4: 2011-07-04 (月) 14:03:56 yoshida  |
現: 2013-08-05 (月) 13:41:41 yoshida |
| - | TITLE:Learning Guide | + | TITLE:Starter Kit Learning Guide |
| | #ref(FDIII-HCSK,100%) | | #ref(FDIII-HCSK,100%) |
| - | FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | + | FDIII-HCスターターキットの学習ガイドです。~ |
| | Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | | Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ |
| | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ |
| | ~ | | ~ |
| | + | [[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。 |
| | + | |
| | *基礎講座 [#sed3d63d] | | *基礎講座 [#sed3d63d] |
| - | **Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] | + | ** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] |
| | ***[[Chapter1.1 基礎知識>FDIIICHAPTER1.1]] [#h8dd3503] | | ***[[Chapter1.1 基礎知識>FDIIICHAPTER1.1]] [#h8dd3503] |
| | | | |
| | #ref(Chapter2.png,100%) | | #ref(Chapter2.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter2.1 考察>FDIIICHAPTER2.1]] [#q207d5f5] | + | ***[[Chapter2.1 警報装置を作る>FDIIICHAPTER2.1]] [#q207d5f5] |
| - | ***[[Chapter2.2 組立>FDIIICHAPTER2.2]] [#e7e040e1] | + | |
| | + | ***[[Chapter2.2 警報装置の組み立て>FDIIICHAPTER2.2]] [#e7e040e1] |
| | ***[[Chapter2.3 プログラミング1>FDIIICHAPTER2.3]] [#lf08db4b] | | ***[[Chapter2.3 プログラミング1>FDIIICHAPTER2.3]] [#lf08db4b] |
| | ***[[Chapter2.4 プログラミング2>FDIIICHAPTER2.4]] [#vd542a33] | | ***[[Chapter2.4 プログラミング2>FDIIICHAPTER2.4]] [#vd542a33] |
| - | ***[[Chapter2.5 まとめと課題(と補足)>FDIIICHAPTER2.5]] [#cc84cd13] | + | ***[[Chapter2.5 まとめと課題と補足>FDIIICHAPTER2.5]] [#cc84cd13] |
| | **Chapter3 自動ドア [#f87c7fc7] | | **Chapter3 自動ドア [#f87c7fc7] |
| | #ref(Chapter3.png,100%) | | #ref(Chapter3.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter3.1 考察>FDIIICHAPTER3.1]] [#c7fd870b] | + | ***[[Chapter3.1 自動ドアを作る>FDIIICHAPTER3.1]] [#c7fd870b] |
| - | ***[[Chapter3.2 組立>FDIIICHAPTER3.2]] [#fa49f306] | + | |
| | + | ***[[Chapter3.2 自動ドアの組み立て>FDIIICHAPTER3.2]] [#fa49f306] |
| | ***[[Chapter3.3 プログラミング>FDIIICHAPTER3.3]] [#r4a10fda] | | ***[[Chapter3.3 プログラミング>FDIIICHAPTER3.3]] [#r4a10fda] |
| | ***[[Chapter3.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER3.4]] [#f23f748b] | | ***[[Chapter3.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER3.4]] [#f23f748b] |
| | #ref(Chapter4.png,100%) | | #ref(Chapter4.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter4.1 考察>FDIIICHAPTER4.1]] [#fb5be3b0] | + | ***[[Chapter4.1 騒音計を作る>FDIIICHAPTER4.1]] [#fb5be3b0] |
| - | ***[[Chapter4.2 組立>FDIIICHAPTER4.2]] [#r0782183] | + | |
| | + | ***[[Chapter4.2 騒音計の組み立て>FDIIICHAPTER4.2]] [#r0782183] |
| | ***[[Chapter4.3 プログラミング>FDIIICHAPTER4.3]] [#v7fabf46] | | ***[[Chapter4.3 プログラミング>FDIIICHAPTER4.3]] [#v7fabf46] |
| | ***[[Chapter4.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER4.4]] [#g6351c60] | | ***[[Chapter4.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER4.4]] [#g6351c60] |
| | #ref(Chapter5.png,100%) | | #ref(Chapter5.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter5.1 考察>FDIIICHAPTER5.1]] [#t0288de6] | + | ***[[Chapter5.1 ロボットハンドを作る>FDIIICHAPTER5.1]] [#t0288de6] |
| - | ***[[Chapter5.2 組立>FDIIICHAPTER5.2]] [#p742b56b] | + | |
| | + | ***[[Chapter5.2 ロボットハンドの組み立て>FDIIICHAPTER5.2]] [#p742b56b] |
| | ***[[Chapter5.3 プログラミング>FDIIICHAPTER5.3]] [#b3b53f58] | | ***[[Chapter5.3 プログラミング>FDIIICHAPTER5.3]] [#b3b53f58] |
| | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] |
| | *応用講座(2軸) [#ie953dda] | | *応用講座(2軸) [#ie953dda] |
| - | 応用講座はAX-12+を2個使用します。 | + | 応用講座はAX-12Aを2個使用します。 |
| | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] |
| | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] |
| | #ref(Chapter7.png,100%) | | #ref(Chapter7.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter7.1 考察>FDIIICHAPTER7.1]] [#z81ea0ca] | + | ***[[Chapter7.1 カメラの雲台を作る>FDIIICHAPTER7.1]] [#z81ea0ca] |
| - | ***[[Chapter7.2 組立>FDIIICHAPTER7.2]] [#a30683e9] | + | |
| | + | ***[[Chapter7.2 雲台の組み立て>FDIIICHAPTER7.2]] [#a30683e9] |
| | ***[[Chapter7.3 プログラミング>FDIIICHAPTER7.3]] [#oc38184c] | | ***[[Chapter7.3 プログラミング>FDIIICHAPTER7.3]] [#oc38184c] |
| | ***[[Chapter7.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER7.4]] [#qa820708] | | ***[[Chapter7.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER7.4]] [#qa820708] |
| | #ref(Chapter8.png,100%) | | #ref(Chapter8.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter8.1 考察>FDIIICHAPTER8.1]] [#s55a296d] | + | ***[[Chapter8.1 相撲ロボットを作る>FDIIICHAPTER8.1]] [#s55a296d] |
| - | ***[[Chapter8.2 組立>FDIIICHAPTER8.2]] [#d817141c] | + | |
| | + | ***[[Chapter8.2 相撲ロボットの組み立て>FDIIICHAPTER8.2]] [#d817141c] |
| | ***[[Chapter8.3 プログラミング>FDIIICHAPTER8.3]] [#i2c2fea0] | | ***[[Chapter8.3 プログラミング>FDIIICHAPTER8.3]] [#i2c2fea0] |
| | + | |
| | ***[[Chapter8.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER8.4]] [#lcf856e2] | | ***[[Chapter8.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER8.4]] [#lcf856e2] |
| | **Chapter9 ライントレースロボット [#uc7f8f6d] | | **Chapter9 ライントレースロボット [#uc7f8f6d] |
| | #ref(Chapter9.png,100%) | | #ref(Chapter9.png,100%) |
| | | | |
| - | ***[[Chapter9.1 考察>FDIIICHAPTER9.1]] [#o84caf71] | + | ***[[Chapter9.1 ライントレースロボットを作る>FDIIICHAPTER9.1]] [#o84caf71] |
| - | ***[[Chapter9.2 プログラミング1>FDIIICHAPTER9.2]] [#i78dd540] | + | |
| - | ***[[Chapter9.3 プログラミング2>FDIIICHAPTER9.3]] [#cf23ced5] | + | ***[[Chapter9.2 プログラムの修正>FDIIICHAPTER9.2]] [#i78dd540] |
| | + | |
| | + | ***[[Chapter9.3 プログラムの再修正>FDIIICHAPTER9.3]] [#cf23ced5] |
| | ***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] | | ***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] |
| | + | *プロフェッショナル講座 [#v4b82a91] |
| | + | 更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。 |
| | + | **ロボットハンド [#xc13bf97] |
| | + | ***Chapter10.1 ロボットハンドを作る [#xea87018] |
| | + | |
| | + | ***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e] |
| | + | ***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a] |
| | + | ***Chapter10.4 逆運動学で動かす [#o149747a] |
| | + | ***Chapter10.5 プログラムの修正 [#zdc5c221] |
ページへ戻る
