5: 2011-07-15 (金) 19:20:03 yoshida | 6: 2011-07-20 (水) 14:44:56 yoshida | ||
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Line 24: | Line 24: | ||
***右車輪 [#m1d1d081] | ***右車輪 [#m1d1d081] | ||
- | #ref(math_right.png) | + | y = (1023 / 50)x - (2046 / 5) |
小数点数は扱いませんので、整数化します。 | 小数点数は扱いませんので、整数化します。 | ||
- | #ref(math_right2.png) | + | y = 20x - 409 |
***左車輪 [#s2cab8e6] | ***左車輪 [#s2cab8e6] | ||
- | #ref(math_left.png) | + | y = -(1023 / 50)x + (12276 / 5) |
左車輪も同様に整数化します。 | 左車輪も同様に整数化します。 | ||
- | #ref(math_left2.png) | + | y = -20x + 2455 |
**スピードの補正 [#v3af612b] | **スピードの補正 [#v3af612b] |