Besttechnology - FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル [BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition]

Table of contents

概要

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

基本仕様

自由度	16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサ	AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ
電源	ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh
PC間通信	USBもしくはBluetoothによるシリアル通信
サイズ	高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm]
重量	2.03kg
その他I/F	プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD
開発ツール	GCC Developer Lite

外観

パーツリスト

FREEDOM Jr.III RX-28 version本体
Dynamixel RX-28	16個
Dynamixel AX-S1	1個
Dynamixelケーブル	17本
アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス	-
アルミフレーム, プラスチックフレーム	-
ボルト, ナット	-
FDIII-HC	1枚
microSDカード	1枚

その他
USBケーブル	1本
ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)	1台
電源延長ケーブル	1本
FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ	1個
FREEDOM Jr.III 充電器	1台
FREEDOM Jr.III Wireless Controller	1台