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事務所移転のお知らせ

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お知らせ
 2011-5-10 9:30
株式会社ベストテクノロジーは、6月22日に事務所の移転を予定しております。FAX及び電話番号、最寄駅は従来と変更はございません。
なお、移転日の前後は業務を休止させていただきますゆえ、日程が決まりましたら後日ご連絡申し上げます。

【事務所移転について】
●現
〒212-0015 神奈川県川崎市幸区柳町1 伸幸ビル3F
TEL:044-542-5358 FAX:044-542-5359
○新
〒212-0012 神奈川県川崎市幸区中幸町1-50
TEL:044-542-5358 FAX:044-542-5359

管理部

GCC Developer Lite Ver2.4.0.0r4

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更新情報
 2011-4-7 16:44
先日ブログで触れておりました内容を盛り込んだGCC Developer Lite Ver.2.4.0.0r4を公開しました。

主に以下の更新を目的としています。
  • Dynamixelとの通信を行う全ターゲットにおいてベースとなるAPIを共通化
  • Dynamixelとの通信APIの挙動の改修
ここ数日何度かの更新を行いましたが、ひとまずここで落ち着いたと考えます。詳細は更新内容をご確認ください。

なお、この更新で影響が及ぶ製品は以下の通りとなります。いずれにおいてもサンプルプログラム等を再度コンパイルする際は、コンパイルオプションを再度選択しなおした上でコンパイル作業を行う必要があります。
また、サンプルプログラムは各wikiのページにて順次更新されます。

<マイコンボード>
BTC091 AT91SAM7S256マイコンボード


BTE076/BTE077 AT91SAM7S256 EVB

<Dynamixel専用コントローラ>
BTE083 FDIII-HC

<モータアンプ>
BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3


<ロボットキット>
BTA031 相撲ロボット4駆車体


BTA033/BTA034 ロボット2駆車体


BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit


BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition




それとは別に、ファイルサイズが超大な事によるダウンロード時間やインストール時間の低減によるムダな電力消費の削減と、利用時の選択肢を減らすことによる手間を省くために、用途別のGCC Developer Liteを準備することを計画しております。つまり、H8やAVRといったマイコンのシリーズ毎に必要最低限のファイルのみを収録した個 別のインストーラといった具合でしょうか。
また、この個別インストーラ版に関しましては、弊社製品以外の用途で公知の場でご使用になられる場合に事前に強いておりました利用許諾も、事後のご連絡をいただく程度で構わない事といたします。

今月中には公開できると思いますが、この版はいずれも無保証・無サポートとなりますので、予めご了承ください。

GCC Developer Lite Ver2.4.0.0

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お知らせ
 2011-3-31 18:15
GCC Developer Lite Ver.2.4.0.0を公開しました。

主に以下のターゲットの更新を目的としています。
  • SAM7S用Toppersを使用したターゲットが増え、そこそこ大きなコードを要求されるためにデフォルトのスタックサイズを拡大。
  • DXLIB_SAM7SターゲットファイルのSDカードライブラリを入れ替えたため、FREEDOM III(FDIII-HC)ターゲットファイルも更新。
  • ユニバーサルドライバ3ターゲットファイルのAPI追加とGPIOのアナログ変換モードのチャネル不一致を修正。
その他ツール類のバイナリにおいては基本的に機能の変更はありません。

詳細は更新内容を確認の上適用ください。
大変長らくお待たせしておりましたユニバーサルドライバ3ですが、在庫状態となりました。
ユニバーサルドライバ3関連の商品は以下のリンクよりお求めいただけます。

オンラインショップ BTA022 ユニバーサルドライバ3
オンラインショップ BTA023 ユニバーサルドライバ3 Advance
オンラインショップ BTA034 ロボット2駆Basic




なお、近日中にGCC Developer Lite Ver2.4.0.0を公開いたしますが、UD3向けにいくつかのAPIが追加されます。それらを使用したサンプルプログラムも更新いたしますので、合わせてご利用ください。
3月11日に発生しました地震の被害に合われた皆様には、心よりお見舞い申し上げます。

現在関東地方におきまして計画停電による一部業務の停止が予測されております。電話及びFAXにつきましても停止する事が予定されておりますゆえ、お問い合わせやご注文等につきましては出来る限りEメールにてお願い申し上げます。

また、弊社で利用しておりますヤマト運輸様のサイトにございますとおり、配送に制限が生じております。
ヤマト運輸 東北地方太平洋沖地震に伴う集配遅延および荷物受付の中止について
当該地域へお届けするご注文につきましては、状況が改善次第出荷をさせていただきます事をご了承ください。
大変心苦しいのですが、舌の根の乾かぬうちに再度アップデート版を公開いたしました。

先のバージョンでは物理的な通信エラーとなる要因があったり、パケットとして判断がつかないデータが不用意に受信されるとAPIとしての処理が停滞する症状が発生する事がございました。急遽これらの症状を解消する対策を講じ、入念なテストを行った上で本日付で公開いたしました。
上記のリンク先より最新バージョンをダウンロードしていただき、適用いただきますようお願いいたします。
DynamixelをPCから簡便にアクセスするためのライブラリであるDynamixel Library(dxlib2)と、Dynamixel Configuratorの最新版を公開いたしました。

dxlib2はマイナーなバグフィクスとPING機能の追加の他、基本的なコードで内部的なイベントが破綻する症状の改修を行いました。

Dynamixel Configuratorは基本的な操作を行う上での大きな変更はありませんが、通信機能部分をdxlib2に担わせる様に修正を加えたのと、内部的な細かいロジックに手を入れて不整合が生じにくい様になりました。
なお、Dynamixel Configuratorを使用する上で別途dxlib2をインストールする等の操作は必要ありません。


ぜひ更新版をご利用ください。

製品価格見直しのお知らせ

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お知らせ
 2011-2-18 18:32
下表の通り一部製品の価格見直しを行いました。
本価格の適用は、お見積の御依頼分につきましては2月23日より、オンラインショップは3月1日からを予定しております。予めご了承くださいませ。

なお、従来「BTH054 FREEDOM jr.III 充電器」にはACアダプタが付属しておりませんでしたが、利便性を考慮して価格改定と合わせてACアダプタを標準添付いたします。

商品番号 商品名 改訂前の価格 改訂後の価格
BTX050 Dynamixel EX-106+ ¥54,600 ¥43,050
BTX029B Dynamixel RX-64 ¥31,500 ¥24,150
BTX031B Dynamixel RX-28 ¥23,520 ¥18,480
BTX060 Dynamixel RX-24F ¥14,700 ¥12,180
BTX030 Dynamixel AX-12+ ¥4,410 ¥3,885
BTX040 Dynamixel AX-S1 ¥6,825 ¥4,725
BTH040 Bioloid Comprehensive Kit ¥101,850 ¥78,750
BTH041 Bioloid Beginner Kit ¥38,430 ¥30,450
BTX025 ZIG-100B ¥5,250 ¥4,200
BTX037 ZIG-100A ¥5,250 ¥4,200
BTX046 RC-100Z ¥14,700 ¥12,600
BTX039 CM-5 ¥12,600 ¥7,350
BTH061 OLLO Bug Kit ¥10,500 ¥8,925
BTH063 OLLO Action Kit ¥3,150 ¥2,625
BTH050 FREEDOM jr.III Basic Kit ¥109,200 ¥105,000
BTH051 FREEDOMjr.III Complete Kit ¥129,150 ¥126,000
BTH054 FREEDOM jr.III 充電器 ¥6,300 ¥8,820
BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition ¥435,750 ¥378,000

GCC Developer Lite Ver2.3.3.0

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 2011-1-13 3:45
GCC Developer Lite Ver.2.3.3.0を公開しました。

AT91SAM7S/X関連のターゲットファイルにおいて、一部のコードが利用できなくなっていたのを修正したのが主となります。

その他の詳細は更新内容を確認の上適用ください。

新刊とDynamixel Library公開のお知らせ

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お知らせ
 2010-12-24 20:17
こちらの新刊にて弊社製品が紹介されております。

ROBO-ONEで進化する二足歩行ロボットの造り方

・著者:ROBO-ONE委員会 編
・定価:2835円(本体2700円+税)
・B5 228頁
・ISBN 978-4-274-20956-7
・発売日:2010/11

この中でWindows PCからDynamixelとコミュニケーションを行う方法に触れられておりますが、本日詳細なドキュメントを公開いたしました。
Dynamixelシリーズ・USS3・3DPS・UD3をPCからコントロールするプログラムを作成するにあたり、その間を取り持つ必要最低限のAPIをまとめたライブラリで、様々な開発環境に対応しております。詳細は以下のリンクを参照ください。
Dynamixel Library