Besttechnology - AT91SAM7S256 EVBマニュアル [BTE076/BTE077 AT91SAM7S256 EVB]

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概要

Atmel AT91SAM7S256の機能を活用するための評価キットです。
I/OボードにはLEDやスイッチ、ブザーといった機能が搭載されており、PCとUSBケーブルで接続する事でほとんどの機能を外部電源を別途用意する事無くテストする事が出来ます。
外部電源を接続すると、DCモータやDynamixelといった装置を制御する事も可能です。

基本仕様

商品番号	BTE076 BTE077(TINY JTAG-ICE2付属)
リビジョン	マイコンボード:E032B (2層) I/Oボード:E081 (4層)
動作温度	0～+50℃
外部電源	電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V 絶対最大定格電圧:DC30V 最大スイッチング電流:30A
I/Oボード搭載主要デバイス	加速度センサ:ST LIS331DL 3chハーフブリッジドライバ:Atmel ATA6831-PISW 温度センサ:NS LM73CIMK-1
寸法	W79.5×D52.0mm (±0.5mm)
環境配慮	RoHS準拠, 鉛フリー半田

外観

EVB	I/Oボード

E081_LAYOUT.pdf

回路図

マイコンボード

BTC091 AT91SAM7S256マイコンボードを参照。

I/Oボード

E081_SCH.pdf

CN3, 4, 8はランドのみ
CN13はノーマウント(CN14と排他のため)
CN6(microSDスロット)はボード裏面に装備
CN7に装着するZEAL-C01はオプション
JP1～9のうちJP1, 3はリリース

エラッタ

誤:JP6近傍のR11のシルク
正:R8

I/Oボード各機能の詳細

CN1, CN2

BTC091 AT91SAM7S256マイコンボードがピンヘッダを介して装着されます。マイコンボードを取り外した後、再度装着する際は向きを間違えないように注意して下さい。

CN3, CN4

マイコンボードの各端子を1x25ピンのランドで引き出しています。I/Oボード上の各種デバイスにも配線されていますので、外部回路用に引き出す際は注意が必要です。

CN5

BTE067B TINY JTAG-ICE2を20ピンフラットケーブル等を介して接続します。
なお、マイコンボードの出荷時にLOCKEビットがONになっているため、SAM-BAモードやJTAG I/Fが使用できません。LOCKEビットの消去方法はこちらを参照ください。

CN6

I/Oボード裏面に配置されたmicroSDスロットです。

CN7

オプションのZEAL-C01を装着します。

CN8

2chハーフブリッジドライバの出力端子が接続されます。

CN9, CN10

RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN14から供給される電源が接続されます。

CN11, CN12

TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN14から供給される電源が接続されます。

CN14

本製品を付属のACアダプタで運用する際の電源供給用DCジャックで、CN9～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にて電源供給をON/OFFできます。
なお、CN14に何も接続せずマイコンボードのUSBコネクタにPCを接続した場合、I/Oボード上の5V回路には電源が供給されません。USBバスパワーがマイコンボード上の3.3V降圧レギュレータにて3.3V系の回路にのみ電源が供給されます。