19: 2011-04-08 (金) 12:07:20 sho  |
20: 2011-07-25 (月) 09:49:57 sho |
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| | *概要 [#g81b7015] | | *概要 [#g81b7015] |
| - | シリアル通信に対応したカラー液晶ディスプレイです。文字とグラフィックの表示が可能です。 | + | [[FDIII-HC]]に接続し[[FREEDOM III Library]]を使用する事で文字とグラフィックの表示が行えるカラーLCDです。 |
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| - | FREEDOM jr.IIIの胸に装着することで、[[PCレスでFREEDOM jr.IIIを操作できるサンプルプログラム>#jf622c1c]]を用意しています。 | + | |
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| - | また各種マイコンボードに接続して使用することも可能です。 | + | |
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| | 特徴は以下の通りです。 | | 特徴は以下の通りです。 |
| | -シリアル接続 | | -シリアル接続 |
| - | -ボーレート、文字コード、文字サイズ切り替え | + | -ボーレート・文字コード・文字サイズ切り替え |
| - | -英数字、日本語表示 | + | -英数字・日本語表示 |
| | -グラフィック表示 | | -グラフィック表示 |
| | -エスケープシーケンス対応 | | -エスケープシーケンス対応 |
| | + | -FREEDOM Jr. III([[BTH050]], [[BTH051]])の胸に装着可 |
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| | *仕様 [#bec6aa65] | | *仕様 [#bec6aa65] |
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| | *使用方法 [#d2459e45] | | *使用方法 [#d2459e45] |
| - | **FDIII-HCのコネクタ [#z0308f0b] | + | **FDIII-HCとの接続 [#z0308f0b] |
| - | 初期のFDIII-HCにはディスプレイ接続用のコネクタが装着されていません。 | + | [[FDIII-HCのCN14]]にケーブルを装着します。 |
| | #ref("connectview.png") | | #ref("connectview.png") |
| - | コネクタが付いていない場合は、本製品に付属している基板用ヘッダ(JST製 B4B-EH)をご自身でハンダ付けするか、弊社にて装着サービスを行うかを選択いただきます。弊社での装着サービスを受ける場合は[[ショッピングページ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=95]]を参照下さい。 | |
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| - | #ref("handa1.png") | + | **FREEDOM jr.IIIのフレームへの取り付け [#a3075a96] |
| - | #ref("handa2.png") | + | FREEDOM jr.IIIの胸部側面に、FDIII-DISPLAYを取り付けるためのネジ穴が4カ所あります。付属のネジでFDIII-DISPLAYのフレームを胸フレームに固定します。 |
| - | ご自身でハンダ付けする場合はコネクタを上図のように装着し、裏面からハンダ付けします。 | + | |
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| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |
| - | | :idea:|ご自身でハンダ付けをした場合、ハンダ付けに起因する故障については保証対象外となります。| | + | |
| - | | + | |
| - | **FREEDOM jr.IIIへの取り付け [#a3075a96] | + | |
| - | FREEDOM jr.IIIの胸に装着することが可能です。 | + | |
| | #ref("FDIII-DISPLAY_T1") | | #ref("FDIII-DISPLAY_T1") |
| - | | |
| - | FREEDOM jr.IIIの胸のアルミフレームの側面に、FDIII-DISPLAYを取り付けるためのネジ穴があります。図のように2箇所ネジでFDIII-DISPLAYのフレームを胸フレームに固定します。 | |
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| - | ---- | |
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| | #ref("FDIII-DISPLAY_T2") | | #ref("FDIII-DISPLAY_T2") |
| - | | + | ケーブルは腕などが引っ掛からないように取り回します。 |
| - | 反対側も同様にネジを締めます。 | + | |
| - | | + | |
| - | ---- | + | |
| | #ref("FDIII-DISPLAY_T3") | | #ref("FDIII-DISPLAY_T3") |
| - | | + | 最後にFDIII-HCのコネクタに接続します。 |
| - | ケーブルは、FREEDOM jr.IIIが動いても、腕などが引っ掛からないように配線します。 | + | |
| - | | + | |
| - | ---- | + | |
| | #ref("FDIII-DISPLAY_T4") | | #ref("FDIII-DISPLAY_T4") |
| - | | |
| - | 図のようにFDIII-HCのコネクタに接続します。 | |
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| - | **サンプルプログラム [#e9526a75] | |
| - | ***基本サンプルプログラム [#t03cba12] | |
| - | 以下は、FDIII-DISPLAYをFDIII-HCに接続して運用する場合のサンプルプログラムです。 | |
| - | プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。 | |
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| - | -[[FDIII-DisplaySMPL1.2ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.2.zip]]~ | |
| - | FDIII-HCのブートローダバージョン2.0に対応 | |
| - | | |
| - | -[[FDIII-DisplaySMPL1.1ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.1.zip]]~ | |
| - | FDIII-HCのブートローダバージョン2.0より古いものに対応 | |
| - | | |
| - | ファイル構成は以下の通りです。 | |
| - | |ファイル名||概要| | |
| - | |acc.c||FDIII-HCの加速度センサの値に応じて線を描く。| | |
| - | |buffer.c||画像バッファ0～3にそれぞれ絵を描いて切り替える。| | |
| - | |character.c||カーソル操作や色々な文字を表示する。| | |
| - | |drow.c||10x10ピクセルを1マスとした絵を描く。| | |
| - | |elipse.c||円の内側だけを塗りつぶすように楕円を描く。| | |
| - | |graph.c||ID=100のAX-S1の正面赤外線反射センサ値をグラフ化する。| | |
| - | |model.c||FREEDOM jr.IIIの各Dynamixelのパラメータを表示しながら、Dynamixelの位置をグラフィック表示する。| | |
| - | |pxmap.c||画像転送モードで1ピクセルづつ画像データを画像バッファ0～3へそれぞれ転送し、表示を切り替える。| | |
| - | |share|DisplayDraw.c|FDIII-DISPLAY用の関数が記述されている。| | |
| - | | |
| - | ***FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム [#jf622c1c] | |
| - | | |
| - | FDIII-DISPLAYを搭載したFREEDOM jr.IIIに、[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]を適用すると、パソコンが無くとも、リモコンによるメニュー操作のみで、モーション作成や歩行パラメータの編集といった一通りの操作が行えるようになります。 | |
| - | | |
| - | 詳しくは[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]ページをご覧下さい。 | |
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| - | #ref("opelation.png"); | |
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| | **シリアル通信設定 [#jd1aba69] | | **シリアル通信設定 [#jd1aba69] |
| | シリアル通信の設定は以下の通りです。 | | シリアル通信の設定は以下の通りです。 |
| - | |パラメータ|設定値| | + | | パラメータ | 設定値 | |
| | |ボーレート|9600,14400,19200,38400,57600,115200&br;初期設定は115200| | | |ボーレート|9600,14400,19200,38400,57600,115200&br;初期設定は115200| |
| | |データ長|8bit| | | |データ長|8bit| |
| | |ストップビット|1bit| | | |ストップビット|1bit| |
| | |フロー制御|なし| | | |フロー制御|なし| |
| | + | |
| | + | **サンプルプログラム [#m0787970] |
| | + | [[FDIII-HCサンプルプログラム>FDIII-HC#m24a02e6]]に同梱されるLCD向けサンプルプログラムを参照ください。~ |
| | + | [[FREEDOM III library]]の必要な初期化を行った上で[[コンソールへの出力API>FREEDOM III library#m9abd54e]]を行えば、文字の表示を行う事ができます。現状入力装置としては使用できません。~ |
| | + | グラフィックについては[[専用のAPI>FREEDOM III library#h931c7fe]]を介して描画を行います。 |
| | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush: c;"> |
| | + | #include <fd.h> |
| | + | |
| | + | void main (void) { |
| | + | // DBGUをコンソールに |
| | + | fd_AssignUARTToConsole (115200); |
| | + | // 文字列送信 |
| | + | fd_puts ("\nHELLO!\n"); |
| | + | // LCDの背景を黒に |
| | + | fd_LCDSetBGColor ((TColor){R: 0, G: 0, B: 0}, 0) |
| | + | } |
| | + | </pre> |
| | + | }} |
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