9: 2010-05-06 (木) 20:29:46 gondaira ソース 現: 2015-11-18 (水) 16:29:20 takaboo ソース
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 +TITLE:相撲ロボット4駆車体マニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
 +[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]
 +
**概要 [#yc2a7412] **概要 [#yc2a7412]
-下記構成部品からなる相撲ロボットのセットです。+下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。
-磁石付、ユニバーサルドライバ付は別商品番号となります、本品には付属しません。~+BTA031 相撲ロボット4駆車体~ 
 +BTA032 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)~ 
 +となります。~
【注記】~ 【注記】~
-※バッテリーは販売していません。ユーザー殿で最適な物を準備下さい。+※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。
-※シャシにスカートは付いていません。必要に応じてユーザー殿で準備下さい。+※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。
**主な仕様 [#y2b29447] **主な仕様 [#y2b29447]
-|商品番号 |BTA031 | +|商品番号 |BTA031 / BTA032
-|重量 |1410[g] |+|重量 |BTA031:約1300g / BTA032:約1400g |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |
|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 |
-|タイヤ位置での減速後トルク |1968[mNm] | 
-|タイヤ位置での減速後回転数 |364[rpm] | 
-|タイヤ径での計算速度 |715[mm/s] | 
**構成部品 [#u2f40666] **構成部品 [#u2f40666]
|名称 |個数 |備考 | |名称 |個数 |備考 |
-|①モーター+ピニオンセット |2 |[[BTA036技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/​knowledge/?BTA036%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E​3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%20%E3​%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%EF%BC%​8B%E3%83%94%E3%83%8B%E3%82%AA%E3%83%B3%E​3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%EF%BC%88TAMIYA​540K10%29]]を参照下さい +|①モーター+ピニオンキット |2 |[[詳細>#q558af3d]] | 
-|②シャシ |1 |・材質:アルミ ・板厚;4.0[mm] | +|②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>#xeef9469]] | 
-|③ギヤトレインセット |2 |[[BTA037技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/​knowledge/?BTA037%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E​3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%20%E3​%82%AE%E3%83%A4%E3%83%88%E3%83%AC%E3%82%​A4%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88]]を参照下さい +|③タイヤキット |4 |[[詳細>#zdc53e05]] | 
-|④タイヤセット |4 |[[BTA039技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTA039%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E​3%83%88%20%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88]]を参照下さい +|④シャシ |1 |[[詳細>#lc85553f]] | 
-|⑤反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84​%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%​82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%9​7%E3%82%BF]]を参照下さい +|⑤シャシカバー |1 |[[詳細>#fd39b430]]| 
-|⑥シャシカバー |1 |・材質:アルミ ・板厚;2.0[mm] | +|⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照
-|⑦光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照下さい |+|⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84​%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%​82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%9​7%E3%82%BF]]を参照
 +|⑧ユニバーサルドライバ |1 |[[BTA022/BTA023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTA022%2FBTA023%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903]]を参照 |
**構成図 [#ped3b928] **構成図 [#ped3b928]
-#ref(BTA031 list.png,90%)+#ref(BTA031 list.png,80%)
**外形寸法図 [#r3435e54] **外形寸法図 [#r3435e54]
-#ref(BTA031 dim1.png,100%) +#ref(BTA031 dim1.png,95%) 
-**シャシネジ穴位置図 [#lc85553f]+**モーター+ピニオンキット [#q558af3d] 
 +|重量 |185g | 
 +|①モーター |TAMIYA380K10 | 
 +|・モーター電圧 |7.2V | 
 +|・無負荷電流 |0.67A | 
 +|・無負荷回転数 |1815rpm | 
 +|・最大効率トルク |65.7mNm | 
 +|・ギヤヘッド減速比 |1/10 | 
 +|②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | 
 +|③止めねじ |M3 | 
 +◆構成図 
 +#ref(BTA036 list.png,95%) 
 +**ギヤトレインキット [#xeef9469] 
 +|重量 |256g | 
 +|①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0mm | 
 +|②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0mm| 
 +|③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | 
 +|④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | 
 +|⑤シャフト |材質;ステンレス | 
 +◆構成図 
 +#ref(BTA037-list.png,100%) 
 +◆ブラケット1モーター取付穴 
 +#ref(BTA037 BRKT1.png,95%) 
 +**タイヤキット [#zdc53e05] 
 +|重量 |180g | 
 +|①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | 
 +|②ホイール |材質;アルミ | 
 +|③ギヤ |・モジュール;1.0 ・歯数;30 | 
 +|④シャフト |材質;ステンレス | 
 +◆構成図 
 +#ref(BTA039-asm.png,100%) 
 +**シャシ[#lc85553f] 
 +|材質 |アルミ | 
 +|板厚 |4.0mm | 
 +シャシ穴位置図
#ref(BTA031 dim2.pdf,100%) #ref(BTA031 dim2.pdf,100%)
※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。
 +**シャシカバー [#fd39b430]
 +|材質 |アルミ |
 +|板厚 |2.0mm |


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