考察 anchor.png

AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。

丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。

また相手を見つけたら押し出す必要があります。 相手を探すことも必要になるでしょう。

Page Top

解答例 anchor.png

AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。

sumou1.png

次のチャプターへ

FDIII-HC Starter Kit Guideへ戻る

添付ファイル: filesumou1.png 89件 [詳細]
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom
最終更新: 2010-07-07 (水) 17:18:26 (JST) (5034d)
リンクページ: FDIII-HC Starter Kit Guide FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2 FDIII-HC Starter Kit Guide　old