組み立て anchor.png

騒音計を組み立てます。 材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。

ロボットシャーシでも作れます。

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AX-12+の付け替え anchor.png

SoundMeter_3.png

上図のネジを4箇所外し、AX-12+を取り外します。


 100%, SoundMeter_4.png

AX-12+に装着されたナットを4箇所外します。


 100%, SoundMeter_5.png

AX-12+の底面に4箇所ナットを装着します。


 100%, SoundMeter_6.png

AX-12+をケースに付いているフレームと連結します。 4箇所ネジを締めます。

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ケーブルの接続 anchor.png

 100%, SoundMeter_7.png

AX-12+とFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。

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完成 anchor.png

 100%, SoundMeter_8.png

メーターの針になる部分を付け、電源ケーブルを接続して完成です。

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Last-modified: 2010-11-22 (Mon) 13:05:21 (JST) (3257d)