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Dynamixel RX-64 高ヒット

商品番号：BTX029B

¥23,000.　(税抜)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク52kgf•cmのハイスペック機

保持トルク52kgf・cmのハイスペックアクチュエータ。RX-28(EX-106+)と共通のインターフェースで、RX-28ではスペック不足の箇所だけRX-64に交換するといったことも可能。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・各種アプリケーションへの適用

弊社開発のヒューマノイドロボットArrc-Xのみならず、様々な学校や研究機関でご利用頂いています。
デイジーチェーン接続で配線もきれいに。

仕様

保持トルク	52kgf・cm (at 18.5V 2.6A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 18V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-64 アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 RX-64用ブラケット FR05-H101 RX-64用ブラケット FR05-B101 RX-64用ブラケット FR05-X101 コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ

付属の標準ホーンの仕様変更について

本製品に付属する標準ホーンの仕様が以下の通り変更となりました。
旧ホーンをご希望の方はこちらまでご連絡下さい。

新ホーン

旧ホーン

FAQ

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AT91SAM7S256マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC091

¥7,400.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、256kbyteフラッシュROM・64kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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800mm光センサ 高ヒット

商品番号：BTE023

¥2,900.　(税抜)

■概要
外乱光に強い変調回路搭載の赤外フォトインタラプタで、白いものに対して最大約800mmの距離から検出できます。相撲ロボットの相手検出センサ等に利用できます。
検出距離は遮光フィルタの開閉にて調整します。

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ロータリーエンコーダ 高ヒット

商品番号：BTE030

¥4,000.　(税抜)

■概要
スピードの制御や距離の測定に使用可能な2相式ロータリーエンコーダです。H8やSHの位相計数モードにて計測すれば、回転方向に応じてアップダウンカウンタとして機能しますので、プログラムの負荷も軽減されます。

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Dynamixel XM430-W350-R 高ヒット

商品番号：BTX081

¥23,760.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	4.1N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	フリーホーン HN12-I101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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H8/3687Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC065

¥4,300.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。

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ATmega128マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC068

¥4,200.　(税抜)

■概要
Atmel社製AVRシリーズのATmega128を搭載したマイコンボードです。

小型(W30×D39mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。豊富なI/Oも装備されており、外部SRAM装備・豊富なI/O点数・PWM機能も持った8/16ビットタイマカウンタ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。BTC067 ATmega32マイコンボードよりももっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。
なお、実装済みのS-RAMは端子を犠牲にしてでも、多少大きなワークエリアを必用とされるアプリケーション向けに装備されています。GCC Developer Liteでは変数やヒープエリアのみを外部RAMへ割り当てるターゲットが追加されています。

また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダを書き込んでありますので、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。

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ユニバーサルドライバ3.5 高ヒット

商品番号：BTA026

¥31,000.　(税抜)

※本製品は「BTA022 ユニバーサルドライバ3」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。
また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

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Dynamixel MX-106R 高ヒット

商品番号：BTX065

¥60,500.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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FDIII-HC Starter Kit 高ヒット

商品番号：BTH055

¥28,500.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

課題例

内容物

関連商品

概要

ロボット製作とC言語プログラミングを、基礎から学習できる入門キットです。
セット価格で、単体で買うよりもお買い得です。
C言語による開発環境も全て付属しています。
詳しくは特設ページをご覧下さい。

法人・学校でご購入頂いた場合、弊社又は現地出張にて講習会を承ります。
詳しくは「FDIII-HCスターターキット講習会」をご覧下さい。

特徴

・ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の入門キット

ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の最小限のセットで、ロボット製作とC言語プログラミングの基礎から学習します。

・図解で簡単、学習ガイド

本キットに関する基礎知識、ソフトウェアの導入方法、C言語プログラミングの基礎、ロボット制作ガイドまで、図解で解りやすく解説した学習ガイドを用意しました。実用的な例を用い、目標実現に必要な知識を学んで行くことで、よりイメージしやすくスムーズな学習を助けます。
学習ガイドはこちら

・軸の拡張

Dynamixel AX-12Aを追加して行くことで、制作できるロボットの幅がどんどん広がって行きます。より強力モータのDynamixel RXシリーズや、Dynamixel AX-S1・USSなどのセンサも追加できます。
Dynamixelシリーズの構成例はこちら

・ヒューマノイドロボットへ

プログラミングに慣れてきたら、ヒューマノイド型ロボットFREEDOM jr.IIIへ拡張することができます。ヒューマノイドもプログラミングの基本は変わりません。勿論自作のロボットを製作することも可能です。

課題例

※ケース等は付属していません。

・警報装置

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、ブザーが鳴ります。

・自動開閉バー

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、AX-12Aでバーを開きます。

・騒音計

AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12Aのホーンを動かします。

・ロボットハンド

少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めます。

内容物

品名	数量
FDIII-HC	1
Dynamixel AX-12A	1
Dynamixel AX-S1	1
フレーム2種	2
Dynamixelケーブル	2
ネジ・ナット類	2セット
FDIII-HC用スペーサ・ネジ	4
ACアダプタ	1
電源延長ケーブル	1

詳細仕様は各商品のページをご覧ください。

概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

　※詳細は技術情報をご覧下さい。

FAQ

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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FREEDOM jr.III Basic Kit 高ヒット

商品番号：BTH050

¥100,000.　(税抜)

※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。
将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もスッキリ。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel AX-12+ (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル

オプション

・FDIII-DISPLAY
・Wireless Controller
・バッテリ
・充電器
・ホームポジションセットツール
・Dynamixelケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixelケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1

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Dynamixel RX-64	AT91SAM7S256マイコンボード	800mm光センサ
ロータリーエンコーダ	Dynamixel XM430-W350-R	H8/3687Fマイコンボード
ATmega128マイコンボード	ユニバーサルドライバ3.5	Dynamixel MX-106R
FDIII-HC Starter Kit	ATmega32マイコンボード	SH7145Fマイコンボード
Dynamixel EX-106+	Dynamixel RX-24F	FREEDOM jr.III Basic Kit

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

16 番 - 30 番を表示 (全 228 個)

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