12: 2013-08-02 (金) 18:38:42 yoshida ソース 13: 2013-08-05 (月) 13:23:30 yoshida ソース
Line 6: Line 6:
尚、ハンド部分は角度計算に不要なので取り外します。~ 尚、ハンド部分は角度計算に不要なので取り外します。~
#ref(RobotHand3D.png) #ref(RobotHand3D.png)
-又、各アクチュエータと軸間の長さを次のように呼称することにします。+指定座標をposと称し、各アクチュエータと軸間の長さを次のように呼称することにします。
#ref(id_rename.png) #ref(id_rename.png)


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