15: 2010-05-27 (木) 18:07:44 gondaira ソース 現: 2015-11-18 (水) 16:29:20 takaboo ソース
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 +TITLE:相撲ロボット4駆車体マニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
 +[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]
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**概要 [#yc2a7412] **概要 [#yc2a7412]
下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~ 下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~
-BTA031 相撲ロボットAキット(車体)+BTA031 相撲ロボット4駆車体
-BTA032 相撲ロボットBキット(車体+光センサ類+ユニバーサルドライバ)~+BTA032 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)~
となります。~ となります。~
【注記】~ 【注記】~
※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~
-※シャシにスカートは付いていません。必要に応じて準備下さい。+※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。
**主な仕様 [#y2b29447] **主な仕様 [#y2b29447]
|商品番号 |BTA031 / BTA032 | |商品番号 |BTA031 / BTA032 |
-|重量 |BTA031:1230[g] / BTA032:1280[g] |+|重量 |BTA031:約1300g / BTA032:約1400g |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |
|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 |
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|⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%8​2%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%8​2%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 |
|⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84​%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%​82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%9​7%E3%82%BF]]を参照 | |⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84​%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%​82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%9​7%E3%82%BF]]を参照 |
-|⑧ユニバーサルドライバ |1 |BTA***技術情報を参照 |+|⑧ユニバーサルドライバ |1 |[[BTA022/BTA023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTA022%2FBTA023%20%E3%83%A6%​E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%8​3%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90​3]]を参照 |
**構成図 [#ped3b928] **構成図 [#ped3b928]
#ref(BTA031 list.png,80%) #ref(BTA031 list.png,80%)
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#ref(BTA031 dim1.png,95%) #ref(BTA031 dim1.png,95%)
**モーター+ピニオンキット [#q558af3d] **モーター+ピニオンキット [#q558af3d]
-|重量 |185[g] |+|重量 |185g |
|①モーター |TAMIYA380K10 | |①モーター |TAMIYA380K10 |
-|・モーター電圧 |7.2[V] +|・モーター電圧 |7.2V
-|・無負荷電流 |0.67[A] +|・無負荷電流 |0.67A
-|・無負荷回転数 |1815[rpm] +|・無負荷回転数 |1815rpm
-|・最大効率トルク |65.7[mNm] |+|・最大効率トルク |65.7mNm |
|・ギヤヘッド減速比 |1/10 | |・ギヤヘッド減速比 |1/10 |
|②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | |②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 |
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#ref(BTA036 list.png,95%) #ref(BTA036 list.png,95%)
**ギヤトレインキット [#xeef9469] **ギヤトレインキット [#xeef9469]
-|重量 |256[g] +|重量 |256g
-|①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0[mm] +|①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0mm
-|②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0[mm]|+|②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0mm|
|③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | |③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 |
|④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | |④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 |
Line 53: Line 56:
#ref(BTA037 BRKT1.png,95%) #ref(BTA037 BRKT1.png,95%)
**タイヤキット [#zdc53e05] **タイヤキット [#zdc53e05]
-|重量 |180[g] |+|重量 |180g |
|①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | |①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム |
|②ホイール |材質;アルミ | |②ホイール |材質;アルミ |
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**シャシ[#lc85553f] **シャシ[#lc85553f]
|材質 |アルミ | |材質 |アルミ |
-|板厚 |4.0[mm] |+|板厚 |4.0mm |
シャシ穴位置図 シャシ穴位置図
#ref(BTA031 dim2.pdf,100%) #ref(BTA031 dim2.pdf,100%)
Line 68: Line 71:
**シャシカバー [#fd39b430] **シャシカバー [#fd39b430]
|材質 |アルミ | |材質 |アルミ |
-|板厚 |2.0[mm] |+|板厚 |2.0mm |


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