2: 2011-06-24 (金) 17:14:53 yoshida  |
3: 2011-06-28 (火) 15:11:52 yoshida |
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| | ****FDIII-HC [#vd63074c] | | ****FDIII-HC [#vd63074c] |
| - | #ref(FDIII-HD.png,50%) | + | #ref(FDIII-HD.png,100%) |
| | 本キットの中核を担うホストコントローラです。モータやセンサといった装置とコミュニケーションをとりながら、様々な処理を行わせることができます。 | | 本キットの中核を担うホストコントローラです。モータやセンサといった装置とコミュニケーションをとりながら、様々な処理を行わせることができます。 |
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| | ****Dynamixel AX-12+ [#qd41f784] | | ****Dynamixel AX-12+ [#qd41f784] |
| - | #ref(AX-12+.png,50%) | + | #ref(AX-12+.png,100%) |
| | ホーン(丸い部分)が回転することで、人型ロボットの関節部分や車型ロボットの車輪などの役割を果たすことができるモータユニットです。~ | | ホーン(丸い部分)が回転することで、人型ロボットの関節部分や車型ロボットの車輪などの役割を果たすことができるモータユニットです。~ |
| | 中にはホストコントローラとコミュニケーションを行ったり、指令されたホーンの位置を保持するための様々な処理を行うためのマイクロコンピュータが内蔵されています。 | | 中にはホストコントローラとコミュニケーションを行ったり、指令されたホーンの位置を保持するための様々な処理を行うためのマイクロコンピュータが内蔵されています。 |
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| | ****フレーム [#eb384862] | | ****フレーム [#eb384862] |
| - | #ref(Fream.png,50%) | + | #ref(Frame.png,100%) |
| | AX-12+およびAX-S1の形状に合わせたプラスチック製の機構パーツです。2種類のフレームを組み合わせることで、様々な形状を作ることができます。 | | AX-12+およびAX-S1の形状に合わせたプラスチック製の機構パーツです。2種類のフレームを組み合わせることで、様々な形状を作ることができます。 |
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| | ****Dynamixelケーブル(3線) [#ib791c3e] | | ****Dynamixelケーブル(3線) [#ib791c3e] |
| - | #ref(cable.png,50%) | + | #ref(cable.png,100%) |
| | FDIII-HCとAX-12+ないしAX-S1同士を接続するためのケーブルで、3本の線で一組となっています。両端にはコネクタが装備されています。~ | | FDIII-HCとAX-12+ないしAX-S1同士を接続するためのケーブルで、3本の線で一組となっています。両端にはコネクタが装備されています。~ |
| | このケーブルにはコミュニケーションを行うための信号や電源といった電気信号がつながり、人に例えると神経と血管といった重要な役割を果たします。 | | このケーブルにはコミュニケーションを行うための信号や電源といった電気信号がつながり、人に例えると神経と血管といった重要な役割を果たします。 |
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| | ****ACアダプタ・電源延長ケーブル [#if3e3064] | | ****ACアダプタ・電源延長ケーブル [#if3e3064] |
| - | #ref(ACadapter.png,50%) | + | #ref(ACadapter.png,100%) |
| | 本製品を動かすための電源は、家庭用のコンセントから必要な電力を取り出すACアダプタを使用します。~ | | 本製品を動かすための電源は、家庭用のコンセントから必要な電力を取り出すACアダプタを使用します。~ |
| | また、ACアダプタのプラグ形状が電源の供給先であるFDIII-HCのジャックと異なるため、形状の変換を目的とした電源延長ケーブルも用意しています。 | | また、ACアダプタのプラグ形状が電源の供給先であるFDIII-HCのジャックと異なるため、形状の変換を目的とした電源延長ケーブルも用意しています。 |
| | Dynamixelシリーズは1つのネットワークに対してマルチドロップ(芋づる式)接続する方式を採用しています。~ | | Dynamixelシリーズは1つのネットワークに対してマルチドロップ(芋づる式)接続する方式を採用しています。~ |
| | 実際の配線イメージは以下の図の様になります。 | | 実際の配線イメージは以下の図の様になります。 |
| - | #ref(Dynamixel.png,80%) | + | #ref(Dynamixel.png,100%) |
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| | ****ID [#d4333887] | | ****ID [#d4333887] |
| | Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 | | Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 |
| - | #ref(Dynamixel2.png,70%) | + | #ref(Dynamixel2.png,100%) |
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| | **フレームの取り付け [#tca07308] | | **フレームの取り付け [#tca07308] |
| | #ref(frame1.png,100%) | | #ref(frame1.png,100%) |
| | ****OF-12Sの取付 [#x1d60a94] | | ****OF-12Sの取付 [#x1d60a94] |
| - | #ref(frame2.png,50%) | + | #ref(frame2.png,100%) |
| | OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。 | | OF-12SHとOF-12Sを組み合わせることもできます。 |
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