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概要 anchor.png

RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。
無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。
ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。)

  :idea:※RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるようにブラケットが取り付けられている必要があります。(RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。)
※物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータにはかなりの負荷がかかります。そのまま使い続けるとモーターが焼けつく危険があります。
※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。

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主な仕様 anchor.png

商品番号BTH070
重量110[g]
アクチュエータRX-28技術情報を参照下さい
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寸法図 anchor.png

BTH070 DIM.png
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部品構成図 anchor.png

BTH070 LIST.png
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内容物一覧 anchor.png

名称個数備考
①ブラケット11・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm]
②ブラケット21・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm]
③ブラケット31・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm]
④ブラケット41・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm]
⑤ネジ6M2.6x6L(アクチュエータ取付)
⑥ナット6M2.6(アクチュエータ取付)
⑦ネジ8M2x4L(アクチュエータホーン取付)
⑧スペーサー3・材質;テフロン ・Φ4x30L
⑨スペーサー1・材質;テフロン ・Φ4x25L
⑩ネジ3M2x35L(スペーサー取付)
⑪ネジ1M2x32L(スペーサー取付)
⑫ナット4M2(スペーサー取付)
⑬バネ板1・材質;ステンレス ・板厚;0.1[mm]
⑭ネジ4M2x4L(バネ板取付)
⑮ナット4M2(バネ板取付)

ここから下はRX-28セットのみ

⑯アクチュエータ1RX-28(BTX031B
⑰付属品1式BTX031Bに含まれる付属品全て
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分解画像 anchor.png

BTH071-2.png
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ドライバーを掴んでいる画像 anchor.png

BTH070 USE1.png

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Last-modified: 2010-09-28 (Tue) 13:06:12 (JST) (3312d)