ニュース - 最新エントリー

廃盤のお知らせ

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お知らせ
 2012-5-23 15:40
誠に勝手ながら以下の製品につきまして廃盤ないし在庫限りの販売となります事をご案内申し上げます。
代替品につきましては別途ホームページ上にてお知らせいたします。

廃盤
BTE003B 反射型フォトインタラプタ
即日・改版に伴う廃盤
BTE061D USBシリアル変換ケーブル
即日・改版に伴う廃盤

最終販売
BTE023 800mm光センサ
即日・使用パーツの製造中止・代品なし・最終ロット

管理部

Dynamixel関連の入荷につきまして

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お知らせ
 2012-5-23 15:29
Dynamixelシリーズの入荷ですが、現在のところ6月初旬を予定しております。
ご不便をおかけいたしますが、補充まで今しばらくお待ちください。
管理部
昨年末よりオンラインショップ上で購入の可否を判断するための在庫数量におきまして、システムの不具合により不一致が発生しておりました。
2012年1月17日より正規の数量へ修正がなされましたが、それ以前の在庫との不整合が生じたご注文につきましては個別に対応いたしますので、連絡をお待ちいただきますようお願い申し上げます。

ご迷惑をおかけいたしまして大変申し訳ございません。
管理部

冬期休業のお知らせ

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お知らせ
 2011-12-21 15:59
2011年12月29日(木)~2012年1月4日(水)は全ての業務をお休みさせて頂きます。
休業中にオンラインショップよりご注文頂いた場合は、休み明けより順次発送を行います。

予めご了承ください。
本当に長らくお待たせして申し訳ございませんでした。
やっとサンプルコードとして公開できる状態となりましたので、下記のURLをご覧の上ご利用くださいませ。
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?FREEDOM%20jr.III%20Sample%20Code

FREEDOM IIIライブラリのバージョンが4以上である事が必要条件となります。

主な更新内容
  • FREEDOM IIIライブラリVer.4.0対応
  • ダイナミック歩行ルーチンのマルチタスク化
  • ダイナミック歩行ルーチンのコマンド・パラメータ化
  • ダイナミック歩行ルーチンにランプ機能追加
  • リモートコントローラとしてSIXAXISとRC-100Bの両者へ対応
  • モーションとホームポジションをSDカード上で管理

AX-12A/AX-18A取扱開始のお知らせ

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新商品情報
 2011-8-9 15:00
新たにDynamixelシリーズにAX-12AとAX-18Aがラインナップに加わりました。

AX-12AAX-12+のマイナーチェンジ版としての位置付けで、そのまま置き換えることができます。


ショップページへ
商品名:Dynamixel AX-12A
商品番号:BTX030B
価格:¥3,885(税込)
保持トルク:15kgf・cm (12V 1.5A)
無負荷回転数:59rpm(12V)

詳細はこちらをご覧ください。

AX-18AAX-12Aと同一形状で、18kgf.cmのトルクと97rpmの速度を実現したモデルとなります。

ショップページへ
商品名:Dynamixel AX-18A
商品番号:BTX032
価格:¥8,295(税込)
保持トルク:18kgf・cm (12V 2.2A)
無負荷回転数:97rpm(12V)

詳細はこちらをご覧ください。

なお、本リリースに伴いAX-12+は廃盤となり、AX-12+が同梱される製品は全てAX-12Aに置き換わります。

GCC Developer Lite Ver2.4.0.13r4 [URGENT]

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更新情報
 2011-8-8 20:27
Ver.2.4.0.13r3に含まれるUD3ターゲットファイルが破綻しており、本日修正版のGCC Developer Lite Ver.2.4.0.13.r4を公開しました。

主に以下のターゲットの更新を目的としています。
  • UD3ターゲットファイル
    ターゲットファイル全般が破損していたのを修正
  • FREEDOM IIIターゲットファイル
    FDIII-HCのRev.E092Cに対応
UD3を対象としてVer.2.4.0.13r3を使用している場合は、大変お手数をおかけいたしますが本バージョンに更新していただきますようお願いいたします。
Dynamixel用のホストコントローラであるFDIII-HCの在庫ですが、マイナーチェンジ版が完成いたしましたので、本日より充当させていただきました。

マイナーチェンジ版(リビジョンE092C)の旧来版(リビジョンE092,E092B)との大きな仕様の変更は以下の通りとなります。
  • CPU変更
    AT91SAM7S512からAT91SAM7S256Cに変更。
    これに伴いフラッシュメモリサイズが縮小するが、モーションデータ等はSDカードで管理するために影響は軽微。
  • ディップスイッチ変更
    ピアノ型からロータリータイプに変更。
    ピアノ型が触れただけで状態が変化してしまう都合から堅牢な物に代替。
  • 電解コンデンサ装備
    多少の電圧変動でも安定動作させるために新規装備。
    大容量の負荷変動には対応しきれない。
その他、現在リリースされておりますGCC Developer Lite Ver2.4.0.13r3では一部機能に支障をきたすため、夏季休業に入る前に再度アップデート版を公開いたします。

また、今後出荷されるBTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit
BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 EditionBTH055 FDIII-HC Starter Kitには、マイナーチェンジ版のFDIII-HCが付属いたします。

夏季休業のお知らせ

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お知らせ
 2011-8-4 14:01
2011年8月11日~2011年8月15日は全ての業務をお休みさせていただきます。
その間にオンラインショップからご注文いただいた場合は、休み明けから順次発送を行います。

予めご了承くださいませ。

GCC Developer Lite Ver2.4.0.13r3

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更新情報
 2011-8-3 17:12
大変申し訳ございませんが、本リリースはUD3のコンパイル環境において致命的なバグを含んでおりましたので、取り下げといたします。
Ver.2.4.0.13r4のリリースをお待ちください。

ロボット相撲大会の開催日も近いことからフィードバックを数多く頂戴しておりますので、舌の根も乾かぬうちとなってしまいますができるだけ早い段階で更新版を公開してまいります。

GCC Developer Lite Ver.2.4.0.13.r3を公開しました。

主に以下のターゲットの更新を目的としています。
  • UD3ターゲットファイル
    GPIOの初期化パラメータ追加
    コンパイルオプション修正
UD3にラジコン用受信器を接続して使用する際に、一部パルス幅計測が正常に行えないものが見受けられました。原因は受信器の出力インピーダンスに依存し、UD3の想定するデジタル信号のスレッショルドをまたげなくなる事にあります。
回避策として、従来パルス幅計測モード時にGPIOのプルアップ抵抗を常時ONとしていたものを、今回の修正によりプルアップ抵抗のON/OFFを選択できるようにしました。大半はGPIO8~10の初期化時にGPIO_PWM_CAP_PULLUP_OFFを指定する事で解消するはずです。

なお、今回は前回のリリースにおけるUD3ライブラリの更新が主になり、それ以外の変更はありません。

また、合わせてUD3向けの修正版サンプルプログラムもVer1.5として公開しました。