TTL2DXIFは汎用のシリアルI/Fを2種類の半二重シリアルI/Fに変換するボードで、BTE094 TTL2DXIFの後継機です。半二重I/Fの入出力方向の切り替えは送信データと連動させても通信は可能ですが、ビットと連動して高速に入出力が切り替わる事の弊害もあるため、その場合は本ボードを介して切り替えの頻度を低減させ通信の安定性を図る事ができます。
Dynamixelシリーズがサポートする半二重TTLシリアル及びRS-485 I/Fとの互換性を持ち、また同種のI/Fで通信する他の装置に適用できます。
※本製品は半田付け作業を要求します。
※DXSHIELDに付属します。
型式 | 数量 | 備考 |
本体 | 1 | E150B |
ピンヘッダ | 1本 | 1x8ピン(2.54mmピッチ) |
コネクタ | 1個 | JST B3B-EH |
1個 | JST B4B-EH |
商品番号 | BTE094B | |
PCBリビジョン | E150B | |
動作温度範囲 | 0~70℃ 結露なきこと | |
寸法 | 12x21mm | |
重量 | ||
電源電圧範囲 | 3.0~5.0V | |
絶対最大定格電圧 | -0.5~6.5V | |
UART コンディション | RXD VIH min | 2.0V (VCC=3.3V) 3.5V (VCC=5.0V) |
RXD VIL max | 0.8V (VCC=3.3V) 1.5V (VCC=5.0V) | |
TXD VOH min | 3.3V (VCC=3.3V) 4.6V (VCC=5.0V) | |
TXD VOL max | 0.2V (VCC=3.3V) 0.3V (VCC=5.0V) | |
各I/F仕様 | TTL | 複信 半二重 最大通信速度 12Mbps 絶対最大定格 -0.5~6.5V ESD保護 MM=±2kV, HBM=200V |
RS-485 | 複信 半二重 最大通信速度 12Mbps 最大ノード数 256台 絶対最大定格 -70~70V ESD保護 CDM=±1.5kV, HBM=±16kV | |
環境配慮 | RoHS準拠, 鉛フリー半田 |
端子番号 | 信号名 |
1 | RS-485 D- (DM) |
2 | RS-485 D+ (DP) |
3 | TTL Signal (TTL) |
4 | GND |
端子番号 | 信号名 |
1 | GND |
2 | - |
3 | RS-485 D+ (DP) |
4 | RS-485 D- (DM) |
3ピンコネクタを採用したDynamixelをはじめ、その他のサーボモータは概ねこのI/Fを介して通信ができますが、I/Fのタイミングや電気的特性等の詳細が公開されていない製品への適用は注意が必要です。
マイコン等に備わっているUARTの送信端子とJ1-3(RXD)端子、受信端子とJ1-2(TXD)端子を相互に接続します。電源は3.3Vないし5Vに対応しますので、マイコンの動作電圧に合わせてJ1-1とJ1-4に適宜接続します。
J2-3(TTL Signal)端子はJ1-3(RXD)端子がLOWになると出力に、HIGHになると一定時間経過の後に入力に切り替わります。
J1への配線は極力短くし、J2への配線にはシールドケーブルの使用を推奨します。
4ピンコネクタを採用したDynamixelやその他のサーボモータは概ねこのI/Fで通信できますが、こちらもTTL I/F同様に詳細仕様が公開されていない装置への適用には注意が必要です。
マイコン等に備わっているUARTの送信端子とJ1-3(RXD)端子、受信端子とJ1-2(TXD)端子を相互に接続します。電源は3.3Vないし5Vに対応しますので、マイコンの動作電圧に合わせてJ1-1とJ1-4に適宜接続します。
J2-1/2(DM/DP)端子はJ1-3(RXD)端子がLOWになると出力に、HIGHになると一定時間経過の後に入力に切り替わります。
J1への配線は極力短くし、J2への配線にはツイストペアシールドケーブルの使用を推奨します。