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概要 anchor.png

相撲ロボット用の車体キットです。
BTA031B 相撲ロボット4駆」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。
BTA032B 相撲ロボット4駆Basic」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。

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主な仕様 anchor.png

商品番号BTA031B
BTA032B
重量BTA031B:約1200g
BTA032B:約1300g
モータギヤヘッド減速比1:10
ギヤトレインモジュール減速比1:6.43
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モータ anchor.png

  • 重量 約190g
    名称備考数量
    1.モータTAMIYA380K101
    2.ピニオンSUS304 M0.8 歯数161
    3.止めねじM31
BTA031B_motor.png
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ギヤトレインモジュール anchor.png

  • 重量 約110g
    名称備考数量
    1.ブラケット1A50521
    2.ブラケット2A50521
    3.ギヤ1POM M0.8 歯数481
    4.ギヤ2SUS304 M1.0 歯数141
    5.シャフト1SUS3031
    6.ベアリング1DDLF-12801
    7.ベアリング267011
    8.EリングE-41
    9.スペーサM3x154
    10.皿小ねじM3x88
    11.シャフト2SUS3032
BTA031B_gearmodule.png
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タイヤモジュール anchor.png

  • 重量 約60g
    名称備考数量
    1.タイヤ中間補強布入り耐圧ゴム1
    2.ホイールA50561
    3.ギヤPOM M1.0 歯数301
    5.ベアリングDDLF-17902
    6.シムリングSUS304 17×22 T0.31
    7.ねじM5x81
    8.ワッシャM51
BTA031B_tiremodule.png

※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。

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フレーム anchor.png

  • 重量 約210g
    名称備考数量
    フレームA5052 t=4.0mm1
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カバー anchor.png

  • 重量 約150g
    名称備考数量
    カバーA5052 t=1.5mm1
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使用方法 anchor.png

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BTA032Bの配線 anchor.png

BTA032Bはこちらに準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。
別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。

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BTA032の運用 anchor.png

各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。

なお、サンプルプログラムに同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。

// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
//#define _USE_UD35
down.png
// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
#define _USE_UD35
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モータ交換 anchor.png

車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。

BTA031B_bracket.png

交換する際の手順を以下に示します。

  1. カバーをフレームから取り外す。
  2. ギヤトレインモジュールをフレームから外す。
  3. ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。
  4. ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。
  5. ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。
  6. モータを取り外す。
  7. 交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。
  8. 分解とは逆に組み立てる。
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注意事項 anchor.png


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Last-modified: 2013-09-27 (Fri) 16:42:04 (JST) (2782d)