DXMIO with IMUは半導体供給不足時に計画していたもののため、2年越しの一般販売となります。

なお本リビジョンではIMUをBNO055からBNO085に変更しているため、Dynamixelプロトコルで運用する際はコントロールテーブルの差異が生じます。

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ROBOTIS社製品の需給逼迫が長期化し、現在のところ入荷や納期回答が大幅に遅滞しております。
またこの状況は来年初旬まで続く見込であるのと、お見積差し上げたお客様からのご注文が確定したものから順に入荷分を充当しておりますため、オンラインショップへの補充が難しくなっております。
大変申し訳ございませんが、ご用命の際は少々長めの計画を立てていただきますようよろしくお願い申し上げます。

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ヤマト運輸殿におきまして、物流量の増加により配送の遅配が生じております。

弊社でも日時指定通りに配達できていない事が確認されておりますので、その点を予めご了承くださいませ。

管理

長らくお待たせしておりましたTTL2DXIFの後継版をリリースしました。

カスタムチップを採用した事により従来品から多少廉価になり、大抵の場合においては同等の使い方となります。なお供給電圧と信号の電圧が異なる場合には注意が必要です。

現在一部のROBOTIS社製品におきまして需給ひっ迫のため、通常よりもリードタイムが長くなっております。 

2月に入りますと概ね解消する見込みでございます。 お急ぎのところ大変申し訳ございません。 

管理部

管理部

Dynamixelを始めてみようという方向けのキットを久しぶりに用意しました。
第1弾としてDXSHIELD・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T 3台・電源を一式としたStarter Kit Aの販売を開始します。

本キットに限りDXSHIELDの部品は全てはんだ付け済みですので、はんだゴテを握らずともDynamixelを動かすところまではそこそこスムーズに辿りつけるかと思います。

しかしながらArduino UNOであるが故のジレンマは踏襲されたままなので、もう少し欲張りたい方向けに異なるコントローラを同梱したキットを別途準備中です。そちらもお楽しみに。

DXHATの販売を9月1より開始致します。

DXHATはRaspberry Piシリーズ向けの電源供給用HATです。
Raspberry Piの電源をUSBポートから供給していた時の問題や課題を踏まえて設計を行い、電源はDC6.5~24Vと電圧範囲を広く取れるようにし、HATに搭載されたDCDCコンバータを介してピンヘッダから5Vを供給します。更にTTL2DXIFと同等の回路・RTC・冷却ファン・電源ON/OFF回路といった機能も装備しています。
Dynamixel等のサーボモータ用コントローラーとしてRaspberry Piを使用する際には、DXHATを装着するだけで事足りるかと思います。

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TurtleBot3シリーズは近々SBCをRaspberry Pi 4 Model B (4GB RAM)に変更致します。詳細が分かり次第別途ご案内致しますが、Raspberry Pi 3 model B+版の併売は行わない予定です。

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ここ最近の半導体や部材の調達状況から、ROBOTIS社製品の入荷が1ヶ月程度滞る可能性がございます。また同様の要因により同時にROBOTIS社製品を9月より一斉に値上げ致します。
間をおかないお知らせで大変申し訳ございません。