Dynamixelシリーズにハイスピードアクチュエータ「RX-24F」と、デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力を搭載した「Multifunction I/Oモジュール」登場。

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対しより素早い応答が可能になりました。
電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。



Multifunction I/Oモジュールは、8本のI/O端子をデジタルIn・デジタルOut・A/Dコンバータ・PWM出力の機能に切り替えて使用できるモジュールです。FDIII-HCなどのDynamixel I/F対応ホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

PSD距離センサを発売しました。

赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式を採用することで、対象の反射率に影響されずに距離を測定します。
100mmから1500mmまでの幅広い測定距離で、ロボットの障害物検知・対象との距離測定など幅広い用途に利用できます。

大変お待たせいたしました。ユニバーサルドライバ3を発売いたします。

従来品に対して多岐にわたるアクチュエータの用途に応えるべく駆動PWMの高速化・オン抵抗の低減・GPIOの汎用化・Bluetooth対応・Dynamixelプロトコルサポート・小型軽量化といった改良が行われています。
特にToppersを採用した事により、2chあるDCモータアンプを独立して駆動するといったコード記述したり、システムの運転状況をDynamixel I/Fから並行してモニタする(後日専用コンフィギュレータを公開)といった事が可能になりました。

【特徴】

• MiniDVテープのケースサイズ
• 2chの独立したDCモータ用パワーアンプ装備
• 11本のGPIOを備え、デジタル信号の入出力や8chアナログ入力をサポート
• リアルタイムカーネルとしてToppersを採用
• BluetoothによるDUALSHOCK3を使用したワイヤレスコントロールサポート(BTA023のみ)
• Dynamixelシリーズと同様にスレーブ機器として通信可能(I/FはUSB・RS485・Bluetoothいずれも可)
• 2電源化によるブリッジ回路の負荷による制御回路の電源の影響を軽減

なお、ご使用に際しましては、まず注意事項をご覧ください。

自由に組み立てて遊べるOLLOシリーズ発売です。

OLLO Bug Kitは、組み立て後直ぐにライントレースやリモコン操縦が楽しめます。更に3つの赤外線反射センサ、音センサ、リモートコントローラなどを使った多様なプログラミングが可能です。
OLLO Bug Kitでプログラミングを行うには別売りのUSB Downloderが必要です。

OLLO Action Kitはモータが1個付属しており、電池を入れると動き出します。

EX-106+に対応したDynamixel Configurator Version1.6をこちらに公開いたしました。
従来との大きな差異は以下の通りです。

• Scan Start時に現在使用しているポートのボーレートを始点にみつかるまで順にボーレートを下げてゆくようになりました。全てボーレートに渡ってスキャンする場合は、最初にボーレートを1Mbpsに設定してからScan Startを押してください。
• 起動直後はDX,RX,AXシリーズ向けのコントロールテーブルの表示及びアイテム値の入力範囲になっています。EXシリーズの場合はREAD ALLを行わせてModel Numberが取得されたら、コントロールテーブルの表示とアイテム値の入力範囲が拡張されます。

また、FDIII-HCのブートローダにおいてUSB経由のパケットスルーモードが思った通りの挙動を示さないPCが散見されます。ConfiguratorソフトウェアでスキャンしようとしてもDynamixelが見つからなかったりCOMポートが開かなくなったりといった場合はパケットスルーモードをあきらめ、ユーザープログラムにて回避してください。詳細はこちら。

GCC Developer Lite Ver.2.3.2.6r3を公開しました。ユニバーサルドライバ3リリース間近という事でUD3ライブラリの完全版同梱と、UD2ライブラリを使用した際のコンパイルエラー修正が主となります。
更新内容を確認の上適用ください。

オンラインショッピングのお支払方法においてご利用頂ける決済方法が増えました。

クレジットカード・コンビニ・電子マネー・ネット銀行決済をご利用の方は、お支払方法選択画面にて「クロネコwebコレクト」を選択します。ご注文が完了後、クロネコwebコレクトのお支払い手続きへお進みください。

詳しくは「ご利用案内」をご覧ください。

Dynamixel RX-64、EX-106+用のブラケットを発売しました。

RX-64向けブラケットは新ホーン向けに設計されています。旧ホーンをご利用の場合は、取り付け角度等が異なりますのでご注意下さい。
RX-64のホーンの仕様変更についてはこちらをご覧下さい。

下記日程におきましてお休みさせていただきます。
業務・電話及び電子メールによるお問合せは、8月30日から再開いたします。
8月26日13時以降のご注文は、8月30日以降の発送となります。
何卒よろしくお願い申し上げます

8月27日(金)

本日AT91SAM7S32, AT91SAM7S256, AT91SAM7X512の各マイコンボード 、およびAT91SAM7S256 EVBの製品共通のサンプルプログラムを公開いたしました。
旧来のサンプルプログラムは現在公開しておりますGCC Developer Liteではコンパイルできませんので、こちらよりダウンロードいただきご利用ください。

なお、本件に関しましてはお客様にご指摘いただくまで公開を失念しており、大変ご迷惑をおかけいたしました事をお詫び申し上げます。