1: 2010-07-07 (水) 13:11:11 sho | |||
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+ | *考察 [#we31e558] | ||
+ | AX-12+を2個使って車輪にし、相撲ロボットを作ってみましょう。 | ||
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+ | 丸いテーブルを土俵に見立てます。ただまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうでしょう。土俵から落ちないようにしなければなりません。 | ||
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+ | また相手を見つけたら押し出します。相手を探すことも必要になるでしょう。 | ||
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+ | *解答例 [#g8bcf388] | ||
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+ | AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。 | ||
+ | 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。 | ||
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+ | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2]]~ | ||
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