TurtleBot3に使用されている一部のパーツがリリースされましたので、本体も含め一般販売を開始いたします。なお、在庫ありの状態としておりますが、入荷にしばらく時間を要するものも含まれておりますので、予めご了承くださいませ。

TurtleBot3関連の製品は以下のリンク先に掲載しております。

ロボットキット＞TurtleBot

大変長らくお待たせしておりますTurtleBot3ですが、諸般の問題も終息しつつありますので、正式な販売開始を9月下旬に設定させて頂きました。

まずは予約の受付を開始いたしますので、お急ぎのお客様はこちらのフォームに会社もしくは学校名・お客様のお名前・住所・電話番号を全てご記入いただき、件名を「TurtleBot3予約」、内容にご希望の商品番号と台数を記載の上送信下さい。
最終的な納期が確定次第順次メールにてお知らせいたします。

また、一般販売につきましては正式販売開始の9月以降に在庫を充当させて頂きます。

「BTE023 800mm光センサ」の後継として「BTE023B 800mm IR リフレクタ」の販売を開始いたしました。
旧来との差異として、外形互換なし・感度調整廃止・コネクタからケーブルに変更といった点がありますが、検出距離の特性はほぼ同等となっております。

なお、本リリース以前に製品情報を掲示しておりましたため、その間にご予約頂いたお客様には本日出荷させていただいております。

カスタム製品の一環としてDigitusシリーズを展開しておりますが、STマイクロエレクトロニクス社のSTM32F373CCを搭載したマイコンボードが好評のため、このたび一般販売を開始いたします。

STM32F373のコアはARM社のCortex-M4で、DSP命令及びFPU命令をサポートし、小型ながら高速かつ高度な演算をこなす事ができます。

両端のランドは40ピンのDIPパッケージのICと同じサイズになっており、ブレッドボード等で実験する際も扱い安くなっています。

また、USB I/Fを介してPCと接続する事で電源供給が行える他、プログラムの書き換えが行えます。

今年の営業も残すところあと2日ですが、BTC068 ATmega128マイコンボードの後継としてUSBシリアル変換対応のBTC068B ATmega128Aマイコンボードを本日付でリリースし、販売を開始いたします。

CN1とCN2は従来との互換性を有し、電源にかかる注意に対応してさえいれば基本的に載せ替えが可能になっています。

従来との大きな違いはRS232Cコネクタの廃止、USBコネクタの装備、ATmega128からATmega128Aへの変更、SRAMの未実装となっています。USBの機能 を担うのはマイコン本体ではなく搭載したUSBシリアル変換ICですので、ホストのOSに依存しないシリアル通信が可能となっています。

また、ブートローダのV1.3を標準装備した事で、ブートローダのコマンドモードへの遷移方法がリセットボタンを押すだけになりました。

BTE061D USBシリアル変換ケーブルとBTE068 Dynamixelコンフィギュレータ・BTE082 USS3コンフィギュレータの後継として以下の商品をリリースいたします。

■BTE061E USB-3WAY

汎用性の高いFTDI社製USB UART ICを使用し、最大3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。
RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、Dynamixelシリーズとの通信もサポートします。
また、D-SUBの9ピンにUSBのバスパワーを接続しており、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

1. RS232C I/Fは送受信とRTS/CTS、RS485 及びTTL I/Fは半二重のサポートです。
2. D-SUB 9pinのコネクタは一般的なRS232Cと同形状ですが、RS485とTTLさらにはバスパワーを外部へ供給するための端子が含まれているため、フル結線のRS232Cとは異なります。
3. USBケーブルは市販の物を別途ご用意下さい。

なお、BTE061Dとの主な相違点は以下の通りです。

• Mini USBからMicro USBへコネクタを変更
• USBケーブルは付属せず
• ソフトウェアでON/OFF可能なRS485 I/Fの終端抵抗を内蔵
• D-SUBの9番ピンからの電源供給はPCのスリープと連動せず
• RS232C I/Fは最大1Mbpsまで対応

■BTE068B DXHUB

PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ用のコネクタ(4pinないし3pinタイプ)を増設するI/Fモジュールです。
各コネクタにDynamixelを接続し所定の電源を供給する事で、DXCONFやDXLIBといったソフトウェアと合わせてPCと各デバイス間の通信を行う事ができます。


なお、BTE068との主な相違点は以下の通りです。

• Mini USBからMicro USBへUSBコネクタを変更
• USBケーブルは付属せず
• ソフトウェアでON/OFF可能なRS485の終端抵抗を内蔵
• 基板サイズを約30%縮小
  
• 耐圧向上
• 電源の逆入力保護対応
• 電源供給用コネクタの向きをライトアングルからトップに
• TTL/RS485コネクタの増加
• RS232C I/Fの廃止
• 電源スイッチの廃止

大変長らくお待たせいたしました。
BTC67B ATmega32マイコンボードの後継として、USBシリアル変換対応のBTC067C ATmega32Aマイコンボードを本日付でリリースし、販売を開始いたします。

CN1とCN2は従来との互換性を有し、電源にかかる注意に対応してさえいれば基本的に載せ替えが可能になっています。

従来との大きな違いはRS232Cコネクタの廃止、USBコネクタの装備、ATmega32からATmega32Aへの変更となっています。USBの機能を担うのはマイコン本体ではなく搭載したUSBシリアル変換ICですので、ホストのOSに依存しないシリアル通信が可能となっています。

また、ブートローダのV1.3を標準装備した事で、ブートローダのコマンドモードへの遷移方法がリセットボタンを押すだけになりました。

なお、物価の高騰を吸収できなかったため、残念ながら販売価格は見直しさせていただきました。

大変お待たせしておりますユニバーサルドライバ3の後継機ですが、本日情報を開示致します。

■概要

ユニバーサルドライバ3.5は2chの独立したブラシ付DCモータ用ブリッジ回路を装備したモータコントローラです。他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

本品はマイコンの応用製品という位置付けからC言語によるプログラミングが必要になりますが、フリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、専用のAPIと組み合わせて複数の処理を同時にこなすシステムが容易に実現できます。

更に、UD3.5のRS485 I/FをホストとしたDynamixelとのコミュニケーションを行うためのAPIが用意されています。これにより、UD3.5で構成した車輪型の台車にDynamixelを装備するといった応用が出来ます。
またAPIでスレーブとして初期化する事で、他のDynamixelと合わせて別途用意されたホストからの指令で運転することも可能です。

■外観
■ユニバーサルドライバ3との互換性等

• 取り付け穴のサイズ・位置は変更なし
• コネクタなどのレイアウトは全く異なる。
• 放熱プレートを廃止しユーザによる放熱措置をしやすいレイアウトに
• USBコネクタはmicroBに変更し、USBケーブルの付属を中止
• Advanceに装備されるZEALモジュールの変更に伴いPS3用SIXAXIS・DUALSHOCKとのペアリング対応を中止
• 電気的特性は概ね共通だが、絶対最大定格を若干緩和
• 諸々の価格高騰のため、販売価格の変更
• ブートローダのコマンドモードへの遷移方法を簡素化

■販売開始時期

初回ロットは既にご予約いただいているお客様への販売で終了する予定のため、ウェブショップへ充当されるのは9月下旬頃となる予定です。

長らくご愛顧いただきましたBluetoothモジュール ZEAL-C01ですが、弊社での在庫が終了いたしました。それに伴いまして、ZEAL-C02への移管を行っております。

ZEAL-C02は物理的にZEAL-C01を置き換える事ができますが、コマンドの仕様が異なっておりますので、ご検討の際はこちらのドキュメントをまずご一読ください。
なお、ZEAL-C02は日本国外での利用を想定した無線の認証(FCC,IC,KC)を取得しておりますので、それらの認証を必要とする各国での認証の手間はかかりません。

現在のところ下記商品にZEAL-C02を採用しております。また、旧商品番号をご指定いただいた際は、代替品として新商品番号でのご提案を申し上げております。

旧	商品番号:BTX022C 商品名:ZEALコードレスアダプタ ZEAL-C01搭載 ステータス:廃盤
新	商品番号:BTX022D 商品名:ZEALコードレスアダプタ ZEAL-C02搭載

旧	商品番号:BTX047 商品名:ZEALピッチ変換モジュール ZEAL-C01搭載 ステータス:廃盤
新	商品番号:BTX047B 商品名:ZEALピッチ変換モジュール ZEAL-C02搭載

商品番号:BTX048 商品名:RC-100B ※品番・品名とも変わらず

商品番号:BTH052 商品名:FREEDOM jr.III Wireless Controller ※品番・品名とも変わらず

引き続きご愛顧の程よろしくお願い申し上げます。

また、5/29～5/31 に開催されますワイヤレスジャパン2013にエイディシーテクノロジー様が出展されております。実機をご覧いただけますので、ぜひともご来場くださいませ。