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AT91SAM7S256 EVB
商品番号：BTE076
¥24,000. (税抜) 
Atmel社製 AT91SAM7S256小型評価ボードです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続して Dynamixelシリーズを動作させることができます。
搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック
内容物
・評価ボード
・AT91SAM7S256マイコンボード
※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。
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ZEALコードレスアダプタ
商品番号：BTX022C
¥16,800.- (税抜¥16,000)
■概要
ADCテクノロジー社製ZEAL-C01にRS232Cレベルへの信号変換アダプタを装着した製品です。
本品で使用されるZEAL-C01には、予めBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンを内蔵しています。よって機器のシリアルポートをZEAL-C01を経由してワイヤレス化する事が容易であり、機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
DSUB 9pin メスコネクタが装備されていますので、一般的なPCのCOMポートに直結できます。
各種パラメータはシリアルターミナルソフトウェアにて変更します。出荷時の状態でZEALが待ち受け状態の設定となっていますので、PCのBluetoothから「BTX022C」を検索しペアリングする事で直ぐに接続させることが可能です。
ボーレートはBluetoothにて接続したPCのアプリケーションから設定したものがZEALにも適用されますので、内部のパラメータを意識せずともターゲットとの通信速度を任意かつ動的に変更することが可能です。
またZEAL-C01としてBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。
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3軸加速度センサモジュール
商品番号：BTE071
¥2,750.
■概要
アナログ・デバイゼス社iMEMS加速度センサファミリーの ADXL330を簡便に使用できるモジュールです。本モジュールは安定した電源を接続すれば加速度に応じた3軸分のアナログ出力が得られます。
基本的な使用方法につきましては、アナログ・デバイゼス社提供の データシートを参照してください。
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Dynamixel XH540-V270-R
商品番号：BTX115
¥66,440. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
9.2N•m (at 24V 2.4A) |
| 電源電圧 |
24V |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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ZEALピッチ変換モジュール
商品番号：BTX047
¥8,500. (税抜) 
販売終了
概要
ZEAL-C01を組み込みや実験を行いやすいように、必要最低限の端子のみを0.1インチピッチのピンヘッダに変換したBluetoothモジュールです。
3.3Vで動作するマイコン等に直結する事を想定しています。
RS232Cレベルの信号は接続できません。
ZEAL-C01の仕様書等は こちらのサイトをご参照下さい。 仕様
| 通信距離 |
約10m (使用環境による) |
| 外部電源 |
DC3.3V |
| 消費電流 |
アクティブ時 55mA以下
スタンバイ時 0.36mA |
| 外形寸法 |
およそL20.5xW18.2xH7.7(ピンヘッダ部を除く)mm |
| 重量 |
およそ3g |
| 内容物 |
ZEAL-C01 x1
変換基板 x1
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DXSharingBoard(RS485)
商品番号：BTE093
¥1,320. 
概要
Dynamixel Xシリーズ向けの電源及び信号分配基板です。
市販のADアダプタを使用して電源を供給しやすいようDCジャックと、並列接続された5個の4ピンコネクタが装備されています。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(4P)をご用意ください。
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ATmega32EVB
商品番号：BTE072
¥12,100. 
使い方は HowToUse、 Sample Programをご参考ください。
Atmel社製 AVRシリーズの ATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。
各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ
内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル
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Dynamixel XH430-V350-R
商品番号：BTX089
¥41,624. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
3.3Nm (at 24V 0.7A) |
| 電源電圧 |
24V |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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RS232C通信ケーブル
商品番号：BTE060
¥1,000. (税抜)
■概要
弊社製マイコンボードとPCの間をRS232Cでシリアル通信を行うための通信ケーブルです。マイコンのフラッシュROM書き換えやデバッグ用に使用できます。
PC側はDSUB 9pinコネクタとなっていますが、内部ではRX・TX・GNDのみが接続されていますので、フロー制御等は行えません。
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