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FDIII-HCスターターキットの学習ガイドです。
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。
順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。
GCC Developer Lite Ver2.4.0.13のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。
Table of contents
基礎講座 
Chapter1 イントロダクション
Chapter2 警報装置
Chapter3 自動ドア
Chapter4 騒音計
Chapter5 ロボットハンド
応用講座(2軸)
応用講座はAX-12Aを2個使用します。
Chapter6 拡張について
Chapter7 カメラの雲台
Chapter8 相撲ロボット
Chapter9 ライントレースロボット
プロフェッショナル講座
更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。
ロボットハンド
Chapter10.1 ロボットハンドを作る
Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て
Chapter10.3 ロボットハンドを動かす
Chapter10.4 逆運動学で動かす
Chapter10.5 プログラムの修正
Attach file:
Chapter9.png 139DL
[Info] 
Chapter9.png 143DL
[Info] 
Chapter8.png 132DL
[Info] 
Chapter7.png 236DL
[Info] 
Chapter5.png 130DL
[Info] 
Chapter4.png 125DL
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Chapter3.png 130DL
[Info] 
Chapter2.png 133DL
[Info] 
FDIII-HCSK.png 350DL
[Info]
Last-modified: 2013-08-05 (Mon) 13:41:41 (JST) (4136d)
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