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JTAG ICE変換ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE066

¥1,260.-　(税抜¥1,200)

SAM7S I/Oボードシリーズ用のJTAG ICE変換ケーブルです。一般的な20pinフラットケーブルARM用JTAGコネクタからSAM7S I/Oボードの専用10pinフレキシブルケーブル用JTAGコネクタに変換する際に使用します。

動作確認済みのJTAG-ICEは

SEGGER　J-Link ARM
ATMEL　SAM-ICE
ソフィアシステムズ　EJ-Debug for ARM

となります。それ以外でもARM準拠の20ピンフラットケーブルコネクタであれば対応できるはずですが、各社のソフトウェアがAtmel AT91SAM7S128に対応しているかは別途販売元・製造元にお問い合わせ下さい。

【適用I/Oボード】 BTE064 SAM7S I/Oボード(TTL)、BTE065 SAM7S I/Oボード(485)
【コネクタ形状】I/Oボード側：1mmピッチ10ピンフレキシブルケーブルコネクタメス、JTAG-ICE側：2x10ピンヘッダ用コネクタメス(ARM社マルチICE互換)
【内容物】変換基板・フレキシブルケーブル(127mm)

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相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ） 高ヒット

商品番号：BTA032

¥292,000.　(税抜)

販売終了
※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。
納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1400g

【内容物】
・4駆車体（BTA031）・800mm光センサ（BTE023）×3 ・反射型フォトインタラプタ（BTE003B）×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023) ×1

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43

■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。

F1でのピット作業ではタイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。

ホイールにはギアがついており、こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。

オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。

モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。

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AT91SAM7X512マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC095

¥13,200.　

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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FREEDOM jr.III RX-28 Edition 高ヒット

商品番号：BTH072

¥360,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
部品の在庫がある場合、納期は約1週間程度となります。

概要

FREEDOM jr.IIIの上位機種です。
全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。

本製品に対応した各種センサ等の発売を予定しています。

FDIII-DISPLAY

※別売りです。

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着する液晶カラーディスプレイ

FREEDOM jr.IIIの胸部に装着して、文字やグラフィックを表示できる液晶カラーディスプレイ「FDIII-DISPLAY」を発売しました。公開中のサンプルプログラムをFREEDOM jr.IIIに書き込むことで、パソコンが無くても、リモコンによるメニュー操作で、操縦、モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整などが行えるようになります。
サンプルプログラムは↓をクリック

ムービー

※FDIII-DISPLAYは別売りです。

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel RX-28を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もきれいに。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくは Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。 Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel RX-28 (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル
Wireless Controller
バッテリ
充電器

オプション

・FDIII-DISPLAY
・Dynamixel RX-28
・Dynamixel AX-S1

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FR05-S101K Set 高ヒット

商品番号：BTX056

¥2,134.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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DXSHIELD 高ヒット

商品番号：BTE074B

¥5,445.　

概要

DXSHIELDはDynamixelシリーズをArduinoから簡便に扱うためのシールドです。

お手持ちのArduino(UNOを想定)に本シールドを装着し、電源とDynamixelを接続すれば、後はプログラムを作るだけです。

特徴

とってもシンプル
Arduino自体がシンプルなので、シールドが複雑になってしまうとシンプルさが失われてしまいかねたいため、Dynamixelを動かすにあたって必要な最低限の機能にとどめています。
また、Arduinoの電源と送受信端子のみを使用するため、I/Oさえ干渉しなければ他のシールドを併用する事もできます。
TTLとRS-485 I/F
Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備しました。また、I/Fが異なるDynamixelを同時に扱うこともできます。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
USB<->TTL/RS485 I/Fとして
Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとArduinoの機能だけでそれと同等のUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。これによりPCから直接Dynamixelへアクセスする事ができます。
専用ライブラリ
配線が終わったら、後はArduinoのスケッチにてパケット処理プログラムを作るだけです。とは言うものの、ゼロから通信プログラムをコーディングしている時間が無い方向けに、簡単ながら専用のライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しました。Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならば、このライブラリで十分です。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外のサーボモータにも適用できます。

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ユニバーサルドライバII 高ヒット

販売終了しました。

電源回路・2chのHブリッジDCモータドライブ回路・スイッチ・モニタLED・ブザー・簡易保護機能付汎用I/Oポートを装備したI/O ボードです。ホストマイコンとしてATMega32マイコンボードを装備しており、各I/Fはマイコンの内蔵I/O経由で簡便にアクセスすることが可能になっています。

RC-100B 高ヒット

商品番号：BTX048

¥21,000.　(税抜)

Bluetoothワイヤレスコントローラとペアリング済みZEALのセットです。

概要
   内容物：ZEAL(Bluetooth)搭載RC-100 x1、ペアリング済みZEAL x1
   通信プロトコル：複数の通信プロトコルを切り替え可能
   ボタン数： 10個
   電源：単三乾電池2本(別売り)、オートパワーオフ機能付き

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ユニバーサルドライバ3.5 Advance 高ヒット

商品番号：BTA027

¥37,000.　(税抜)

※本製品は「BTA023 ユニバーサルドライバ3 Advance」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。
また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

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Bioloid Beginner Kit 高ヒット

商品番号：BTH041

¥29,000.　(税抜)

組み立てサンプルはこちらをご覧ください。

■Bioloid Beginner Kitとは
専用のコントローラCM-5・Dynamixel AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができる初心者向けのロボット組み立てキットです。

予め多数の組み立てサンプルが用意されています。

単体で発売されているComprehensive Kitよりもモータやフレームの数が少ないので、実際に組み立てる時間や操作の手順もより短くなります。

既にComprehensive Kit(Basic Kit)をお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。
また別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。
いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。

■主な構成
Dynamixel AX-12Aが4個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。
出荷時にAX-12の初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。

コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。
CM-5にはバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。

写真左より AX-12A(アクチュエータブロック) AX-S1(センサブロック) CM-5(コントローラ)

梱包内容
フレーム一式・CM-5(バッテリ含む)・シリアルケーブル・AX-12A×4個・AX-S1×1個・ケーブルセット・ネジキット・ACアダプタ・ソフトウェアCD

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ロボット2駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ） 高ヒット

商品番号：BTA034

¥55,800.　(税抜)
販売終了

■概要
車体にセンサ・ユニバーサルドライバ3が付属したロボット2駆ベーシックキットです。
UD3に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。

【サイズ】
全長：160mm
全幅：196mm
重量：約600g

【外観】

【内容物】
2駆車体(BTA033)・800mm光センサ(BTE023)×3 ・反射型フォトインタラプタ(BTE003B)×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023)

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RX-28/24F用マウントアダプタセット 高ヒット

商品番号：BTX038

¥3,500.　(税抜)

■概要
Dynamixel RX-28・RX-24Fの関節要素および機構パーツとの組み合わせを意識した4種類のマウントアダプタです。RX-28・RX-24Fに付属のネジキット及びベアリングを使用することで、以下の様に本体へ固定できます。

■基本スペック
【材質】
1.5mm厚アルミニウム (アルマイト処理済)

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AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット) 高ヒット

商品番号：BTE077

¥32,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードとTINY JTAG-ICE2のセットです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7Sマイコンボード
・TINY JTAG-ICE2
・RS232Cケーブル(TINY JTAG-ICE2用)
・USBケーブル
・ACアダプタ

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FR05-H101K Set 高ヒット

商品番号：BTX053

¥4,268.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R

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Dynamixel MX-28AR 高ヒット

商品番号：BTX073

¥33,220.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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JTAG ICE変換ケーブル	相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）	AT91SAM7X512マイコンボード
FREEDOM jr.III RX-28 Edition	FR05-S101K Set	DXSHIELD
ユニバーサルドライバII	RC-100B	ユニバーサルドライバ3.5 Advance
Bioloid Beginner Kit	ロボット2駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）	RX-28/24F用マウントアダプタセット
AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット)	FR05-H101K Set	Dynamixel MX-28AR

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

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