1: 2009-06-17 (水) 10:44:07 gondaira  |
2: 2009-06-29 (月) 19:31:31 gondaira |
| | |3 |VDD (DC7.2～25V OUT) | | | |3 |VDD (DC7.2～25V OUT) | |
| | |4 |GND/SIGNAL GND | | | |4 |GND/SIGNAL GND | |
| - | ***TTLコネクタ((CN7～CN11) [#g7f64c46] | + | ***TTLコネクタ(CN7～CN11) [#g7f64c46] |
| | MOLEX 22-03-5035 | | MOLEX 22-03-5035 |
| | | | |
| - | TTLレベルで通信を行う装置を接続します。SIGNAL端子はハブ内部の5Vへ10kΩでプルアップされています。主にDynamixel AX-12シリーズを接続して使用する事を想定しています。 | + | TTLレベルで通信を行う装置を接続します。SIGNAL端子はハブ内部の5Vへ10kΩでプルアップされています。主に[[Dynamixel AX-12シリーズ>BTX030 Dynamixel AX-12+]]を接続して使用する事を想定しています。 |
| | |端子番号 |信号名 | | | |端子番号 |信号名 | |
| | |1 |SIGNAL (BIDIRECTION) | | | |1 |SIGNAL (BIDIRECTION) | |
| | |2 |VDD (DC7.2～25V OUT) | | | |2 |VDD (DC7.2～25V OUT) | |
| | |3 |GND/SIGNAL GND | | | |3 |GND/SIGNAL GND | |
| - | ***RS232Cコネクタ(CN7～CN12) [#h6f926de] | + | ***RS232Cコネクタ(CN12) [#h6f926de] |
| | 3pinピンヘッダ(2.5mmピッチ) | | 3pinピンヘッダ(2.5mmピッチ) |
| | | | |
| | USS3を接続して使用する場合は、常時ONで使用する事を推奨します。 | | USS3を接続して使用する場合は、常時ONで使用する事を推奨します。 |
| | ***電源ステータスLED(LED1 赤色) [#k10bc8b1] | | ***電源ステータスLED(LED1 赤色) [#k10bc8b1] |
| - | CN1に電源が供給されたACアダプタを接続され、SW1をONにすると点灯します。SW1をOFFもしくは電源電圧が供給される電圧がDC7.2Vを下回ると消灯します。 | + | CN1に電源が供給されたACアダプタを接続し、SW1をONにすると点灯します。SW1をOFFもしくは電源電圧が供給される電圧がDC7.2Vを下回ると消灯します。 |
| | ***送受信ステータスLED(LED2/3 緑色) [#t0ea2f26] | | ***送受信ステータスLED(LED2/3 緑色) [#t0ea2f26] |
| | USBケーブルでCN2とPCを接続しOSから使用可能な状態になった状態で、コンフィギュレータ等で通信を開始すると明滅します。無通信状態では消灯します。~ | | USBケーブルでCN2とPCを接続しOSから使用可能な状態になった状態で、コンフィギュレータ等で通信を開始すると明滅します。無通信状態では消灯します。~ |
| | 使用するUSS3の数が増えた場合は、残りの空いているCN3~CN8か、既にハブへ接続されているUSS3の空いているRS485コネクタに接続します。なお、RS485の接続形態における問題やターミネータに関しては、USS3のドキュメントを参照して下さい。~ | | 使用するUSS3の数が増えた場合は、残りの空いているCN3~CN8か、既にハブへ接続されているUSS3の空いているRS485コネクタに接続します。なお、RS485の接続形態における問題やターミネータに関しては、USS3のドキュメントを参照して下さい。~ |
| | これでハブへの電源供給元と、USS3との接続は完了です。 | | これでハブへの電源供給元と、USS3との接続は完了です。 |
| | + | **USS3 Configurator [#ya455a85] |
| | + | PCと通信しUSS3のパラメータを変更したりモニタするには[[USS3 Configurator]]を使用します。詳しくは[[USS3 Configurator]]ページをご覧ください。 |
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