5: 2010-02-26 (金) 16:02:42 eid7gud | 現: 2011-04-04 (月) 11:21:40 takaboo | ||
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+ | TITLE:FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル | ||
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+ | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=87]] | ||
**概要 [#y40da195] | **概要 [#y40da195] | ||
FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~ | FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~ | ||
- | モータを保持トルクの高いDynamixel RX-28にしたことで、より再現性の高い動きを実現でき、運用の幅が広がります。 | + | 全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。 |
16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ | ||
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開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ | ||
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ | ||
- | Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 | + | Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 |
#ref(FREEDOM_RX-28.png,60%) | #ref(FREEDOM_RX-28.png,60%) | ||
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|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | ||
|電源延長ケーブル| 1本 | | |電源延長ケーブル| 1本 | | ||
- | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個(Basicはオプション) | | + | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個 | |
- | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) | | + | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | |
- | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) | | + | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | |
**マニュアル [#rda6e557] | **マニュアル [#rda6e557] | ||
Line 47: | Line 49: | ||
基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ | ||
以下よりダウンロード下さい。~ | 以下よりダウンロード下さい。~ | ||
- | + | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGuid.pdf]] | |
- | 準備中 | + | |
***サンプルプログラム [#zcb83fdd] | ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] |