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※本品とRaspberry Pi Zeroをスタックさせる高さと表裏は決まっているため自由度はありません。

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# SPDX-FileCopyrightText: (C) 2024 BestTechnology

数百メガバイトのインストールファイルのダウンロードをブラウザに任せると、かなり高い頻度で失敗します。できれば専用のダウンローダ(bitsadminやwget等)を使用することを推奨します。

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Attach file: openocd.pdf by takaboo

• CN2と並列接続、挙動はCN2に接続したプッシュボタンの操作と同等

Attach file: SLG4E46882_DS_r010_08312023.pdf by takaboo

デモに同梱したDXLIBはDynamixelのモデルを意識すること無くかつ物理値での指令に対応する追加APIが使用でき、それを利用して俗に言うモーションを簡単に再生するDXLMotionクラスを作った。

なお「~/DX2LIB_v?.?/SampleCode/C/config.c」はID・ボーレート・動作モードの変更、テスト運転用のサンプルソースになりますので、Dynamixelの諸設定変更の際は利用してみてはいかがでしょうか。

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$ bitbake -c savedefconfig linux-renesas

• 2023/11/6 Ver.3.0
  

#!/usr/bin/python3

RA4M1,DA14531

※現状ではArduinoライブラリに問題があるため、解消するまで適用は控えてください。それでも115.2kbps以下であれば使えない事もありません。

Attach file: e2s_prj_bin.png by takaboo

公開日: 2023/5/5

SHIELDのジャンパ線がPicoのTP6へ正しく接続されていれば、BOOTSELボタンを使わずとも電源を印加したままPB1の押下時間のみでPicoのリセットとブートROMのUSBマスストレージへの遷移が行えます。

DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param); DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);

• RS-485 I/F

Attach file: new_XL430_dimension.pdf by takaboo

• RS-485 I/F

• RS-485 I/F

• HN11-I101 x1

Attach file: X540_hn13-i101.png by takaboo

BTX122

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ホーン HN13-I101 EPX540-BR101

またNerOへプログラムを転送する際は、無条件に本モードに変更しておかないと転送に失敗します。

• RS-485 I/F

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• IGSファイル
• STPファイル

  基板用ヘッダー	molex 22-03-5035
  ハウジング	molex 50-37-5033
  ターミナル	molex 08-70-1040

詳細はこちら。

Dynamixel MX-106

詳細はこちら。

DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0ページ参照。

詳細はこちら。

Attach file: H8Pac3687F.png by takaboo

GCC Developer Liteの詳細についてはこちら。

Attach file: AvrPacATM32.png by takaboo

既にユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源印加直後もしくはブートローダのコマンドモードから'G'を発行した時にユーザプログラムが実行されます。

また、既にユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源印加直後もしくはブートローダのコマンドモードから'G'を発行した時のみユーザプログラムが実行されます。

Attach file: ArmPackATSAM7X.png by takaboo

Attach file: ArmPackATSAM7S.png by takaboo