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ZEALコードレスアダプタ 高ヒット

商品番号：BTX022C

¥16,800.-　(税抜¥16,000)

■概要
ADCテクノロジー社製ZEAL-C01にRS232Cレベルへの信号変換アダプタを装着した製品です。
本品で使用されるZEAL-C01には、予めBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンを内蔵しています。よって機器のシリアルポートをZEAL-C01を経由してワイヤレス化する事が容易であり、機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
DSUB 9pin メスコネクタが装備されていますので、一般的なPCのCOMポートに直結できます。

各種パラメータはシリアルターミナルソフトウェアにて変更します。出荷時の状態でZEALが待ち受け状態の設定となっていますので、PCのBluetoothから「BTX022C」を検索しペアリングする事で直ぐに接続させることが可能です。
ボーレートはBluetoothにて接続したPCのアプリケーションから設定したものがZEALにも適用されますので、内部のパラメータを意識せずともターゲットとの通信速度を任意かつ動的に変更することが可能です。

またZEAL-C01としてBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

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DXSHIELD 高ヒット

商品番号：BTE074B

¥5,445.　

概要

DXSHIELDはDynamixelシリーズをArduinoから簡便に扱うためのシールドです。

お手持ちのArduino(UNOを想定)に本シールドを装着し、電源とDynamixelを接続すれば、後はプログラムを作るだけです。

特徴

とってもシンプル
Arduino自体がシンプルなので、シールドが複雑になってしまうとシンプルさが失われてしまいかねたいため、Dynamixelを動かすにあたって必要な最低限の機能にとどめています。
また、Arduinoの電源と送受信端子のみを使用するため、I/Oさえ干渉しなければ他のシールドを併用する事もできます。
TTLとRS-485 I/F
Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備しました。また、I/Fが異なるDynamixelを同時に扱うこともできます。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
USB<->TTL/RS485 I/Fとして
Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとArduinoの機能だけでそれと同等のUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。これによりPCから直接Dynamixelへアクセスする事ができます。
専用ライブラリ
配線が終わったら、後はArduinoのスケッチにてパケット処理プログラムを作るだけです。とは言うものの、ゼロから通信プログラムをコーディングしている時間が無い方向けに、簡単ながら専用のライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しました。Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならば、このライブラリで十分です。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外のサーボモータにも適用できます。

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3軸加速度センサモジュール 高ヒット

商品番号：BTE071

¥2,750.　

■概要
アナログ・デバイゼス社iMEMS加速度センサファミリーのADXL330を簡便に使用できるモジュールです。本モジュールは安定した電源を接続すれば加速度に応じた3軸分のアナログ出力が得られます。
基本的な使用方法につきましては、アナログ・デバイゼス社提供のデータシートを参照してください。

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Dynamixel AX-12+ 高ヒット

商品番号：BTX030

¥3,885.-　(税抜¥3,700)

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。
パラメータを確認・修正するためのソフトウェアも用意されています。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

仕様

保持トルク	15kgf・cm (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12+ ホーン x1(出荷時に本体装着済み) リンクフレーム OF-12SH x1, OF-12S x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ x1本
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

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FREEDOM jr.III Complete Kit 高ヒット

商品番号：BTH051

¥120,000.　(税抜)

※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡下さい。納期をご連絡致します。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。
ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+(RX-28 EditionではRX-28)を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もきれいに。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくは Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。 Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel AX-12+ (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル
Wireless Controller
バッテリ
充電器

オプション

・FDIII-DISPLAY
・ホームポジションセットツール
・Dynamixel ケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixel ケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1

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ZEALピッチ変換モジュール 高ヒット

商品番号：BTX047

¥8,500.　(税抜)

販売終了

概要

ZEAL-C01を組み込みや実験を行いやすいように、必要最低限の端子のみを0.1インチピッチのピンヘッダに変換したBluetoothモジュールです。
3.3Vで動作するマイコン等に直結する事を想定しています。
RS232Cレベルの信号は接続できません。

ZEAL-C01の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

仕様

通信距離	約10m (使用環境による)
外部電源	DC3.3V
消費電流	アクティブ時 55mA以下スタンバイ時 0.36mA
外形寸法	およそL20.5xW18.2xH7.7(ピンヘッダ部を除く)mm
重量	およそ3g
内容物	ZEAL-C01 x1 変換基板 x1

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ATmega32EVB 高ヒット

商品番号：BTE072

¥12,100.　

使い方はHowToUse、Sample Programをご参考ください。

Atmel社製AVRシリーズのATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。

各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ

内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル

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USB-3WAY 高ヒット

商品番号：BTE061E

¥5,800. (税抜)

概要

汎用性の高いFTDI社製USB UART ICを使用し、3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、マイコンボードに限らずDynamixelシリーズとの通信をサポートします。また、USBのバスパワーをバイパスする端子を設けていますので、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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RS232C通信ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE060

¥1,000.　(税抜)

■概要
弊社製マイコンボードとPCの間をRS232Cでシリアル通信を行うための通信ケーブルです。マイコンのフラッシュROM書き換えやデバッグ用に使用できます。
PC側はDSUB 9pinコネクタとなっていますが、内部ではRX・TX・GNDのみが接続されていますので、フロー制御等は行えません。

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USS3

商品番号：BTE069

¥9,800.　(税抜)

概要

超音波の反射時間を計測することで、対象物の検出や距離の測定などを行う装置です。

特徴

Dynamixel I/F採用

Dynamixel I/F(RS485)を採用し、各種Dynamixel製品と同ラインにデイジーチェーン接続し、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

動作モード選択・パラメータ調整

複数の本装置を使用する際の排他制御(同期)機能・計測距離に応じた電圧出力(アナログモード)・設定距離のスレッショルドに応じたON/OFF出力(インタラプタモード)を備えています。また、各種パラメータを調整することで、セキュリティシステム・ワーク検出・ロボット等アプリケーションによって異なる検出対象・動作環境に柔軟に対応できます。運用中の環境変化を本装置へフィードバックさせることで、誤検出を軽減したり計測精度を上げるといった事も可能です。

USS3コンフィギュレータ

別売りのUSS3コンフィギュレータで、電源の供給及びパソコンへの接続ができます。USS3の内部パラメータの確認や調節を行うためのソフトウェアも用意されています。

仕様

電源電圧範囲	DC6.5～36V
最大検出距離	10m
I/F等	モニタLED ×2 電源兼RS485用端子 ×2 アナログ出力端子 ×1 同期信号端子 ×1
サイズ	W62×D34×H21mm (突起物含む)
ケース材質	ABS(黒)
内容物	USS3 コネクタセット

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ATmega168マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC066

¥7,000.　(税抜)
販売終了

■概要
atmel AVRシリーズのATmega168を搭載し、電源やモニタLED、Dynamixelシリーズ互換の通信I/Fを装備したマイコンボードです。

センサ等のアナログ信号やスイッチ等の入力フロントエンド、パルス入出力I/Fといった用途にお使いいただけます。

CPUがATmega168ということもありI/O点数が少ないので、8ch(ADC:8chうちバッファアンプ付4ch, DIO:4ch)に限定されます。なおDynamixelシリーズと共通のRS485もしくは双方向TTL通信バッファ(半田ジャンパにていずれかを選択)を設けていますので、電源を含めて4pin(GND/VDD/D+/D-)もしくは3pin(GND/VDD/TTL)のコネクタで通信及び電源環境を整えることができます。外部電源のレンジはDynamixelシリーズにあわせて多少広め(DC6.3~36V)となっており、500mA以下であればボード内で作られるDC5Vを外部機器へ供給することも可能です(アクチュエータは除く)。

プッシュスイッチを押しながら電源を供給するとブートローダが立ち上がりユーザプログラムをダウンロードすることができ、プッシュスイッチを押さないで電源供給するとダウンロード済みのプログラムが実行されるといった仕組みになっています。 PCからのプログラムダウンロードはBTE061D USBシリアル変換ケーブルを使用し、RS485もしくはTTLのシリアルI/Fを介して行われます。

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Dynamixel コンフィギュレータ 高ヒット

商品番号：BTE068

¥10,500.-　(税抜¥10,000)

■概要
簡便にPCからDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたDynamixelコンフィギュレータです。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、Dynamixelを機器に組み込んだ状態での調整ができます。

マルチI/FハブはBTE061D USBシリアルケーブルとソフトウェア互換を有し、RS485・TTL・RS232Cの各I/Fを同時に使用でき、各I/Fのコネクタや電源コネクタも備わっていますので、外部電源をつなぐだけですぐに利用できます。

また、Windowsコマンドライン上で動作するサンプルプログラムも用意しています。

現在接続可能なDynamixelは AX-12, AX-12+, DX-113, DX-116, DX-117, RX-10, RX-28, RX-64、それ以外は AX-S1, UDmini, ATmega168マイコンボード, USS3 となります

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AT91SAM7S32マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC092

¥4,400.　

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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3ピンコネクタセット 高ヒット

商品番号：BTA025

¥550.　

概要

3ピン,2.54mmピッチのコネクタセットです。
ケーブルの用意、圧着はお客様ご自身で行ってください。
ユニバーサルドライバにセンサ等を接続する際に使用できます。

仕様

内容物	コネクタ：5個ピン：20個

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JTAG ICE変換ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE066

¥1,260.-　(税抜¥1,200)

SAM7S I/Oボードシリーズ用のJTAG ICE変換ケーブルです。一般的な20pinフラットケーブルARM用JTAGコネクタからSAM7S I/Oボードの専用10pinフレキシブルケーブル用JTAGコネクタに変換する際に使用します。

動作確認済みのJTAG-ICEは

SEGGER　J-Link ARM
ATMEL　SAM-ICE
ソフィアシステムズ　EJ-Debug for ARM

となります。それ以外でもARM準拠の20ピンフラットケーブルコネクタであれば対応できるはずですが、各社のソフトウェアがAtmel AT91SAM7S128に対応しているかは別途販売元・製造元にお問い合わせ下さい。

【適用I/Oボード】 BTE064 SAM7S I/Oボード(TTL)、BTE065 SAM7S I/Oボード(485)
【コネクタ形状】I/Oボード側：1mmピッチ10ピンフレキシブルケーブルコネクタメス、JTAG-ICE側：2x10ピンヘッダ用コネクタメス(ARM社マルチICE互換)
【内容物】変換基板・フレキシブルケーブル(127mm)

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ZEALコードレスアダプタ	DXSHIELD	3軸加速度センサモジュール
Dynamixel AX-12+	FREEDOM jr.III Complete Kit	ZEALピッチ変換モジュール
ATmega32EVB	USB-3WAY	RS232C通信ケーブル
USS3	ATmega168マイコンボード	Dynamixel コンフィギュレータ
AT91SAM7S32マイコンボード	3ピンコネクタセット	JTAG ICE変換ケーブル

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