Starter Kit Learning Guide [FDIII-HC Starter Kit Guide] - ナレッジベース - Besttechnology

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FDIII-HCスターターキットの学習ガイドです。
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。
順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。

GCC Developer Lite Ver2.4.0.13のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。

ページ内コンテンツ

基礎講座
応用講座(2軸)
プロフェッショナル講座
- ロボットハンド

基礎講座

Chapter1 イントロダクション

Chapter1.1 基礎知識

Chapter1.2 ソフトウェアの準備

Chapter1.3 動作確認

Chapter1.4 C言語の基礎

Chapter2 警報装置

Chapter2.1 警報装置を作る

Chapter2.2 警報装置の組み立て

Chapter2.3 プログラミング1

Chapter2.4 プログラミング2

Chapter2.5 まとめと課題と補足

Chapter3 自動ドア

Chapter3.1 自動ドアを作る

Chapter3.2 自動ドアの組み立て

Chapter3.3 プログラミング

Chapter3.4 まとめと課題

Chapter4 騒音計

Chapter4.1 騒音計を作る

Chapter4.2 騒音計の組み立て

Chapter4.3 プログラミング

Chapter4.4 まとめと課題

Chapter5 ロボットハンド

Chapter5.1 ロボットハンドを作る

Chapter5.2 ロボットハンドの組み立て

Chapter5.3 プログラミング

Chapter5.4 まとめと課題

応用講座(2軸)

応用講座はAX-12Aを2個使用します。

Chapter6 拡張について

Chapter6.1 軸の拡張方法

Chapter6.2 色々な機器を接続する

Chapter7 カメラの雲台

Chapter7.1 カメラの雲台を作る

Chapter7.2 雲台の組み立て

Chapter7.3 プログラミング

Chapter7.4 まとめと課題

Chapter8 相撲ロボット

Chapter8.1 相撲ロボットを作る

Chapter8.2 相撲ロボットの組み立て

Chapter8.3 プログラミング

Chapter8.4 まとめと課題

Chapter9 ライントレースロボット

Chapter9.1 ライントレースロボットを作る

Chapter9.2 プログラムの修正

Chapter9.3 プログラムの再修正

Chapter9.4 まとめと課題

プロフェッショナル講座

更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。

ロボットハンド

Chapter10.1 ロボットハンドを作る

Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て

Chapter10.3 ロボットハンドを動かす

Chapter10.4 逆運動学で動かす

Chapter10.5 プログラムの修正

Last-modified: 2013-08-05 (月) 13:41:41 (JST) (3917d) by yoshida