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FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。
順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。

本学習ガイドのロボット組み立てにはロボットシャーシが便利です。

(2010.10.13) Chapter9により上手くライントレースするプログラムを追記しました。


Table of contents

基礎講座 anchor.png

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Chapter1 イントロダクション anchor.png

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Chapter1.4 C言語の基礎 anchor.png

Chapter1 PDF版ダウンロード(準備中)
※WEBで掲載しているものと異なる場合があります。

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Chapter2 警報装置 anchor.png

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Chapter3 自動ドア anchor.png

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Chapter4 騒音計 anchor.png

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Chapter5 ロボットハンド anchor.png

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応用講座(2軸) anchor.png

応用講座はAX-12+を2個使います。

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Chapter6 拡張について anchor.png

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Chapter7 カメラの雲台 anchor.png

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Chapter8 相撲ロボット anchor.png

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Chapter9 ライントレースロボット anchor.png

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プロフェッショナル講座 anchor.png

更に軸を増やしたり様々な機器を接続したりして、より高度なロボットを作成します。
基本的な説明は省きます。

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Chapter10 警備ロボット anchor.png

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Chapter10.1 考察 anchor.png
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Chapter10.2 組立 anchor.png
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Chapter10.3 プログラミング anchor.png
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Chapter10.4 まとめと課題 anchor.png
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Chapter11 ロボットアーム anchor.png

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Chapter12 客引きロボット anchor.png

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Chapter13 ヘルパーロボット anchor.png


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Last-modified: 2010-11-22 (Mon) 13:18:51 (JST) (3282d)