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概要 
16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
基本仕様
| 自由度 | 16軸(脚部:10, 腕部:6) |
| センサ | AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
| 電源 | ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
| PC間通信 | USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
| サイズ | 高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] |
| 重量 | 1.25kg |
| その他I/F | プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
| 開発ツール | GCC Developer Lite |
外観
パーツリスト
| FREEDOM Jr.III本体 | |
| Dynamixel AX-12+ | 16個 |
| Dynamixel AX-S1 | 1個 |
| Dynamixelケーブル | 17本 |
| アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス | - |
| プラスチックフレーム | - |
| ボルト, ナット | - |
| FDIII-HC | 1枚 |
| microSDカード | 1枚 |
| その他 | |
| USBケーブル | 1本 |
| ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用) | 1台 |
| 電源延長ケーブル | 1本 |
FREEDOM jr.III Manual
FREEDOM jr.III Start Guid
基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。
以下よりダウンロード下さい。
ダウンロード(PDF)
サンプルプログラム
ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。
以下よりダウンロード下さい。
ダウンロード(ZIP)
FREEDOM III Library
FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。
以下よりダウンロード下さい。
ダウンロード(PDF)
関連製品
FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。
その他
添付ファイル:
www.besttechnology.co.jp_gate_3.php 1429件
[詳細] www.besttechnology.co.jp_gate_2.php 1776件
[詳細] www.besttechnology.co.jp_gate_1.php 1906件
[詳細] www.besttechnology.co.jp_gate_0.php 2204件
[詳細] www.besttechnology.co.jp_gate.php 2239件
[詳細] 
BasicAll_namet.png 173件
[詳細]
最終更新: 2010-05-07 (金) 18:09:57 (JST) (5102d)
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