5: 2011-07-15 (金) 19:20:03 yoshida ソース 6: 2011-07-20 (水) 14:44:56 yoshida ソース
Line 24: Line 24:
***右車輪 [#m1d1d081] ***右車輪 [#m1d1d081]
-#ref(math_right.png)+ y = (1023 / 50)x - (2046 / 5)
小数点数は扱いませんので、整数化します。 小数点数は扱いませんので、整数化します。
-#ref(math_right2.png)+ y = 20x - 409
***左車輪 [#s2cab8e6] ***左車輪 [#s2cab8e6]
-#ref(math_left.png)+ y = -(1023 / 50)x + (12276 / 5)
左車輪も同様に整数化します。 左車輪も同様に整数化します。
-#ref(math_left2.png)+ y = -20x + 2455
**スピードの補正 [#v3af612b] **スピードの補正 [#v3af612b]


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