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61 番 - 75 番を表示 (全 273 個)

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USB-3WAY 高ヒット

商品番号：BTE061E

¥5,800. (税抜)

概要

汎用性の高いFTDI社製USB UART ICを使用し、3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、マイコンボードに限らずDynamixelシリーズとの通信をサポートします。また、USBのバスパワーをバイパスする端子を設けていますので、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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USS3

商品番号：BTE069

¥9,800.　(税抜)

概要

超音波の反射時間を計測することで、対象物の検出や距離の測定などを行う装置です。

特徴

Dynamixel I/F採用

Dynamixel I/F(RS485)を採用し、各種Dynamixel製品と同ラインにデイジーチェーン接続し、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

動作モード選択・パラメータ調整

複数の本装置を使用する際の排他制御(同期)機能・計測距離に応じた電圧出力(アナログモード)・設定距離のスレッショルドに応じたON/OFF出力(インタラプタモード)を備えています。また、各種パラメータを調整することで、セキュリティシステム・ワーク検出・ロボット等アプリケーションによって異なる検出対象・動作環境に柔軟に対応できます。運用中の環境変化を本装置へフィードバックさせることで、誤検出を軽減したり計測精度を上げるといった事も可能です。

USS3コンフィギュレータ

別売りのUSS3コンフィギュレータで、電源の供給及びパソコンへの接続ができます。USS3の内部パラメータの確認や調節を行うためのソフトウェアも用意されています。

仕様

電源電圧範囲	DC6.5～36V
最大検出距離	10m
I/F等	モニタLED ×2 電源兼RS485用端子 ×2 アナログ出力端子 ×1 同期信号端子 ×1
サイズ	W62×D34×H21mm (突起物含む)
ケース材質	ABS(黒)
内容物	USS3 コネクタセット

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Turtlebot3 Waffle 高ヒット

商品番号：BTH084

¥220,000.　(税抜)

※Intel Jouleの廃盤に伴い在庫限りの販売となります。なお代替品(Waffle Pi)につきましては後日お知らせいたします。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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AT91SAM7S32マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC092

¥4,400.　

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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RS232C通信ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE060

¥1,000.　(税抜)

■概要
弊社製マイコンボードとPCの間をRS232Cでシリアル通信を行うための通信ケーブルです。マイコンのフラッシュROM書き換えやデバッグ用に使用できます。
PC側はDSUB 9pinコネクタとなっていますが、内部ではRX・TX・GNDのみが接続されていますので、フロー制御等は行えません。

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ATmega168マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC066

¥7,000.　(税抜)
販売終了

■概要
atmel AVRシリーズのATmega168を搭載し、電源やモニタLED、Dynamixelシリーズ互換の通信I/Fを装備したマイコンボードです。

センサ等のアナログ信号やスイッチ等の入力フロントエンド、パルス入出力I/Fといった用途にお使いいただけます。

CPUがATmega168ということもありI/O点数が少ないので、8ch(ADC:8chうちバッファアンプ付4ch, DIO:4ch)に限定されます。なおDynamixelシリーズと共通のRS485もしくは双方向TTL通信バッファ(半田ジャンパにていずれかを選択)を設けていますので、電源を含めて4pin(GND/VDD/D+/D-)もしくは3pin(GND/VDD/TTL)のコネクタで通信及び電源環境を整えることができます。外部電源のレンジはDynamixelシリーズにあわせて多少広め(DC6.3~36V)となっており、500mA以下であればボード内で作られるDC5Vを外部機器へ供給することも可能です(アクチュエータは除く)。

プッシュスイッチを押しながら電源を供給するとブートローダが立ち上がりユーザプログラムをダウンロードすることができ、プッシュスイッチを押さないで電源供給するとダウンロード済みのプログラムが実行されるといった仕組みになっています。 PCからのプログラムダウンロードはBTE061D USBシリアル変換ケーブルを使用し、RS485もしくはTTLのシリアルI/Fを介して行われます。

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Dynamixel XM430-W350-T 高ヒット

商品番号：BTX083

¥30,107.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	4.1N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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JTAG ICE変換ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE066

¥1,260.-　(税抜¥1,200)

SAM7S I/Oボードシリーズ用のJTAG ICE変換ケーブルです。一般的な20pinフラットケーブルARM用JTAGコネクタからSAM7S I/Oボードの専用10pinフレキシブルケーブル用JTAGコネクタに変換する際に使用します。

動作確認済みのJTAG-ICEは

SEGGER　J-Link ARM
ATMEL　SAM-ICE
ソフィアシステムズ　EJ-Debug for ARM

となります。それ以外でもARM準拠の20ピンフラットケーブルコネクタであれば対応できるはずですが、各社のソフトウェアがAtmel AT91SAM7S128に対応しているかは別途販売元・製造元にお問い合わせ下さい。

【適用I/Oボード】 BTE064 SAM7S I/Oボード(TTL)、BTE065 SAM7S I/Oボード(485)
【コネクタ形状】I/Oボード側：1mmピッチ10ピンフレキシブルケーブルコネクタメス、JTAG-ICE側：2x10ピンヘッダ用コネクタメス(ARM社マルチICE互換)
【内容物】変換基板・フレキシブルケーブル(127mm)

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3ピンコネクタセット 高ヒット

商品番号：BTA025

¥550.　

概要

3ピン,2.54mmピッチのコネクタセットです。
ケーブルの用意、圧着はお客様ご自身で行ってください。
ユニバーサルドライバにセンサ等を接続する際に使用できます。

仕様

内容物	コネクタ：5個ピン：20個

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Dynamixel コンフィギュレータ 高ヒット

商品番号：BTE068

¥10,500.-　(税抜¥10,000)

■概要
簡便にPCからDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたDynamixelコンフィギュレータです。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、Dynamixelを機器に組み込んだ状態での調整ができます。

マルチI/FハブはBTE061D USBシリアルケーブルとソフトウェア互換を有し、RS485・TTL・RS232Cの各I/Fを同時に使用でき、各I/Fのコネクタや電源コネクタも備わっていますので、外部電源をつなぐだけですぐに利用できます。

また、Windowsコマンドライン上で動作するサンプルプログラムも用意しています。

現在接続可能なDynamixelは AX-12, AX-12+, DX-113, DX-116, DX-117, RX-10, RX-28, RX-64、それ以外は AX-S1, UDmini, ATmega168マイコンボード, USS3 となります

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Dynamixel XM430-W210-T 高ヒット

商品番号：BTX082

¥30,107.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	3.0Nm (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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FR05-S101K Set 高ヒット

商品番号：BTX056

¥2,508.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ） 高ヒット

商品番号：BTA032

¥292,000.　(税抜)

販売終了
※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。
納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1400g

【内容物】
・4駆車体（BTA031）・800mm光センサ（BTE023）×3 ・反射型フォトインタラプタ（BTE003B）×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023) ×1

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43

■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。

F1でのピット作業ではタイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。

ホイールにはギアがついており、こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。

オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。

モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。

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AT91SAM7X512マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC095

¥13,200.　

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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ユニバーサルドライバ3 Advance 高ヒット

商品番号：BTA023

¥32,000.　(税抜)

概要

本製品は2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。
また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。

特徴

・相撲ロボットに搭載

台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。

・各種センサ接続

アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。

同梱内容

品名	数量
ユニバーサルドライバ3	1
USBケーブル	1
コネクタキット	1

付属品。

基本仕様

品番	BTA023
動作温度範囲	0～+50℃
寸法	外形:53x78mm (±1mm) 取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2
厚み	突起物を含み25mm以下
重量	70g以下
CPU	AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512 (48MHz ARM7TDMI)
CPU内蔵メモリ	フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む) RAM:64kbyte
モータ電源	入力:DC0～DC24V(絶対最大定格電圧:75V) 出力: UD3定格20A (FET 定格:240A パルス:960A)
PWM周波数	1～200kHz(1kHz単位で任意)
CPU及びセンサ電源	入力: DC8～24V(絶対最大定格電圧:DC35V) 出力: DC5V 7A(最大)
ワイヤレス	Bluetooth

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USB-3WAY	USS3	Turtlebot3 Waffle
AT91SAM7S32マイコンボード	RS232C通信ケーブル	ATmega168マイコンボード
Dynamixel XM430-W350-T	JTAG ICE変換ケーブル	3ピンコネクタセット
Dynamixel コンフィギュレータ	Dynamixel XM430-W210-T	FR05-S101K Set
相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）	AT91SAM7X512マイコンボード	ユニバーサルドライバ3 Advance

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

61 番 - 75 番を表示 (全 273 個)

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概要

概要

特徴

Dynamixel I/F採用

動作モード選択・パラメータ調整

USS3コンフィギュレータ

仕様

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概要

特徴

主要コンポーネント

仕様

機能

もっと詳しく

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

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概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

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特徴

・相撲ロボットに搭載

・各種センサ接続

同梱内容

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