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Dynamixel MX-64R 高ヒット

商品番号：BTX064

¥37,000.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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ロータリーエンコーダ 高ヒット

商品番号：BTE030

¥4,000.　(税抜)

■概要
スピードの制御や距離の測定に使用可能な2相式ロータリーエンコーダです。H8やSHの位相計数モードにて計測すれば、回転方向に応じてアップダウンカウンタとして機能しますので、プログラムの負荷も軽減されます。

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H8/3687Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC065

¥4,300.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。

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ATmega128マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC068

¥4,200.　(税抜)

■概要
Atmel社製AVRシリーズのATmega128を搭載したマイコンボードです。

小型(W30×D39mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。豊富なI/Oも装備されており、外部SRAM装備・豊富なI/O点数・PWM機能も持った8/16ビットタイマカウンタ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。BTC067 ATmega32マイコンボードよりももっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。
なお、実装済みのS-RAMは端子を犠牲にしてでも、多少大きなワークエリアを必用とされるアプリケーション向けに装備されています。GCC Developer Liteでは変数やヒープエリアのみを外部RAMへ割り当てるターゲットが追加されています。

また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダを書き込んでありますので、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。

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ATmega32マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC067B

¥2,300.　(税抜)

BTC067Cへ移行いたしました。

■概要
Atmel社製AVRシリーズのATmega32を搭載したマイコンボードです。

非常に小型(W29 x D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも内蔵されています。

また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。

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SH7145Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC080

¥20,000.　(税抜)
販売終了

■概要
ルネサステクノロジ製SH7145Fを搭載した小型マイコンボードです。
SH7145Fは最高動作周波数は50MHzのSH-2をコアにもち、MTUをはじめCMT・DTC・DMAC・ADC(8ch)・SCI(4ch)といった様々なコントローラとして不可欠なI/Oが豊富に内蔵されています。

SH7145Fは型式から見て取れるようにSH7045Fから継承される機能がほとんどであるため、従来品SH7045Fマイコンボードをお使いいただいていれば、内部機能との差異はさほど感じないはずです。アプリケーションレベルにおいても、ヘッダの置き換えと動作速度の差異を変更すればほぼ対応できるはずです。その反面、SH7145Fの機能把握及び動作検証用としての利用は想定しておらず、ほとんどの外部端子がボード上に増設された大容量メモリ(SRAM 1Mバイト, フラッシュROM 2Mバイト)とのバス接続に占有される都合上、外部I/Oとして利用できる端子はかなり限られます。ですが、MTU・ADC・SCIに関する端子はできる限り確保しました。

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FDIII-HC Starter Kit 高ヒット

商品番号：BTH055

¥28,500.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

課題例

内容物

関連商品

概要

ロボット製作とC言語プログラミングを、基礎から学習できる入門キットです。
セット価格で、単体で買うよりもお買い得です。
C言語による開発環境も全て付属しています。
詳しくは特設ページをご覧下さい。

法人・学校でご購入頂いた場合、弊社又は現地出張にて講習会を承ります。
詳しくは「FDIII-HCスターターキット講習会」をご覧下さい。

特徴

・ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の入門キット

ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の最小限のセットで、ロボット製作とC言語プログラミングの基礎から学習します。

・図解で簡単、学習ガイド

本キットに関する基礎知識、ソフトウェアの導入方法、C言語プログラミングの基礎、ロボット制作ガイドまで、図解で解りやすく解説した学習ガイドを用意しました。実用的な例を用い、目標実現に必要な知識を学んで行くことで、よりイメージしやすくスムーズな学習を助けます。
学習ガイドはこちら

・軸の拡張

Dynamixel AX-12Aを追加して行くことで、制作できるロボットの幅がどんどん広がって行きます。より強力モータのDynamixel RXシリーズや、Dynamixel AX-S1・USSなどのセンサも追加できます。
Dynamixelシリーズの構成例はこちら

・ヒューマノイドロボットへ

プログラミングに慣れてきたら、ヒューマノイド型ロボットFREEDOM jr.IIIへ拡張することができます。ヒューマノイドもプログラミングの基本は変わりません。勿論自作のロボットを製作することも可能です。

課題例

※ケース等は付属していません。

・警報装置

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、ブザーが鳴ります。

・自動開閉バー

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、AX-12Aでバーを開きます。

・騒音計

AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12Aのホーンを動かします。

・ロボットハンド

少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めます。

内容物

品名	数量
FDIII-HC	1
Dynamixel AX-12A	1
Dynamixel AX-S1	1
フレーム2種	2
Dynamixelケーブル	2
ネジ・ナット類	2セット
FDIII-HC用スペーサ・ネジ	4
ACアダプタ	1
電源延長ケーブル	1

詳細仕様は各商品のページをご覧ください。

概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

　※詳細は技術情報をご覧下さい。

FAQ

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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FREEDOM jr.III Basic Kit 高ヒット

商品番号：BTH050

¥100,000.　(税抜)

※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。
将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もスッキリ。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel AX-12+ (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル

オプション

・FDIII-DISPLAY
・Wireless Controller
・バッテリ
・充電器
・ホームポジションセットツール
・Dynamixelケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixelケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1

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Turtlebot3 Burger 高ヒット

商品番号：BTH083

¥60,000.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.22m/s
旋回速度	2.84rad/s
ペイロード	15kg
サイズ	138x178x192mm
重量	約1kg
動作時間	約2.5時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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Dynamixel MX-106R 高ヒット

商品番号：BTX065

¥60,500.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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Dynamixel AX-S1 高ヒット

商品番号：BTX040

¥4,850.　(税抜)

概要

音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。

特徴

・Dynamixelインターフェース採用

Dynamixelインターフェースを採用。AX-12+と同じラインにデイジーチェーン接続して、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

・赤外線センサ

上面及び左右の計3箇所に赤外線センサを搭載。赤外線反射量と輝度を測定します。更に他のAX-S1と赤外線通信を行うことも可能です。
※赤外線通信の送信部は上面のみです。

・音センサ

マイクを搭載。音量を測定したり、拍手のようなクラップ音の回数をカウントしたり、音を観測した時の時刻(カウント値)を保存したりといったことが可能です。

・ブザー搭載

音程と音の長さが変更可能なブザーを搭載。予め用意されたメロディを奏でることも可能です。

仕様

機能	赤外線反射センサ、輝度センサ、音量測定、クラップ音カウント、音発生時間測定、ブザー・メロディ再生、赤外線通信、温度・電圧監視
電源電圧範囲	7～10V (Recommended 9.6V)
内容物	Dynamixel AX-S1 x1 フレームF3 x1 Dynamixelケーブル x1 ビスセット x1
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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ROBOBUILDER 高ヒット

商品番号：BTH060

¥47,400.　(税抜)
販売終了

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

ホビーと教育を両立した組み立てロボットキットです。
予め歩行などの基本的なモーション(動き)が登録されているので、組み立て後直ぐにリモコンで動かすことが可能です。
基本の組み立ては、HUNO(人型)・DOGY(犬型)・DINO(恐竜型)の三種類、ユーザーが自由な形に組み立てて動かすこともできます。
ソフトウェアには、モーションの作成する「モーションビルダ」、音センサを使った条件分岐といったアクションを作成する「アクションビルダ」があります。

サイズ
HUNO: 約285(H) x 170(W) x 105(D)mm
DINO: 約285(H) x 170(W) x 180(D)mm
DOGY: 約260(H) x 170(W) x 215(D)mm
重量
   HUNO: 1.25kg
   DINO: 1.25kg
   DOGY: 0.9kg
関節自由度: 最大16軸
操縦: 赤外線リモートコントローラ
電源: Ni-MHバッテリ(8.4V), ACアダプタ(12V)
センサ: 音量感知
ソフトウェア
   モーションビルダ: ロボビルダーのモーション（動き）を作成するソフト
   アクションビルダ: ロボットの制御を行う簡易プログラミングソフト
   wCK Programmer: wCKモジュールの設定を行うソフト
   Diagnostic Tool: ロボットの組み立て、接続状況を確認するソフト
パソコンに必要な使用
   OS: Windows2000, XP, Vista
   通信: USBポート

ROBOBUILDER公式サイト
活用方法などはこちら

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Dynamixel MX-64R	ロータリーエンコーダ	H8/3687Fマイコンボード
ATmega128マイコンボード	ATmega32マイコンボード	SH7145Fマイコンボード
FDIII-HC Starter Kit	ユニバーサルドライバ3.5	Dynamixel EX-106+
Dynamixel RX-24F	FREEDOM jr.III Basic Kit	Turtlebot3 Burger
Dynamixel MX-106R	Dynamixel AX-S1	ROBOBUILDER

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

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