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Dynamixel RX-64
商品番号：BTX029B
¥23,000. (税抜)  販売終了 
概要 Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。
特徴・最大保持トルク52kgf•cmのハイスペック機
・安定した通信方式
・各種パラメータの読み書き
・各種アプリケーションへの適用
仕様
付属の標準ホーンの仕様変更について本製品に付属する標準ホーンの仕様が以下の通り変更となりました。旧ホーンをご希望の方はこちらまでご連絡下さい。 新ホーン  旧ホーン  FAQDynamixelへ戻る |
概要
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AT91SAM7S256マイコンボード
商品番号：BTC091
¥7,400. (税抜) 
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。 ■概要 Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。 AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、256kbyteフラッシュROM・64kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。 本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。 開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。 Dynamixelへ戻る マイコンボードへ戻る |
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800mm光センサ
商品番号：BTE023
¥2,900. (税抜) ■概要 外乱光に強い変調回路搭載の赤外フォトインタラプタで、白いものに対して最大約800mmの距離から検出できます。相撲ロボットの相手検出センサ等に利用できます。 検出距離は遮光フィルタの開閉にて調整します。 センサへ戻る 相撲ロボットへ戻る |
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ロータリーエンコーダ
商品番号：BTE030
¥4,000. (税抜) 
■概要 スピードの制御や距離の測定に使用可能な2相式ロータリーエンコーダです。H8やSHの位相計数モードにて計測すれば、回転方向に応じてアップダウンカウンタとして機能しますので、プログラムの負荷も軽減されます。 センサへ戻る |
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Dynamixel XM430-W350-R
商品番号：BTX081
¥23,760. (税抜) 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴・安定した通信方式
・Xシリーズの特徴 仕様
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H8/3687Fマイコンボード
商品番号：BTC065
¥4,300. (税抜) 
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。 ■概要 ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。 小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。 マイコンボードへ戻る |
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ATmega128マイコンボード
商品番号：BTC068
¥4,200. (税抜) ■概要 Atmel社製AVRシリーズのATmega128を搭載したマイコンボードです。 小型(W30×D39mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。豊富なI/Oも装備されており、外部SRAM装備・豊富なI/O点数・PWM機能も持った8/16ビットタイマカウンタ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。BTC067 ATmega32マイコンボードよりももっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。 なお、実装済みのS-RAMは端子を犠牲にしてでも、多少大きなワークエリアを必用とされるアプリケーション向けに装備されています。GCC Developer Liteでは変数やヒープエリアのみを外部RAMへ割り当てるターゲットが追加されています。 また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダを書き込んでありますので、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。 マイコンボードへ戻る |
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ユニバーサルドライバ3.5
商品番号：BTA026
¥31,000. (税抜) 
※本製品は「BTA022 ユニバーサルドライバ3」の後継品となります。 ■概要 独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。 また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。 単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。 相撲ロボットへ戻るDynamixelへ戻る |
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FDIII-HC Starter Kit
商品番号：BTH055
¥28,500. (税抜) 
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。
概要 ロボット製作とC言語プログラミングを、基礎から学習できる入門キットです。
セット価格で、単体で買うよりもお買い得です。 C言語による開発環境も全て付属しています。 詳しくは特設ページをご覧下さい。 法人・学校でご購入頂いた場合、弊社又は現地出張にて講習会を承ります。 詳しくは「FDIII-HCスターターキット講習会」をご覧下さい。 特徴・ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の入門キット
・図解で簡単、学習ガイド
・軸の拡張
・ヒューマノイドロボットへ
課題例※ケース等は付属していません。・警報装置
・自動開閉バー
・騒音計
・ロボットハンド
内容物
関連商品
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ATmega32マイコンボード
商品番号：BTC067B
¥2,300. (税抜) 
BTC067Cへ移行いたしました。 ■概要 Atmel社製AVRシリーズのATmega32を搭載したマイコンボードです。 非常に小型(W29 x D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも 内蔵されています。 また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。 マイコンボードへ戻る |
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Dynamixel MX-106R
商品番号：BTX065
¥60,500. (税抜) 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。 特徴・安定した通信方式
・MXシリーズの特徴
仕様
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SH7145Fマイコンボード
商品番号：BTC080
¥20,000. (税抜) 販売終了 
■概要 ルネサステクノロジ製SH7145Fを搭載した小型マイコンボードです。 SH7145Fは最高動作周波数は50MHzのSH-2をコアにもち、MTUをはじめCMT・DTC・DMAC・ADC(8ch)・SCI(4ch)といった様々なコントローラとして不可欠なI/Oが豊富に内蔵されています。 SH7145Fは型式から見て取れるようにSH7045Fから継承される機能がほとんどであるため、従来品SH7045Fマイコンボードをお使いいただいていれば、内部機能との差異はさほど感じないはずです。アプリケーションレベルにおいても、ヘッダの置き換えと動作速度の差異を変更すればほぼ対応できるはずです。その反面、SH7145Fの機能把握及び動作検証用としての利用は想定しておらず、ほとんどの外部端子がボード上に増設された大容量メモリ(SRAM 1Mバイト, フラッシュROM 2Mバイト)とのバス接続に占有される都合上、外部I/Oとして利用できる端子はかなり限られます。ですが、MTU・ADC・SCIに関する端子はできる限り確保しました。 マイコンボードへ戻る |
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Dynamixel EX-106+
商品番号：BTX050
¥41,000. (税抜)  販売終了
概要 Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。
特徴・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機
・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め
・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載
仕様
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Dynamixel RX-24F
商品番号：BTX060
¥18,200. (税抜) 
概要 Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。
特徴・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ
・安定した通信方式
・各種設定とフィードバック
仕様
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FREEDOM jr.III Basic Kit
商品番号：BTH050
¥100,000. (税抜) 
※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。 ※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。 概要 ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。
将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。 コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。 ムービー特徴・関節(アクチュエータ)
・頭(センサ)
・頭脳(ホストコントローラ)
・プログラミングツール |
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C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。 FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。 |
・モーションの共有
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モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。 |
・自作ロボットの開発
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Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。 アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。 |
・歩行
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逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。 切れ目なく前後左右に歩行が可能。 (旋回はモーションを再生) |
・ワイヤレスコントロール
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コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。 |
・C言語プログラミング
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開発にはC言語プログラミングを使用。 FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。 C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。 |
・組み立て済み
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組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。 組み立てミスによるトラブルの心配無し。 |
内容物
| FREEDOM jr.III本体 | Dynamixel AX-12+ (16個) |
| Dynamixel AX-S1 | |
| Dynamixelケーブル | |
| アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス | |
| プラスチックフレーム | |
| ボルト, ナット | |
| FDIII-HC | |
| microSDカード | |
| USBケーブル | |
| ACアダプタ・電源延長ケーブル | |
オプション
・FDIII-DISPLAY
・Wireless Controller
・バッテリ
・充電器
・ホームポジションセットツール
・Dynamixelケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixelケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・Wireless Controller
・バッテリ
・充電器
・ホームポジションセットツール
・Dynamixelケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixelケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
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