3: 2009-07-02 (木) 16:10:38 gondaira ソース 4: 2009-07-03 (金) 17:24:43 gondaira ソース
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内径φ2.1mm外径φ5.5mm 内径φ2.1mm外径φ5.5mm
-付属のACアダプタを接続します。CN1より供給される電源は、CN3~CN11の電源出力用としてのみ供給され、RS485/RS232C /TTL I/Fの回路には一切使用されません。+付属のACアダプタを接続します。CN1より供給される電源は、CN3~CN11の電源出力用としてのみ供給され、RS485/RS232C /TTL I/Fの回路では使用されません。
|端子名 |信号名 | |端子名 |信号名 |
|CENTER PIN |VDD (DC7.2～26V IN) | |CENTER PIN |VDD (DC7.2～26V IN) |
Line 37: Line 37:
MOLEX 22-03-5045 MOLEX 22-03-5045
-RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタで、付属の4ピンケーブルでUSS3と接続します。4つのコネクタは内部で並列接続されていますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ +RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタで、付属の4ピンケーブルでUSS3と接続します。4つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ 
-RS485コネクタのVDD(3pin)・GND(4pin)端子はCN1より供給される電源が接続されており、RS485コネクタに接続される機器へ電源を供給するものです。よって、この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~+RS485コネクタのVDD(3pin)・GND(4pin)端子はCN1より供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給するものです。よって、この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~
なお、ターミネータスイッチ(SW2)にて終端抵抗をON/OFFする事ができます。通常の運用ではONにして下さい。 なお、ターミネータスイッチ(SW2)にて終端抵抗をON/OFFする事ができます。通常の運用ではONにして下さい。
|端子番号 |信号名 | |端子番号 |信号名 |
Line 48: Line 48:
MOLEX 22-03-5035 MOLEX 22-03-5035
-TTLレベルで通信を行う装置を接続します。SIGNAL端子はハブ内部の5Vへ10kΩでプルアップされています。主に[[Dynamixel AX-12シリーズ>BTX030 Dynamixel AX-12+]]を接続して使用する事を想定しています。+TTLレベルで通信を行う装置を接続します。SIGNAL端子はハブ内部の5Vへ10kΩでプルアップしています。主に[[Dynamixel AX-12シリーズ>BTX030 Dynamixel AX-12+]]を接続して使用する事を想定しています。
|端子番号 |信号名 | |端子番号 |信号名 |
|1 |SIGNAL (BIDIRECTION) | |1 |SIGNAL (BIDIRECTION) |
Line 56: Line 56:
3pinピンヘッダ(2.5mmピッチ) 3pinピンヘッダ(2.5mmピッチ)
-RS232Cレベルの通信を行う端子です。3kΩ/1000pFの最悪負荷条件において、最高460kbpsの通信速度が確保されています。~+RS232Cレベルの通信を行う端子です。3kΩ/1000pFの最悪負荷条件において、最高460kbpsの通信速度を確保しています。~
マイコンボード等における3線式RS232Cレベルシリアル通信(TX/RX/GND)に対応するI/Fですので、フル結線のRS232Cには対応していません。 マイコンボード等における3線式RS232Cレベルシリアル通信(TX/RX/GND)に対応するI/Fですので、フル結線のRS232Cには対応していません。
|端子番号 |信号名 | |端子番号 |信号名 |
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