1. BTE094B TTL2DXIF (9d)
    • 2025-07-09 (水) 21:23:36 by takaboo 差分
      Dynamixel AX・DX・RX・EX・MX・X・PRO・PRO+, Y, USS3・DXMIO
  2. OpenOCD (10d)
    • 2025-07-08 (火) 19:46:57 by takaboo 差分

      OpenOCD_x86_0.12.0+dev-01084-gcbc32c383
      OpenOCD_x64_0.12.0+dev-01084-gcbc32c383

  3. DXSDB (15d)
    • 2025-07-04 (金) 06:22:08 by takaboo 差分
      商品番号DXSDB-TTLBTE103
      BTE104 (キット)
      DXSDB-RS485BTE105
      BTE106 (キット)
  4. DYNAMIXEL basic tutorial (142d)
    • 2025-02-26 (水) 23:06:28 by takaboo 差分

      4ピンのRS-485 I/Fのコネクタが1つのみ装備されており、DYNAMIXELへの電源の供給機能は無い。別途DXSharingBoard(RS485)やDXSDB等の分配基板を用意する事でDYNAMIXELへの電源の供給と複数台のDYNAMIXELの接続ができる。

  5. GCC Developer Lite (152d)
    • 2025-02-16 (日) 22:27:35 by takaboo 差分

      GDLWin64Pack202502.exe

  6. Dynamixel YM080-230-A099-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:57:14 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-a099-rh/

  7. Dynamixel YM080-230-A051-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:56:19 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-a051-rh/

  8. Dynamixel YM080-230-B001-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:55:19 by takaboo 差分
  9. Dynamixel YM070-210-A099-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:54:12 by takaboo 差分
  10. Dynamixel YM070-210-A051-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:53:14 by takaboo 差分
  11. Dynamixel YM070-210-B001-RH (160d)
    • 2025-02-08 (土) 16:51:49 by takaboo 差分
  12. DXLSeries (161d)
    • 2025-02-07 (金) 21:43:21 by takaboo 差分
      YM080-230-A051-RHPID Controlφ80x100.115502415.812.662ENCBLDC36026738688RS-485ALMetal10.5V2
      YM080-230-A099-RHPID Controlφ80x100.115502426.010.732ENCBLDC36051904512RS-485ALMetal10.5V2
  13. Y Series Control table (255d)
    • 2024-11-05 (火) 23:50:38 by takaboo 差分
      5Profile Type11:台形Profile
      10:三角形rofile
      01:矩形速度Profile
      00:ステップProfile(未使用)
  14. Dynamixel XL330-M077 (259d)
    • 2024-11-01 (金) 08:02:22 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

  15. Dynamixel XC330-M288 (273d)
    • 2024-10-18 (金) 16:00:12 by takaboo 差分
      ページ内コンテンツ
        • 特徴
        • 仕様
          • 同梱内容
          • 基本仕様

      特徴 anchor.png

      X330-series.png
      • ストールトルク 0.93N•m(at 5V 1.8A)
      • 不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック
      • TTLによる高速通信
      • 一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御
      Page Top

      仕様 anchor.png

      Page Top

      同梱内容 anchor.png

      型式・名称等数量備考
      本体1-
      Robot Cable-X3P 180mm (JST-JST)1-
      ボルトナットセット1式-
      Page Top

      基本仕様 anchor.png

      商品番号BTX157
      モータコアレスブラシDCモータ
      ストールトルク0.69N•m (at 3.7V 1.34A)
      0.93N•m (at 5V 1.8A)
      1.1N•m (at 6V 2.15A)
      無負荷回転数59rpm (at 3.7V)
      81rpm (at 5V)
      97rpm (at 6V)
      減速比1/180.62
      最大動作角度位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn
      電源電圧範囲3.7~6.0V (Recommended 5V)
      動作温度範囲-5~+70℃
      重量18g
      コマンドシグナルデジタルパケット
      プロトコル半二重非同期通信 8-1-N
      リンク方式TTL Multi Drop(daisy chain type Connector)
      ID数253 (0～252)
      通信速度9.6k,57.6k,115.2k,1M,2M,3M,4Mbps
      フィードバック位置, 速度, 温度, 電流, 電源電圧
      動作モード速度, 位置, 拡張位置, 電流, 電圧
      材質ケースフロント・ミドル・バック:エンプラ
      ギアピニオンを除きエンプラ
      認証ce.pngfcc.png

  16. Dynamixel XC330-M181 (275d)
    • 2024-10-17 (木) 07:17:05 by takaboo 差分
      無負荷回転数95rpm (at 3.7V)
      129rpm (at 5V)
      155rpm (at 6V)
  17. Dynamixel XC430-W240 (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:37:16 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

  18. BTX091 FR12-H104K Set (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:35 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  19. BTX090 FR12-H103GM Set (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:25 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  20. BTX077 FR12-S101K Set (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:31:12 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  21. BTX076 FR12-S102K Set (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:30:52 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  22. BTX098 HN11-I101 Set (279d)
    • 2024-10-12 (土) 16:29:43 by takaboo 差分

      Dynamixel XC430-T150BB
      Dynamixel XC430-T240BB

  23. BTA30 UD5 (289d)
    • 2024-10-02 (水) 23:45:52 by takaboo 差分

      Attach file: E214_SCH.pdf by takaboo

  24. UD5_BETA (296d)
    • 2024-09-25 (水) 11:37:31 by takaboo 差分

      https://www.besttechnology.co.jp/webfold​er/ud5/UD5_SMPL_20241002.7z

  25. BTE100B DXHAT (300d)
    • 2024-09-21 (土) 20:55:32 by takaboo 差分
      • 試作機はR1が実装済みのため、CN1へ電源を投入するのと同時にFETがONしDCDCコンバータが活性する。
  26. KONDO PMX (375d)
    • 2024-07-08 (月) 07:54:52 by takaboo 差分
      • 目標値を指令し到達前に同じ目標値を指令するとその時点から再スタートとなる
  27. DXHAT mini (451d)
    • 2024-04-23 (火) 10:30:02 by takaboo 差分

      ※本品とRaspberry Pi Zeroをスタックさせる高さと表裏は決まっているため自由度はありません。

  28. KONDO B3M (452d)
    • 2024-04-22 (月) 14:34:47 by takaboo 差分

      # SPDX-FileCopyrightText: (C) 2024 mukyokyo

  29. Dynamixel YM080-230-R099-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:19:42 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-r099-rh/

  30. Dynamixel YM070-210-M001-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:46 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-m001-rh/

  31. Dynamixel YM070-210-R051-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:32 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-r051-rh/

  32. Dynamixel YM070-210-R099-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:17 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym070-210-r099-rh/

  33. Dynamixel YM080-230-M001-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:18:00 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-m001-rh/

  34. Dynamixel YM080-230-R051-RH (456d)
    • 2024-04-18 (木) 19:17:41 by takaboo 差分

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​y/ym080-230-r051-rh/

  35. DYNAMIXEL issue (478d)
    • 2024-03-27 (水) 11:53:19 by takaboo 差分

      e-manualの誤記が修正されない anchor.png

      指摘されているタイポや誤記を頑なに直さない。

      適用:全シリーズ

  36. distributed edition PicoSHIELD (521d)
    • 2024-02-14 (水) 00:34:50 by takaboo 差分

      デモに同梱したDXLIBはDynamixelのモデルを意識すること無くかつ物理値での指令に対応する追加APIが使用でき、それを利用して俗に言うモーションを簡単に再生するDXLMotionクラスを作った。

  37. BTE100 DXHAT (549d)
    • 2024-01-16 (火) 15:33:19 by takaboo 差分

      なお「~/DX2LIB_v?.?/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

  38. RecentDeleted (557d)
    • 2024-01-08 (月) 13:31:03 差分
  39. Tasting the RZBoard V2L (565d)
    • 2023-12-31 (日) 10:38:28 by takaboo 差分

      $ bitbake -c savedefconfig linux-renesas

  40. Dynamixel Protocol 2 Library (615d)
    • 2023-11-12 (日) 00:09:35 by takaboo 差分
      • 2023/11/6 Ver.3.0
  41. JP200(PoC) (627d)
    • 2023-10-30 (月) 11:30:14 by takaboo 差分

      #!/usr/bin/python3

  42. X Series Control table (682d)
    • 2023-09-05 (火) 11:56:04 by takaboo 差分

      本値は次の条件に合致すると1回転以内の絶対位置値にリセットされます。

      • Operating Modeを位置制御モードに変更
      • Position Control ModeでトルクON
      • 電源を再印加
      • REBOOTインストラクションパケットを受信
  43. BTE074B DXSHIELD (747d)
    • 2023-07-02 (日) 09:39:14 by takaboo 差分

      ※現状ではArduinoライブラリに問題があるため、解消するまで適用は控えてください。それでも115.2kbps以下であれば使えない事もありません。

  44. Digitus RA4M2 (804d)
    • 2023-05-06 (土) 10:40:05 by takaboo 差分

      Attach file: e2s_prj_bin.png by takaboo

  45. RA4M2 Bootloader (806d)
    • 2023-05-04 (木) 12:22:42 by takaboo 差分

      公開日: 2023/5/5

  46. BTE110 PicoSHIELD (829d)
    • 2023-04-11 (火) 17:01:32 by takaboo 差分

      SHIELDのジャンパ線がPicoのTP6へ正しく接続されていれば、BOOTSELボタンを使わずとも電源を印加したままPB1の押下時間のみでPicoのリセットとブートROMのUSBマスストレージへの遷移が行えます。

  47. DXLIB_Arduino (850d)
    • 2023-03-21 (火) 18:09:15 by takaboo 差分

      DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);

  48. BTE098B DXMIO with IMU (915d)
    • 2023-01-15 (日) 22:19:29 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  49. Dynamixel XL430-W250 (1057d)
    • 2022-08-26 (金) 20:22:39 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

  50. Dynamixel XM540-W150 (1057d)
    • 2022-08-26 (金) 20:16:37 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

  51. Dynamixel XM430-W210 (1057d)
    • 2022-08-26 (金) 20:14:34 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

  52. BTX245 HN13-I101 Set (1057d)
    • 2022-08-26 (金) 11:37:45 by takaboo 差分

      Attach file: X540_hn13-i101.png by takaboo

  53. BTX099 HN12-I101 Set (1057d)
    • 2022-08-26 (金) 11:27:33 by takaboo 差分

      BTX122

  54. BTX129 EPX540-BR101 Set (1058d)
    • 2022-08-25 (木) 11:04:49 by takaboo 差分

      ショップページへ

  55. BTX122 EPX430-BR101 Set (1058d)
    • 2022-08-25 (木) 11:01:37 by takaboo 差分
      www.besttechnology.co.jp_d00295d6305d253f3f70.png
  56. Dynamixelシリーズ　他 (1058d)
    • 2022-08-25 (木) 10:37:13 by takaboo 差分

      ホーン HN13-I101 EPX540-BR101

  57. BTH076 Dynamixel Starter Kit A (1095d)
    • 2022-07-19 (火) 21:02:42 by takaboo 差分

      またNerOへプログラムを転送する際は、無条件に本モードに変更しておかないと転送に失敗します。

  58. BTH077 Dynamixel Starter Kit B (1097d)
    • 2022-07-17 (日) 11:47:23 by takaboo 差分
      電源5VUSBバスパワー
      VDDが印加されている場合はDXMIO上のLDOから供給
  59. BTE098 DXMIO with IMU (1100d)
    • 2022-07-15 (金) 01:12:02 by takaboo 差分
      • RS-485 I/F
  60. BTX032 Dynamixel AX-18A (1118d)
    • 2022-06-27 (月) 05:31:49 by takaboo 差分

      LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。

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