DXSharingBoard

概要

DXSharingBoardはDynamixel Xシリーズから採用されたJST社 EHコネクタを複数装備した電源及び信号の分配基板です。市販のACアダプタが使用できますので、Dynamixelの電源供給が容易に行えます。

別途I/Fに応じた通信装置(USB2TTLdongle, USB2RS485dongle, USBISO-3WAY, USB2Dynamixel, U2D2等)を接続した上で使用するものです。

仕様

同梱内容

基本仕様

外観・レイアウト

TTL	RS-485
3D pdf	3D pdf

E151_Layout.pdf

各機能詳細

DCジャック

• 対応プラグ外形5.5mm, 内径2.1mm
• 極性 センタープラス
  
• 定格電流 5A

EHコネクタ

TTL(3pin)

• TTL I/Fを装備したDynamixel Xシリーズ用3ピンコネクタ

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	S3B-EH,B3B-EH
  ハウジング	EHR-3
  ターミナル	SEH-00x

• 5個のコネクタの各端子は並列接続
  
• 信号は以下の端子に接続 (端子番号はコネクタの仕様に基づく)
  Dynamixel Xシリーズ互換
  

  端子番号	信号名
  1	DCジャックのマイナス
  2	DCジャックのプラス
  3	TTL Signal

RS-485(4pin)

• RS-485 I/Fを装備したDynamixel Xシリーズ用4ピンコネクタ

  Pats Name	JST Parts Number
  基板用ヘッダー	S4B-EH,B4B-EH
  ハウジング	EHR-4
  ターミナル	SEH-00x

• 5個のコネクタの各端子は並列接続
  
• 信号は以下の端子に接続 (端子番号はコネクタの仕様に基づく)
  Dynamixel Xシリーズ互換
  

  端子番号	信号名
  1	DCジャックのマイナス
  2	DCジャックのプラス
  3	RS-485 D+
  4	RS-485 D-

使用方法

• 絶縁措置
  コネクタのリード端子が基板裏面から露出していますので、基板上に設けられた固定穴に適当な高さのスペーサを装着して設置部位に対して沿面距離を確保しなくてはなりません。
• EHコネクタ
  5個のEHコネクタはいずれも並列接続されていますので、どのコネクタを使用しても効果は同じです。装置などのレイアウトに応じてコネクタを選択しケーブルを接続します。
• DCジャック
  市販のACアダプタ全てに対応するものではありません。使用するDynamixelの電源電圧に一致する直流電圧と要求される電流容量よりも大きい出力能力を持ち、プラグのサイズが合致するものを選択します。

注意事項

• Dynamixel Xシリーズから採用されたJST社 EHコネクタを装備しているため、旧来のMolex社のコネクタが装備されたデバイスを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)ないしRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)を使用。
• TTL(3pin)版とRS-485(4pin)版では扱う信号が異なるため、本基板では共存させる事ができない。
• ROBOTIS社のキットに付属するSMPSのプラグのサイズは本ジャックには合致しない。
• 電源容量の大きいDynamixelもしくは使用する台数が多い場合、Dynamixelに内蔵されるモータの逆起電力によりACアダプタの耐圧を超える可能性がある。