16: 2011-08-07 (日) 13:52:41 yoshida | 現: 2013-08-05 (月) 13:41:41 yoshida | ||
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***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | ||
*応用講座(2軸) [#ie953dda] | *応用講座(2軸) [#ie953dda] | ||
- | 応用講座はAX-12+を2個使用します。 | + | 応用講座はAX-12Aを2個使用します。 |
**Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | ||
***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | ||
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***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e] | ***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e] | ||
***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a] | ***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a] | ||
+ | ***Chapter10.4 逆運動学で動かす [#o149747a] | ||
+ | ***Chapter10.5 プログラムの修正 [#zdc5c221] |