RX-64
    14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。
    ※製造・販売は終了
  • BTX050 Dynamixel EX-106+
    14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。
    ※製造・販売は終了
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MXシリーズ anchor.png

TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。

  • Dynamixel MX-28
    12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
  • Dynamixel MX-64
    12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。
  • Dynamixel MX-106
    12V、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。
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Xシリーズ anchor.png

TTLもしくはRS-485 I/F搭載のスマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。

  • XL430シリーズ
    xl430_product_new.png
  • X430シリーズ
    x_series_product.png
    • Dynamixel XM430-W210
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
    • Dynamixel XH430-W210
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
    • Dynamixel XH430-V210
      RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
    • Dynamixel XM430-W350
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
    • Dynamixel XH430-W350
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
    • Dynamixel XH430-V350
      RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。
  • X540シリーズ
    x540-series_product.png
    • Dynamixel XM540-W150
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
    • Dynamixel XH540-W150
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。
    • Dynamixel XH540-V150
      RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。
    • Dynamixel XM540-W270
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
    • Dynamixel XH540-W270
      RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。
    • Dynamixel XH540-V270
      RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。
  • XW540シリーズ
    xw540-series_product.png
    • Dynamixel XW540-T140
      IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.9N•m。
    • Dynamixel XW540-T260
      IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.5N•m。
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Pシリーズ anchor.png

p-series_product.png

ハイエンド向けスマートアクチュエータです。RS-485 I/F搭載、24V電源、低バックラッシュなギア、高分解能な位置制御、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、BLDC搭載モデルもあります。

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その他Dynamixel I/F搭載製品 anchor.png

  • BTE074B DXSHIELD
    www.besttechnology.co.jp_q00220q5c03d34875b3a.png
    Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。
  • BTE100 DXHAT
    www.besttechnology.co.jp_t00284t6128e94a44aae.png
    Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。
  • BTE069 USS3
    Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。
    ※製造・販売は終了
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周辺機器 anchor.png

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フレーム・ホーン anchor.png

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通信機器 anchor.png

  • BTE094 TTL2DXIF
    www.besttechnology.co.jp_i00219i5b86265ea0b0a.png
    マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。
  • BTE097 DX Busrepeater
    www.besttechnology.co.jp_w00270w5f7706b7eacc6.png
    Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。
  • BTE079B USB2RS485 dongle
    PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。
    USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
    ※製造・販売は終了
  • BTE079C USB2RS485 dongle
    www.besttechnology.co.jp_r00267r5f30aeb4b83ae.png
    PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。
    USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
  • BTE080B USB2TTL dongle
    PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
    USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
    ※製造・販売は終了
  • BTE080C USB2TTL dongle
    www.besttechnology.co.jp_f00268f5f30af2505e02.png
    PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
    USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
  • BTE096 USB2DXIF dongle
    www.besttechnology.co.jp_k00269k5f30af0648e55.png
    PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
    USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
  • BTE101 USB2DXIF
    www.besttechnology.co.jp_v00291v61ff36e220777.png
    PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
  • BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。
    ※製造・販売は終了
  • BTE068B DXHUB
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及び4ピンmolex製コネクタ)に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    ※製造・販売は終了
  • BTE068C DXHUB
    www.besttechnology.co.jp_r00255r5dcac2c8ef505.png
    PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。
    複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。
    USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。
  • BTE082 USS3コンフィギュレータ
    Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
    I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
    掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。
    ※製造・販売は終了
  • BTE061D USBシリアル変換ケーブル
    PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
    ※製造・販売は終了
  • BTE061E USB-3WAY
    PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
    ※製造・販売は終了
  • BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル
    BTE061DもしくはBTE061DにDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。
    ※製造・販売は終了
  • BTE062 Dynamixel DX​/RX用接続ケーブル
    BTE061DもしくはBTE061EにDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
    ※製造・販売は終了

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Last-modified: 2022-08-25 (Thu) 10:37:13 (JST) (840d)