BTA033B​/BTA034B ロボット2駆車体

概要

車いすタイプの車体キットです。
車体・モータ・タイヤだけから構成される「BTA033 ロボット2駆車体」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「BTA034B ロボット2駆Basic (車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ)」の2種類があります。

主な仕様

構成部品

外形寸法図

モータ

配線

BTA034Bにおける配線はこちらに準じますが、対物センサのみPSDに置換されます。
また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。

使用方法

まずは、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、PSD距離センサ・IRPXセンサのドキュメントを参照してください。
なお、UD3.5のドキュメントで公開しているサンプルプログラムにて、PSD距離センサから出力される電圧をAD変換し、最終的に従来のインタラプタ的な使い方に変換する方法を紹介しています。