DXSDB

概要

DXSharingBoardの姉妹製品です。
JST社 EHコネクタを装備したDynamixelシリーズ用の電源及び信号を分配するための基板で、DynamixelとI/Fに応じた通信装置(USB2DXIF, TTL2DXIF, DXBusrepeater, U2D2等)更に電源装置やバッテリを接続して使用します。

Dynamixelをマルチドロップ接続すると電気的な負荷が大本のDynamixelに集中するのと、コネクタの接触抵抗により末端のDynamixelへの信号が劣化するため、マルチドロップ接続せずに悪条件を緩和させるといった目的にも使用できます。

なおコネクタを実装しない廉価なキットも用意しています。

仕様

同梱内容

※キットの場合はXT30U-MおよびEHコネクタが未実装のまま同梱

基本仕様

外観・レイアウト

TTL	RS-485
3D pdf	3D pdf

E213_LAYOUT.pdf

各機能詳細

XT30U-M

• 定格電流 15A

EHコネクタ

TTL(3pin)

• TTL I/Fを装備したDynamixel Xシリーズ用3ピンコネクタ

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	B3B-EH
  ハウジング	EHR-3
  ターミナル	SEH-00x

• 5個のコネクタの各端子は並列接続
  
• 信号は以下の端子に接続 (端子番号はコネクタの仕様に基づく)
  Dynamixel Xシリーズ互換
  

  端子番号	信号名
  1	XT30U-Mのマイナス
  2	XT30U-Mのプラス
  3	TTL Signal

RS-485(4pin)

• RS-485 I/Fを装備したDynamixel Xシリーズ用4ピンコネクタ

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	B4B-EH
  ハウジング	EHR-4
  ターミナル	SEH-00x

• 5個のコネクタの各端子は並列接続
  
• 信号は以下の端子に接続 (端子番号はコネクタの仕様に基づく)
  Dynamixel Xシリーズ互換
  

  端子番号	信号名
  1	XT30U-Mのマイナス
  2	XT30U-Mのプラス
  3	RS-485 D+
  4	RS-485 D-

使用方法

• 絶縁措置
  コネクタのリード端子が基板裏面から露出しているため、適当な高さのスペーサを装着し設置部位に対して沿面距離を確保しなくてはならない。
• EHコネクタ
  5個のEHコネクタは並列接続されているので、どのコネクタを使用しても効果は同様となる。

注意事項

• TTLとRS-485いずれにおいても基板は同じで、装着するEHコネクタの種類の違いのみ。
• キットではコネクタの装着方向や位置に注意。