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USB2TTL dongle 高ヒット

商品番号：BTE080

¥4,200.　(税抜)

概要

USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F間はガルバニック絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。

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USB2RS485 dongle 高ヒット

商品番号：BTE079

¥5,100.　(税抜)

概要

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は磁気的結合による絶縁がなされていますので、RS485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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Dynamixel EX-106+ 高ヒット

商品番号：BTX050

¥41,000.　(税抜)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

　※詳細は技術情報をご覧下さい。

FAQ

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ROBOTARM 高ヒット

商品番号：BTH081

¥38,000. (税抜)

DXMIO(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE088

¥4,400. (税抜)

概要

NXP社製LPC824を搭載し、DynamixelシリーズとコンパチのI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。

Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測が行えます。
例えばスイッチの取り込みやLEDの点滅、センサの信号を取り込むといった使い方を想定しています。

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DXMIO(RS485) 高ヒット

商品番号：BTE089

¥4,400. (税抜)

概要

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Dynamixel コンフィギュレータ 高ヒット

商品番号：BTE068

¥10,500.-　(税抜¥10,000)

■概要
簡便にPCからDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたDynamixelコンフィギュレータです。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、Dynamixelを機器に組み込んだ状態での調整ができます。

マルチI/FハブはBTE061D USBシリアルケーブルとソフトウェア互換を有し、RS485・TTL・RS232Cの各I/Fを同時に使用でき、各I/Fのコネクタや電源コネクタも備わっていますので、外部電源をつなぐだけですぐに利用できます。

また、Windowsコマンドライン上で動作するサンプルプログラムも用意しています。

現在接続可能なDynamixelは AX-12, AX-12+, DX-113, DX-116, DX-117, RX-10, RX-28, RX-64、それ以外は AX-S1, UDmini, ATmega168マイコンボード, USS3 となります

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Dynamixel AX-S1 高ヒット

商品番号：BTX040

¥4,850.　(税抜)

概要

音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。

特徴

・Dynamixelインターフェース採用

Dynamixelインターフェースを採用。AX-12+と同じラインにデイジーチェーン接続して、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

・赤外線センサ

上面及び左右の計3箇所に赤外線センサを搭載。赤外線反射量と輝度を測定します。更に他のAX-S1と赤外線通信を行うことも可能です。
※赤外線通信の送信部は上面のみです。

・音センサ

マイクを搭載。音量を測定したり、拍手のようなクラップ音の回数をカウントしたり、音を観測した時の時刻(カウント値)を保存したりといったことが可能です。

・ブザー搭載

音程と音の長さが変更可能なブザーを搭載。予め用意されたメロディを奏でることも可能です。

仕様

機能	赤外線反射センサ、輝度センサ、音量測定、クラップ音カウント、音発生時間測定、ブザー・メロディ再生、赤外線通信、温度・電圧監視
電源電圧範囲	7～10V (Recommended 9.6V)
内容物	Dynamixel AX-S1 x1 フレームF3 x1 Dynamixelケーブル x1 ビスセット x1
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

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USBシリアル変換ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE061D

¥6,090.-　(税抜¥5,800)

■概要
汎用性の高いFTDI製のUSB UART ICを使用し、最大通信速度をメガbpsのオーダまで拡張したシリアル変換ケーブルです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応させましたので、マイコンボードに限らずDynamixelとPC間の通信が行なえるようになっています。さらにUSBのバスパワーをバイパスする端子を設けていますので、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

■内容物
・USBシリアル変換器
・USBケーブル

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ZIG-100B USBアダプタ 高ヒット

商品番号：BTX033

¥4,500. (税抜)

概要

ZIG-100BをPCのUSBポートを介して接続するためのアダプタです。
従来BTE061E USB-3WAYとBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器を併用する事でPCと接続していたものが、本アダプタのみで済みます。

※ZIG-100B及びmicro USBケーブルは付属しません。USBケーブルは市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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ユニバーサルドライバ3.5 Advance 高ヒット

商品番号：BTA027

¥37,000.　(税抜)

※本製品は「BTA023 ユニバーサルドライバ3 Advance」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。
また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

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BTE084 PSD距離センサ 高ヒット

商品番号：BTE084

¥2,700.　(税抜)

概要

赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式により、対象物までの距離に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。

特徴

・最大1500mmの幅広い測定距離

100mmから1500mmまでの幅広い測定距離によって、ロボットの障害物検知・対象との距離測定など幅広い用途に利用できます。
※測定距離範囲は使用環境により異なります。

・赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式

反射光量を測定しているAX-S1の様な赤外線反射センサでは、対象の反射率に計測値が左右されていました。
赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式では、受光部への反射光の入射位置を測定しますので、対象の反射率の影響が少なく、ある程度安定した測距ができます。

・LED駆動回路とPSD信号処理回路を内蔵

LEDの駆動回路とPSD信号処理回路が内蔵されているので、電源をつなぐだけで対象物の距離に応じたアナログ電圧出力を得ることができます。

仕様

電源電圧	5.0(±10%)V
検出距離範囲	100～1500mm
出力電圧	0.35～3.2V
出力振幅	2.65～3.35V
消費電流	平均28mA 最大50mA
内容物	PSD距離センサ ×1 コネクタケーブルASSY×1

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USS3

商品番号：BTE069

¥9,800.　(税抜)

概要

超音波の反射時間を計測することで、対象物の検出や距離の測定などを行う装置です。

特徴

Dynamixel I/F採用

Dynamixel I/F(RS485)を採用し、各種Dynamixel製品と同ラインにデイジーチェーン接続し、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

動作モード選択・パラメータ調整

複数の本装置を使用する際の排他制御(同期)機能・計測距離に応じた電圧出力(アナログモード)・設定距離のスレッショルドに応じたON/OFF出力(インタラプタモード)を備えています。また、各種パラメータを調整することで、セキュリティシステム・ワーク検出・ロボット等アプリケーションによって異なる検出対象・動作環境に柔軟に対応できます。運用中の環境変化を本装置へフィードバックさせることで、誤検出を軽減したり計測精度を上げるといった事も可能です。

USS3コンフィギュレータ

別売りのUSS3コンフィギュレータで、電源の供給及びパソコンへの接続ができます。USS3の内部パラメータの確認や調節を行うためのソフトウェアも用意されています。

仕様

電源電圧範囲	DC6.5～36V
最大検出距離	10m
I/F等	モニタLED ×2 電源兼RS485用端子 ×2 アナログ出力端子 ×1 同期信号端子 ×1
サイズ	W62×D34×H21mm (突起物含む)
ケース材質	ABS(黒)
内容物	USS3 コネクタセット

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USB-RS232Cケーブル 高ヒット

商品番号：BTE075

¥3,400.　(税抜)

■概要
汎用性の高いFTDI製のUSB UART ICを使用した弊社マイコンボード専用RS232Cケーブルです。
旧来はPCのシリアルポートにBTE060 RS232C通信ケーブルを装着することでマイコンボードとの通信環境が整いましたが、現状シリアルポートが標準で装備されたPCが皆無であるのと、その場合USB接続の増設シリアルポート等(BTE061D USBシリアル通信ケーブル)を併用する必要がありました。それらの接続に関するわずらわしさを解消しI/FをRS232Cに限定した廉価版となります。

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USB2TTL dongle	USB2RS485 dongle	Dynamixel RX-24F
Dynamixel EX-106+	ROBOTARM	DXMIO(TTL)
DXMIO(RS485)	Dynamixel コンフィギュレータ	Dynamixel AX-S1
USBシリアル変換ケーブル	ZIG-100B USBアダプタ	ユニバーサルドライバ3.5 Advance
BTE084 PSD距離センサ	USS3	USB-RS232Cケーブル

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

181 番 - 195 番を表示 (全 277 個)

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概要

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特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

・安定した通信方式

・各種設定とフィードバック

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概要

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

仕様

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特徴

・Dynamixelインターフェース採用

・赤外線センサ

・音センサ

・ブザー搭載

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概要

特徴

・最大1500mmの幅広い測定距離

・赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式

・LED駆動回路とPSD信号処理回路を内蔵

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Dynamixel I/F採用

動作モード選択・パラメータ調整

USS3コンフィギュレータ

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