商品番号：BTA023

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¥32,000.　(税抜)

販売終了

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概要

特徴

同梱内容

基本仕様

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商品番号：BTA033

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¥17,800.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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■概要
モーター、タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。

【サイズ】
・全長：160mm・全幅：196mm・重量：約550g

【内容物】
・シャシ・タミヤギヤードモーター（380K10）×2・ホイール×2・タイヤ×2
※同部品を追加することで4駆に改造することも可能です。

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

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商品番号：BTA032

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¥292,000.　(税抜)

販売終了
※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。
   納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

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■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1400g

【内容物】
・4駆車体（BTA031）・800mm光センサ（BTE023）×3 ・反射型フォトインタラプタ（BTE003B）×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023) ×1

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43


■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。


F1でのピット作業では タイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。


ホイールにはギアがついており、 こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。


オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。


モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。


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商品番号：BTX056

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¥2,178.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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商品番号：BTH072

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¥360,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
   オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
   部品の在庫がある場合、納期は約1週間程度となります。

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概要

FDIII-DISPLAY

※別売りです。

ムービー

※FDIII-DISPLAYは別売りです。

特徴

内容物

オプション

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商品番号：BTC095

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¥13,200.　

数量123456789

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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■概要
Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

マイコンボードへ戻る

販売終了しました。

電源回路・2chのHブリッジDCモータドライブ回路・スイッチ・モニタLED・ブザー・簡易保護機能付汎用I/Oポートを装備したI/O ボードです。ホストマイコンとしてATMega32マイコンボードを装備しており、各I/Fはマイコンの内蔵I/O経由で簡便にアクセスすることが可能になっています。

商品番号：BTX048

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¥21,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Bluetoothワイヤレスコントローラとペアリング済みZEALのセットです。

概要
   内容物：ZEAL(Bluetooth)搭載RC-100 x1、ペアリング済みZEAL x1
   通信プロトコル：複数の通信プロトコルを切り替え可能
   ボタン数： 10個
   電源： 単三乾電池2本(別売り)、オートパワーオフ機能付き

通信機器へ戻る

商品番号：BTA027

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¥37,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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※本製品は「BTA023 ユニバーサルドライバ3 Advance」の後継品となります。

■概要

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商品番号：BTA034

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¥55,800.　(税抜)
販売終了

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■概要
車体にセンサ・ユニバーサルドライバ3が付属したロボット2駆ベーシックキットです。
UD3に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。

【サイズ】
全長：160mm
全幅：196mm
重量：約600g

【外観】




【内容物】
2駆車体(BTA033)・800mm光センサ(BTE023)×3 ・反射型フォトインタラプタ(BTE003B)×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023)

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商品番号：BTH041

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¥29,000.　(税抜)

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組み立てサンプルはこちらをご覧ください。

■Bioloid Beginner Kitとは
専用のコントローラCM-5・Dynamixel AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができる初心者向けのロボット組み立てキットです。

予め多数の組み立てサンプルが用意されています。


単体で発売されているComprehensive Kitよりもモータやフレームの数が少ないので、実際に組み立てる時間や操作の手順もより短くなります。

既にComprehensive Kit(Basic Kit)をお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。
また別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。
いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。

■主な構成
Dynamixel AX-12Aが4個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。
出荷時にAX-12の初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。

コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。
CM-5にはバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。

写真左より AX-12A(アクチュエータブロック) AX-S1(センサブロック) CM-5(コントローラ)


梱包内容
フレーム一式・CM-5(バッテリ含む)・シリアルケーブル・AX-12A×4個・AX-S1×1個・ケーブルセット・ネジキット・ACアダプタ・ソフトウェアCD

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商品番号：BTX038

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¥3,500.　(税抜)

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■概要
Dynamixel RX-28・RX-24Fの関節要素および機構パーツとの組み合わせを意識した4種類のマウントアダプタです。RX-28・RX-24Fに付属のネジキット及びベアリングを使用することで、以下の様に本体へ固定できます。





■基本スペック
【材質】
1.5mm厚アルミニウム (アルマイト処理済)

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商品番号：BTE077

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¥32,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードとTINY JTAG-ICE2のセットです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7Sマイコンボード
・TINY JTAG-ICE2
・RS232Cケーブル(TINY JTAG-ICE2用)
・USBケーブル
・ACアダプタ

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商品番号：BTX073

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¥35,530.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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概要

特徴

仕様

FAQ

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概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

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RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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商品番号：BTX053

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¥4,356.　

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

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対応製品	Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R

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