3: 2011-06-28 (火) 15:11:52 yoshida | 4: 2011-07-01 (金) 18:20:24 yoshida | ||
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Line 49: | Line 49: | ||
Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 | Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 | ||
#ref(Dynamixel2.png,100%) | #ref(Dynamixel2.png,100%) | ||
+ | |||
+ | *****デフォルトのID [#s7a3f1f6] | ||
+ | Starter KitのDynamixel製品に割り当てられているIDは以下の通りです。 | ||
+ | | Dynamixel | 機能 | ID | 備考 | | ||
+ | | AX-12+ | モータ | 1 | マルチドロップする場合は同じIDが重複しないよう気を付けてください | | ||
+ | | AX-S1 | センサ | 100 | 同上 | | ||
**フレームの取り付け [#tca07308] | **フレームの取り付け [#tca07308] |