5: 2013-09-27 (金) 15:14:35 yoshida | 現: 2013-09-27 (金) 16:42:04 takaboo | ||
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- | TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆マニュアル | + | TITLE:相撲ロボット4駆マニュアル |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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***モータ [#i472f3d8] | ***モータ [#i472f3d8] | ||
- | |40|40|80|c | + | -重量 約190g |
- | |重量 |約190g || | + | | 名称 | 備考 | 数量 |h |
- | |モータ |型式|TAMIYA380K10 | | + | |1.モータ |TAMIYA380K10 | 1| |
- | |^|モータ電圧 |7.2V | | + | |2.ピニオン |SUS304 M0.8 歯数16 | 1| |
- | |^|無負荷電流 |0.67A | | + | |3.止めねじ |M3 | 1| |
- | |^|無負荷回転数 |242rpm | | + | |
- | |^|最大効率トルク |490.3mNm | | + | #ref(BTA031B_motor.png) |
- | |^|ギヤヘッド減速比 |1/10 | | + | |
- | |ピニオン |材質 |ステンレス | | + | |
- | |^|モジュール |0.8 | | + | |
- | |^|歯数 |16 | | + | |
- | |^|止めねじ |M3 | | + | |
- | #ref(BTA031B_motor.png,95%) | + | |
***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] | ***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] | ||
- | |40|40|80|c | + | -重量 約110g |
- | |重量 |約110g || | + | | 名称 | 備考 | 数量 |h |
- | |1.ブラケット1 |材質 |アルミ | | + | |1.ブラケット1 |A5052 | 1| |
- | |^|板厚 |4.0mm | | + | |2.ブラケット2 |A5052 | 1| |
- | |2.ブラケット2 |材質 |アルミ | | + | |3.ギヤ1 |POM M0.8 歯数48 | 1| |
- | |^|板厚 |6.0mm| | + | |4.ギヤ2 |SUS304 M1.0 歯数14 | 1| |
- | |3.ギヤ1 |材質 |ポリアセタール | | + | |5.シャフト1 |SUS303 | 1| |
- | |^|モジュール |0.8 | | + | |6.ベアリング1 |DDLF-1280 | 1| |
- | |^|歯数 |48 | | + | |7.ベアリング2 |6701 | 1| |
- | |4.ギヤ2 |材質 |ステンレス | | + | |8.Eリング |E-4 | 1| |
- | |^|モジュール |1.0 | | + | |9.スペーサ |M3x15 | 4| |
- | |^|歯数 |14 | | + | |10.皿小ねじ |M3x8 | 8| |
- | |5.シャフト1 |材質 |ステンレス | | + | |11.シャフト2 |SUS303 | 2| |
- | |6.ベアリング1 |内径 |8mm | | + | |
- | |^|外径 |12mm | | + | |
- | |7.ベアリング2 |内径 |12mm | | + | |
- | |^|外径 |18mm | | + | |
- | |8.Eリング | | | | + | |
- | |9.スペーサ |M3x15L | | | + | |
- | |10.皿小ねじ |M3x8L | | | + | |
- | |11.シャフト2 |材質 |ステンレス | | + | |
#ref(BTA031B_gearmodule.png) | #ref(BTA031B_gearmodule.png) | ||
- | |||
- | ***ブラケット1モータ取付穴 [#v3ffbcaa] | ||
- | #ref(BTA031B_bracket.png) | ||
***タイヤモジュール [#n334d823] | ***タイヤモジュール [#n334d823] | ||
- | |40|40|80|c | + | -重量 約60g |
- | |重量 |約60g || | + | | 名称 | 備考 | 数量 |h |
- | |タイヤ |材質 |中間補強布入り耐圧ゴム | | + | |1.タイヤ |中間補強布入り耐圧ゴム | 1| |
- | |ホイール |材質 |アルミ | | + | |2.ホイール |A5056 | 1| |
- | |ギヤ |材質 |ポリアセタール | | + | |3.ギヤ |POM M1.0 歯数30 | 1| |
- | |^|モジュール |1.0 | | + | |5.ベアリング |DDLF-1790 | 2| |
- | |^|歯数 |30 | | + | |6.シムリング |SUS304 17×22 T0.3 | 1| |
+ | |7.ねじ |M5x8 | 1| | ||
+ | |8.ワッシャ |M5 | 1| | ||
#ref(BTA031B_tiremodule.png,100%) | #ref(BTA031B_tiremodule.png,100%) | ||
※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。 | ※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。 | ||
***フレーム [#o5a2bb0a] | ***フレーム [#o5a2bb0a] | ||
- | |40|80|c | + | -重量 約210g |
- | |重量 |約210g | | + | | 名称 | 備考 | 数量 |h |
- | |材質 |アルミ | | + | |フレーム |A5052 t=4.0mm | 1| |
- | |板厚 |4.0mm | | + | |
***カバー [#r1bc5bd4] | ***カバー [#r1bc5bd4] | ||
- | |40|80|c | + | -重量 約150g |
- | |重量 |約150g | | + | | 名称 | 備考 | 数量 |h |
- | |材質 |アルミ | | + | |カバー |A5052 t=1.5mm | 1| |
- | |板厚 |2.0mm | | + | |
**使用方法 [#d3757431] | **使用方法 [#d3757431] | ||
Line 124: | Line 108: | ||
***モータ交換 [#bc842637] | ***モータ交換 [#bc842637] | ||
- | 車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。交換する際の手順を以下に示します。~ | + | 車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。 |
+ | #ref(BTA031B_bracket.png) | ||
+ | 交換する際の手順を以下に示します。~ | ||
+カバーをフレームから取り外す。 | +カバーをフレームから取り外す。 | ||
+ギヤトレインモジュールをフレームから外す。 | +ギヤトレインモジュールをフレームから外す。 |