1: 2011-07-14 (木) 15:29:36 yoshida ソース
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 +**プログラムの再修正 [#k7f8e282] 
 +もっと効率よく進むことができるようプログラムを修正します。 
 +**赤外線反射センサの値を再確認 [#m6e92027] 
 +[[赤外線反射センサの値を確認>FDIIICHAPTER9.2#k8495ea4]]で作成したIRSensor.cを再度実行し、黒い地面から白い地面に移動する際のセンサの値を確認します。~ 
 +センサの値は、地面が白くなると急激に変化する訳でなく、徐々に変化しているのが分かります。~ 
 +#ref(line_8.png) 
 +これにより、黒と白の中間点では全力で直進、黒の方へ少しずれたら少し右へ、白の方へ大きくずれたら大きく左へと走行することが可能ではないでしょうか。
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