1. OpenOCD (5d)
    • 2022-05-24 (Tue) 14:00:03 by takaboo diff

      OpenOCD_x86_0.11.0+dev-00693-g0a36acbf6
      OpenOCD_x64_0.11.0+dev-00693-g0a36acbf6

  2. DXLSeries (13d)
    • 2022-05-16 (Mon) 17:46:09 by takaboo diff
      MX-12WPID Control32x50x405510~14.80.2/121.4/12470/12GMRCored3604096TTLEnplaEnpla4.5V1
  3. BTH060 Dynamixel Starter Kit B (34d)
    • 2022-04-24 (Sun) 20:48:37 by takaboo diff

      またDXMIOのページで紹介してる最新のサンプルプログラムは、本I/Oボードを用いて実行する事を想定した修正がなされています。ソースコード中のUSART_TYPEのマクロ定義を4~6に書き換えた上でe097b_usart.hをインクルードし、コンパイルし直す事で対応が完了します。

  4. Digitus RA4M2 (36d)
    • 2022-04-23 (Sat) 11:36:18 by takaboo diff

      Attach file: E196_TOP.png by takaboo

  5. GCC Developer Lite (39d)
    • 2022-04-20 (Wed) 08:43:19 by takaboo diff
        1. GCCDevL.exeのDEFファイル(各ターゲットの設定ファイル)中の文字列中にダブルクォーテーションを多用するようになったのでフェンスをカギ括弧に変更
  6. BTE098 DXMIO with IMU (47d)
    • 2022-04-12 (Tue) 12:23:26 by takaboo diff

      以下は最新のサンプルコードを前提に記述されています。

  7. BTE100 DXHAT (91d)
    • 2022-02-27 (Sun) 11:16:56 by takaboo diff

      wget https://www.besttechnology.co.jp/downloa​d/DX2LIB_V2.9.zip unzip DX2LIB_V2.9.zip</pre> cd ~/DX2LIB_v2.9/DX2LIB/ cd ~/DX2LIB_v2.9/SampleCode/Python/ なお「~/DX2LIB_v2.9/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

  8. Dynamixel Protocol 2 Library (94d)
    • 2022-02-23 (Wed) 22:14:16 by takaboo diff
        • バッチファイル中のパスの指定はジャンクションを使用する事で空白を含むファイル名によるコンパイル時の問題を回避
  9. BTC097 Digitus STM32F3 (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:59:07 by takaboo diff

      Attach file: ArmPacSTMF3.png by takaboo

  10. BTC065 H8​/3687Fマイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:55:45 by takaboo diff

      Attach file: H8Pac3687F.png by takaboo

  11. BTC064B H8​/3694Fマイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:54:03 by takaboo diff

      GCC Developer Liteの詳細についてはこちら。

  12. BTE072 ATmega32 EVB (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:51:03 by takaboo diff

      Attach file: AvrPacATM32.png by takaboo

  13. BTC068B ATmega128Aマイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:46:10 by takaboo diff

      Microchip社(旧Atmel社)製ATmega128Aを搭載したマイコンボードです。

  14. BTC067C ATmega32Aマイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:44:43 by takaboo diff
      CPUMicrochip ATMEGA32A-MN
  15. BTC095 AT91SAM7X512マイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:39:01 by takaboo diff

      Attach file: ArmPackATSAM7X.png by takaboo

  16. BTC091 AT91SAM7S256マイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:35:36 by takaboo diff

      Attach file: ArmPackATSAM7S.png by takaboo

  17. BTC092 AT91SAM7S32マイコンボード (105d)
    • 2022-02-13 (Sun) 11:32:28 by takaboo diff

      Attach file: ArmPackATSAM7S.png by takaboo

  18. BTH059 Dynamixel Starter Kit A (107d)
    • 2022-02-11 (Fri) 16:02:10 by takaboo diff
      • DXSHIELD・NerO-SP1(Arduino UNO互換)・XL430-W250-T x3・フレーム類・USBケーブル・ACアダプタを同梱
  19. BTE101 USB2DXIF (108d)
    • 2022-02-09 (Wed) 22:31:40 by takaboo diff
      • ESD保護のみかつ絶縁措置を講じていないのと半導体部品がむき出しになっているため、不用意に端子を短絡させると本品の故障にとどまらず、PCやDynamixel、さらには電源装置まで壊れる。
  20. UD4 (110d)
    • 2022-02-07 (Mon) 22:01:22 by takaboo diff

      GCC Developer Liteの詳細についてはこちらで紹介しています。
      基本パックとARMパックをダウンロードし、基本パックをフルインストールしたらARMパックのコンポーネントから「LPC82xでのみ使用」を選択してインストールします。 GDL2.6.0.55_LPC824_2.exe

  21. DYNAMIXEL basic tutorial (111d)
    • 2022-02-07 (Mon) 10:11:50 by takaboo diff

      ここではWindows向けの実行プログラムを生成する事が目的なので、ここから「基本パック」と「WINパック」をダウンロードする。手順を間違えるとインストールできないので、こちらを読んでから作業する。

  22. Dynamixelシリーズ 他 (112d)
    • 2022-02-06 (Sun) 12:06:20 by takaboo diff
      • BTE101 USB2DXIF
        www.besttechnology.co.jp_v00291v61ff36e220777.png
        PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
  23. Dynamixel XW430-T333 (196d)
    • 2021-11-14 (Sun) 15:26:38 by takaboo diff
  24. Dynamixel XW430-T200 (196d)
    • 2021-11-14 (Sun) 15:25:25 by takaboo diff
  25. X Series Control table (206d)
    • 2021-11-04 (Thu) 09:38:53 by takaboo diff
      XL330-M0774450~2047
      XL330-M2881620
  26. Dynamixel XC330-T181 (229d)
    • 2021-10-12 (Tue) 17:11:34 by yoshida diff
  27. Dynamixel XC330-T288 (229d)
    • 2021-10-12 (Tue) 17:10:49 by yoshida diff
  28. Dynamixel Library (232d)
    • 2021-10-08 (Fri) 21:38:39 by takaboo diff

      「基本パック」と「WINパック」をダウンロードしてインストールしてください。 'SampleCode\C'フォルダにはAPIの基本的な使い方を紹介したサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。

  29. DXLIB_Arduino (262d)
    • 2021-09-09 (Thu) 17:49:32 by yoshida diff

      uint8_t buf[10], id, err; uint16_t len; dxif.TxPacket (1, 0x01, NULL, 0); dxif.RxPacket (buf, sizeof (buf), &id, &len, &err)</pre> uint8_t led; dxif.ReadByteData (1, 25, &led, NULL);</pre>

      // ID=1のAX-12からPresentPositionを取得
      uint16_t ppos;
      dxif.ReadWordData (id, 36, &ppos, NULL);
      // ID=1のAX-12のLEDを点灯
      uint8_t err;
      dxif.WriteByteData (id, 25, 1, &err);
      // ID=1のAX-12のGoalPositionを511に変更
      dxif.WriteWordData (id, 30, 511, NULL);
      // ID=1~5の5個のAX-12のLEDへ点滅を指令
      uint8_t ids={1,2,3,4,5};
      uint16_t leds={1,1,1,1,1};
      dxif.WriteSyncByteData (ids, 30, leds, 5);
      // ID=1~5の5個のAX-12に個別のGoalPositionを指令
      uint8_t ids={1,2,3,4,5};
      uint16_t poss={100,200,300,400,500};
      dxif.WriteSyncWordData (ids, 30, ppos, 5);
  30. Raspberry Pi tips (263d)
    • 2021-09-08 (Wed) 10:55:34 by takaboo diff
      gpio readall
       +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
       | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
       +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
       |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
       |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
       |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
       |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
       |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
       |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 1 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
       |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
       |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
       |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
       |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
       |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
       |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
       |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
       |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
       |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
       |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
       |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
       |  19 |  24 | GPIO.24 |  OUT | 1 | 35 || 36 | 0 | OUT  | GPIO.27 | 27  | 16  |
       |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
       |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
       +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
       | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
       +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
  31. 有線機器 (273d)
    • 2021-08-29 (Sun) 10:17:02 by takaboo diff
      • BTE101 USB2DXIF
        PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
  32. How to install FTDI's device driver (311d)
    • 2021-07-22 (Thu) 16:11:13 by takaboo diff

      Windows版は現時点でVersion2.12.36.4が最新です。インストーラタイプのWindows用デバイスドライバはこちら、ZIPにて圧縮されたWindows用デバイスドライバはこちらから入手できます。

  33. BTX0xx Simple LiDAR (342d)
    • 2021-06-21 (Mon) 13:33:04 by takaboo diff
      端子番号端子名称
  34. tres ToF (346d)
    • 2021-06-16 (Wed) 23:03:34 by takaboo diff
      動作電圧DC5V
  35. BTX135 FPX330-S101 4pcs Set (349d)
    • 2021-06-14 (Mon) 10:42:53 by takaboo diff

      Attach file: fpx330-s101(stp).zip by takaboo

  36. BTX134 FPX330-S102 4pcs Set (349d)
    • 2021-06-14 (Mon) 10:41:28 by takaboo diff

      Attach file: fpx330-s102(stp).zip by takaboo

  37. BTE010​/BTE011 ToFセンサ (351d)
    • 2021-06-12 (Sat) 18:15:48 by takaboo diff
      CN4 anchor.png
  38. BTE094 TTL2DXIF (354d)
    • 2021-06-09 (Wed) 14:32:59 by takaboo diff
      • RXD端子の信号のビットの変化が10us以上かかる低いボーレートでは、データの途中であってもバスの切り替えが発生する。
  39. BTX136 FPX330-H101 4pcs Set (375d)
    • 2021-05-19 (Wed) 09:21:34 by takaboo diff
      • アイドラ x4
      • アイドラキャップ x4
  40. Dynamixel XH430-V210 (415d)
    • 2021-04-08 (Thu) 22:05:09 by takaboo diff

      Attach file: xh430-v210_property curves.png by takaboo

  41. Dynamixel XW540-T260 (453d)
    • 2021-03-02 (Tue) 00:00:50 by takaboo diff

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  42. LPC84x Bootloader (463d)
    • 2021-02-19 (Fri) 21:13:14 by takaboo diff

      弊社提供のGCC Developer Liteがインストールされている必要があります。

  43. PRO plus Series Control table (467d)
    • 2021-02-16 (Tue) 09:01:57 by takaboo diff
      1. Goal Velocityのアドレス552~555をIndirect Address 3~6に書き込み
      2. Goal Positionのアドレス564~567をIndirect Address 7~10に書き込み
  44. DXLSHARE (467d)
    • 2021-02-16 (Tue) 08:12:19 by takaboo diff

      Attach file: PRO_Connector_JST.png by takaboo

  45. Dynamixel PH54-200-S500-R (467d)
    • 2021-02-16 (Tue) 07:43:40 by takaboo diff

      Attach file: H54P-200_M54P-060.zip by takaboo

  46. Dynamixel 2XC430-W250 (475d)
    • 2021-02-07 (Sun) 23:22:59 by takaboo diff

      ショップページへ

      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  47. Dynamixel 2XL430-W250 (475d)
    • 2021-02-07 (Sun) 22:45:58 by takaboo diff

      ショップページへ

      基板用ヘッダーB3B-EH
      ハウジングEHR-3
      ターミナルSEH-00x
  48. Dynamixel XW540-T140 (476d)
    • 2021-02-07 (Sun) 00:16:53 by takaboo diff

      ショップページへ

  49. Dynamixel XL330-M077 (477d)
    • 2021-02-05 (Fri) 22:08:58 by takaboo diff

      ショップページへ

  50. Dynamixel XL330-M288 (477d)
    • 2021-02-05 (Fri) 22:08:46 by takaboo diff

      ショップページへ

  51. BTX113 FR11-H101K Set (479d)
    • 2021-02-04 (Thu) 19:13:40 by takaboo diff

      Dynamixel 2XL430-W250
      Dynamixel 2XC430-W250

  52. 相撲ロボット (493d)
    • 2021-01-21 (Thu) 19:17:51 by takaboo diff

      モータ・ギヤ・タイヤ装備の相撲ロボット4駆車体です。

      ※製造・販売は終了 モータ・タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。

      ※製造・販売は終了

      ※製造・販売は終了

  53. 無線機器 (493d)
    • 2021-01-21 (Thu) 19:14:46 by takaboo diff

      2.4GHz帯の無線周波数によるワイヤレスモジュールです。

      ※製造・販売は終了 BTX025のTTLレベルのシリアルI/FをRS232Cレベルに変換するアダプタです。

      ※製造・販売は終了

  54. BTX075 FR12-H101K Set (523d)
    • 2020-12-22 (Tue) 08:00:03 by takaboo diff

      Dynamixel XL430-W250
      Dynamixel XM430-W210
      Dynamixel XH430-W210
      Dynamixel XH430-V210
      Dynamixel XM430-W350
      Dynamixel XH430-W350
      Dynamixel XH430-V350

  55. Dynamixel PM42-010-S260-R (559d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:45:21 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm42-010-s260-r/

  56. Dynamixel PM54-040-S250-R (559d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:45:07 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm54-040-s250-r/

  57. Dynamixel PM54-060-S250-R (559d)
    • 2020-11-16 (Mon) 09:44:56 by takaboo diff

      https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/​p/pm54-060-s250-r/

  58. BTE079C USB2RS485 dongle (570d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:23:31 by takaboo diff

      なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれますが、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。

  59. BTE080C USB2TTL dongle (570d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:22:57 by takaboo diff

      なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれますが、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。

  60. BTE096 USB2DXIF dongle (570d)
    • 2020-11-05 (Thu) 10:19:30 by takaboo diff

      なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれますが、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。


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