下表の通り一部製品の価格見直しを行いました。
本価格の適用は、お見積の御依頼分につきましては2月23日より、オンラインショップは3月1日からを予定しております。予めご了承くださいませ。

なお、従来「BTH054 FREEDOM jr.III 充電器」にはACアダプタが付属しておりませんでしたが、利便性を考慮して価格改定と合わせてACアダプタを標準添付いたします。

商品番号	商品名	改訂前の価格	改訂後の価格
BTX050	Dynamixel EX-106+	￥54,600	￥43,050
BTX029B	Dynamixel RX-64	￥31,500	￥24,150
BTX031B	Dynamixel RX-28	￥23,520	￥18,480
BTX060	Dynamixel RX-24F	￥14,700	￥12,180
BTX030	Dynamixel AX-12+	￥4,410	￥3,885
BTX040	Dynamixel AX-S1	￥6,825	￥4,725
BTH040	Bioloid Comprehensive Kit	￥101,850	￥78,750
BTH041	Bioloid Beginner Kit	￥38,430	￥30,450
BTX025	ZIG-100B	￥5,250	￥4,200
BTX037	ZIG-100A	￥5,250	￥4,200
BTX046	RC-100Z	￥14,700	￥12,600
BTX039	CM-5	￥12,600	￥7,350
BTH061	OLLO Bug Kit	￥10,500	￥8,925
BTH063	OLLO Action Kit	￥3,150	￥2,625
BTH050	FREEDOM jr.III Basic Kit	￥109,200	￥105,000
BTH051	FREEDOMjr.III Complete Kit	￥129,150	￥126,000
BTH054	FREEDOM jr.III 充電器	￥6,300	￥8,820
BTH072	FREEDOM jr.III RX-28 Edition	￥435,750	￥378,000

GCC Developer Lite Ver.2.3.3.0を公開しました。

AT91SAM7S/X関連のターゲットファイルにおいて、一部のコードが利用できなくなっていたのを修正したのが主となります。

その他の詳細は更新内容を確認の上適用ください。

こちらの新刊にて弊社製品が紹介されております。

ROBO-ONEで進化する二足歩行ロボットの造り方 ・著者：ROBO-ONE委員会　編 ・定価：2835円(本体2700円＋税) ・B5　228頁 ・ISBN　978-4-274-20956-7 ・発売日：2010/11

この中でWindows PCからDynamixelとコミュニケーションを行う方法に触れられておりますが、本日詳細なドキュメントを公開いたしました。
Dynamixelシリーズ・USS3・3DPS・UD3をPCからコントロールするプログラムを作成するにあたり、その間を取り持つ必要最低限のAPIをまとめたライブラリで、様々な開発環境に対応しております。詳細は以下のリンクを参照ください。

Dynamixel Library

GCC Developer Lite Ver.2.3.2.7を公開しました。

今回から新たに64bit版のgccが同梱されています。32bitのOSでは実行できないため、64bit版のOS限定でインストール可能です。
また、先に告知させていただいたFDIII-HCの新しいブートローダV2.0に対応したターゲットファイルに更新されています。残念ながらそれよりも古いブートローダが備わったFDIII-HCでは動作しないユーザープログラムが作成されるため、必ずこちらの手順を踏んでブートローダのアップデートを行ってください。

その他の詳細は更新内容を確認の上適用ください。

なお、本ツールにて利用可能なWindows向けDynamixel用APIと、UD3及びFreedom III向けのToppersを使用した基本的なサンプルも追加公開されます。お楽しみに。

クリスマス、お正月に親子で楽しく作って遊びませんか。

対象商品をオンラインショップでお買い上げ頂くと
◆定価より 10％OFF◆

各10台限定
対象商品:

＊12月28日～1月5日の間は発送できませんのでご承知おきください。

年末年始(2010年12月29 ～2011年1月5日)は全ての業務をお休みさせていただきます。
なお、12月27日までにオンラインショップからご注文いただいた場合は、在庫品に限り本年度中に発送いたします。

ロボットシャーシは、FDIII-HCとDynamixel AX/RXシリーズで車輪ロボットなどを製作するためのシャーシです。Multifunction I/Oモジュールや各種センサの取り付けも可能です。

車輪ロボット製作例
　

BTE083 FDIII-HC (Freedomシリーズ及びFDIII-HCスターターキットを含む) のブートローダの不具合や使い勝手向上の更新を近々に予定しております。この更新に伴いユーザプログラムが従来の設定で動作しなくなるため、予め変更内容を告知させていただきます。

• USBコアの全面更新によりホストPCの機種依存を解消
• パケットスルーモードの動作安定化
• USBによるCOMポート接続・切断の安定化
• Bluetoothの詳細設定に認証のON/OFF機能を追加
• ブートローダ自体のサイズ肥大化に伴うユーザプログラムのスタートアドレス変更

このうち「ユーザプログラムのスタートアドレス変更」が従来と完全互換性を保てない仕様変更となり、開発ツールの更新を合わせて行う必要があります。

詳しくは後日公開される情報を参照いただきますが、最新ブートローダの公開と同時にGCC Developer Liteも更新されますので予めご承知おきください。

Dynamixelシリーズにハイスピードアクチュエータ「RX-24F」と、デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力を搭載した「Multifunction I/Oモジュール」登場。

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対しより素早い応答が可能になりました。
電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。



Multifunction I/Oモジュールは、8本のI/O端子をデジタルIn・デジタルOut・A/Dコンバータ・PWM出力の機能に切り替えて使用できるモジュールです。FDIII-HCなどのDynamixel I/F対応ホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

PSD距離センサを発売しました。

赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式を採用することで、対象の反射率に影響されずに距離を測定します。
100mmから1500mmまでの幅広い測定距離で、ロボットの障害物検知・対象との距離測定など幅広い用途に利用できます。