大変お待たせいたしました。ユニバーサルドライバ3を発売いたします。

従来品に対して多岐にわたるアクチュエータの用途に応えるべく駆動PWMの高速化・オン抵抗の低減・GPIOの汎用化・Bluetooth対応・Dynamixelプロトコルサポート・小型軽量化といった改良が行われています。
特にToppersを採用した事により、2chあるDCモータアンプを独立して駆動するといったコード記述したり、システムの運転状況をDynamixel I/Fから並行してモニタする(後日専用コンフィギュレータを公開)といった事が可能になりました。

【特徴】

• MiniDVテープのケースサイズ
• 2chの独立したDCモータ用パワーアンプ装備
• 11本のGPIOを備え、デジタル信号の入出力や8chアナログ入力をサポート
• リアルタイムカーネルとしてToppersを採用
• BluetoothによるDUALSHOCK3を使用したワイヤレスコントロールサポート(BTA023のみ)
• Dynamixelシリーズと同様にスレーブ機器として通信可能(I/FはUSB・RS485・Bluetoothいずれも可)
• 2電源化によるブリッジ回路の負荷による制御回路の電源の影響を軽減

なお、ご使用に際しましては、まず注意事項をご覧ください。