商品番号：BTX073

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¥40,865.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※新規設計の際は電気的な仕様が酷似するXH430-W210-Rを採用下さい。

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概要

特徴

仕様

FAQ

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概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

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RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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商品番号：BTC066

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¥7,000.　(税抜)
販売終了

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■概要
atmel AVRシリーズのATmega168を搭載し、電源やモニタLED、Dynamixelシリーズ互換の通信I/Fを装備したマイコンボードです。

センサ等のアナログ信号やスイッチ等の入力フロントエンド、パルス入出力I/Fといった用途にお使いいただけます。

CPUがATmega168ということもありI/O点数が少ないので、8ch(ADC:8chうちバッファアンプ付4ch, DIO:4ch)に限定されます。 なおDynamixelシリーズと共通のRS485もしくは双方向TTL通信バッファ(半田ジャンパにていずれかを選択)を設けていますので、電源を含めて4pin(GND/VDD/D+/D-)もしくは3pin(GND/VDD/TTL)のコネクタで通信及び電源環境を整えることができます。 外部電源のレンジはDynamixelシリーズにあわせて多少広め(DC6.3~36V)となっており、500mA以下であればボード内で作られるDC5Vを外部機器へ供給することも可能です(アクチュエータは除く)。

プッシュスイッチを押しながら電源を供給するとブートローダが立ち上がりユーザプログラムをダウンロードすることができ、プッシュスイッチを押さないで電源供給するとダウンロード済みのプログラムが実行されるといった仕組みになっています。 PCからのプログラムダウンロードはBTE061D USBシリアル変換ケーブルを使用し、RS485もしくはTTLのシリアルI/Fを介して行われます。

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※部材調達困難のため製造の目途が立っておりません。

商品番号：BTE068C

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¥16,500. 

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

※USBケーブルは付属しません。市販のUSB Type-Cケーブルを別途お買い求め下さい。
※電源の入力にはVHコネクタが装備されています。ACアダプタ等を接続する場合は電源接続ケーブルを別途ご利用下さい。
※molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、Convertibleケーブル(X3P,X4P)を別途ご利用下さい。

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センサへ戻る
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商品番号：BTC092

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¥4,400.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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商品番号：BTE068

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¥10,500.-　(税抜¥10,000)

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■概要
簡便にPCからDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたDynamixelコンフィギュレータです。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、Dynamixelを機器に組み込んだ状態での調整ができます。


マルチI/FハブはBTE061D USBシリアルケーブルとソフトウェア互換を有し、RS485・TTL・RS232Cの各I/Fを同時に使用でき、各I/Fのコネクタや電源コネクタも備わっていますので、外部電源をつなぐだけですぐに利用できます。

また、Windowsコマンドライン上で動作するサンプルプログラムも用意しています。

現在接続可能なDynamixelは AX-12, AX-12+, DX-113, DX-116, DX-117, RX-10, RX-28, RX-64、それ以外は AX-S1, UDmini, ATmega168マイコンボード, USS3 となります



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商品番号：BTA025

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¥550.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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概要

3ピン,2.54mmピッチのコネクタセットです。
ケーブルの用意、圧着はお客様ご自身で行ってください。
ユニバーサルドライバにセンサ等を接続する際に使用できます。

仕様

内容物	コネクタ：5個 ピン：20個

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商品番号：BTH084

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¥220,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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※Intel Jouleの廃盤に伴い在庫限りの販売となります。なお代替品(Waffle Pi)につきましては後日お知らせいたします。

概要

特徴

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

もっと詳しく

 

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

 

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商品番号：BTE066

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¥1,260.-　(税抜¥1,200)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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SAM7S I/Oボードシリーズ用のJTAG ICE変換ケーブルです。一般的な20pinフラットケーブルARM用JTAGコネクタからSAM7S I/Oボードの専用10pinフレキシブルケーブル用JTAGコネクタに変換する際に使用します。

動作確認済みのJTAG-ICEは

• SEGGER　J-Link ARM
• ATMEL　SAM-ICE
• ソフィアシステムズ　EJ-Debug for ARM

となります。それ以外でもARM準拠の20ピンフラットケーブルコネクタであれば対応できるはずですが、各社のソフトウェアがAtmel AT91SAM7S128に対応しているかは別途販売元・製造元にお問い合わせ下さい。

【適用I/Oボード】 BTE064 SAM7S I/Oボード(TTL)、BTE065 SAM7S I/Oボード(485)
【コネクタ形状】I/Oボード側：1mmピッチ10ピンフレキシブルケーブルコネクタメス、JTAG-ICE側：2x10ピンヘッダ用コネクタメス(ARM社マルチICE互換)
【内容物】変換基板・フレキシブルケーブル(127mm)

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商品番号：BTX082

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¥30,107.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

特徴

仕様

FAQ

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概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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仕様

ストールトルク	3.0Nm (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

Dynamixelへ戻る

商品番号：BTX056

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¥2,508.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

Dynamixelへ戻る

商品番号：BTA023

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¥32,000.　(税抜)

販売終了

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概要

特徴

同梱内容

基本仕様

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商品番号：BTC095

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¥13,200.　

数量123456789

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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商品番号：BTA033

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¥17,800.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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■概要
モーター、タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。

【サイズ】
・全長：160mm・全幅：196mm・重量：約550g

【内容物】
・シャシ・タミヤギヤードモーター（380K10）×2・ホイール×2・タイヤ×2
※同部品を追加することで4駆に改造することも可能です。

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

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商品番号：BTA032

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¥292,000.　(税抜)

販売終了
※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。
   納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

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■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1400g

【内容物】
・4駆車体（BTA031）・800mm光センサ（BTE023）×3 ・反射型フォトインタラプタ（BTE003B）×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023) ×1

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43


■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。


F1でのピット作業では タイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。


ホイールにはギアがついており、 こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。


オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。


モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。


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商品番号：BTX048

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¥21,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Bluetoothワイヤレスコントローラとペアリング済みZEALのセットです。

概要
   内容物：ZEAL(Bluetooth)搭載RC-100 x1、ペアリング済みZEAL x1
   通信プロトコル：複数の通信プロトコルを切り替え可能
   ボタン数： 10個
   電源： 単三乾電池2本(別売り)、オートパワーオフ機能付き

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